CN213032829U - 一种用于工业机器人的自动化喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，包括喷涂管，喷涂管的一侧螺纹连接有喷头，喷头的一侧设置有防护罩，防护罩的内壁设有防尘堵塞，防护罩底部的内腔对称设置有两个复位弹簧，两个复位弹簧的一侧均设有连接块，两个连接块的一侧均设有条形连接板，两个条形连接板的一侧均设有L型定位柱，喷涂管的顶端对称设有两个第二定位板，两个第二定位板的一侧均开设有第二定位孔。本实用新型利用第二定位板和第二定位孔的设置，当将防护罩从喷涂管上取下时，通过L型定位柱穿插固定于第二定位板上的第二定位孔中，实现对取下的防护罩相对于喷涂管进行固定，防止取下防护罩出现丢失的情况，从而增加防护罩的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化喷涂领域，特别涉及一种用于工业机器人的自动化喷涂设备。
背景技术
工业机器人自动喷漆设备就是自动地对金属和非金属的表面覆盖保护层或装饰层，以智能化作业代替人工劳力作业的专用设备。
现有的自动化喷涂设备长期不用时，喷头易进入灰尘，造成喷头的堵塞，现在市面上用的防尘盖一般为一个橡胶防尘套，用于卡接于喷头上对喷头进行防尘处理，这样的防尘设备虽然起到防尘的作用，但每次工作时需要将防尘套从喷头上取下，取下的防尘套没有固定的储存空间，会出现丢失或者遗落，从而降低防尘套的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，包括喷涂管，所述喷涂管的一侧螺纹连接有喷头，所述喷头的一侧设置有防护罩，所述防护罩的内壁固定连接有防尘堵塞，所述防护罩底部对称开设有两个连接腔，两个所述连接腔的内部均设置有复位弹簧，两个所述复位弹簧的一端均设有连接块，两个所述连接块的底端均固定连接有按动板，两个所述连接块的一侧均固定连接有条形连接板，两个所述条形连接板的一侧均固定连接有L型定位柱，所述喷涂管的顶端对称固定连接有两个第二定位板，两个所述第二定位板的一侧均开设有第二定位孔。
两个所述复位弹簧的一端与对应位置处的连接块一侧固定连接，两个所述复位弹簧的另一端与对应位置处的连接腔内壁的一侧固定连接。
优选的，所述防护罩的内腔且位于两个复位弹簧的一侧位置处均开设有滑动腔，两个滑动腔的内壁与对应条形连接板的外壁滑动连接。
优选的，所述防护罩的内腔且位于两个复位弹簧的底端位置处均开设有按动腔，两个所述按动腔的内壁与对应按动板的外壁滑动连接。
优选的，所述防护罩顶部的一侧固定连接有转动块，所述转动块的内腔转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有固定板，两个所述固定板的底端与喷涂管的顶端固定连接。
优选的，所述喷涂管的底端对称固定连接有两个第一定位板，两个所述第一定位板的一侧均开设有第一定位孔。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型利用第二定位板和第二定位孔的设置，当将防护罩从喷涂管上取下时，通过L型定位柱穿插固定于第二定位板上的第二定位孔中，实现对取下的防护罩相对于喷涂管进行固定，防止取下防护罩出现丢失的情况，从而增加防护罩的实用性；
(2)本实用新型利用第一定位板和第一定位孔的设置，通过将L型定位柱固定于第一定位板上的第一定位孔中，即可实现防护罩相对于喷涂管的固定，这样增加了使用者对防护罩进行固定的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型侧面剖视结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。
图4为本实用新型防护罩底部正面剖视结构示意图。
图5为本实用新型防护罩底部俯面剖视结构示意图。
图6为本实用新型L型定位柱整体结构示意图。
图中：1、喷涂管；2、防护罩；3、防尘堵塞；4、固定板；5、转动块；6、转轴；7、复位弹簧；8、连接块；9、按动板；10、条形连接板；11、L型定位柱；12、第一定位板；13、第一定位孔；14、第二定位板；15、第二定位孔；16、喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，包括喷涂管1，喷涂管1的一侧螺纹连接有喷头16，喷头16的一侧设置有防护罩2，防护罩2的内壁固定连接有防尘堵塞3，防护罩2底部对称开设有两个连接腔，两个连接腔的内部均设置有复位弹簧7，复位弹簧7的设置，当按动按动板9实现对L型定位柱11的收缩后，将L型定位柱11穿插于两个第二定位板14或者第一定位板12之间，然后松开按动板9，两个L型定位柱11在复位弹簧7的弹力作用下会实现复位，从而穿插固定于两个第二定位板14的第二定位孔15内或者第一定位板12的第一定位孔13内，两个复位弹簧7的一端均设有连接块8，两个连接块8的底端均固定连接有按动板9，两个连接块8的一侧均固定连接有条形连接板10，两个条形连接板10的一侧均固定连接有L型定位柱11，喷涂管1的顶端对称固定连接有两个第二定位板14，两个第二定位板14的一侧均开设有第二定位孔15，两个复位弹簧7的一端与对应位置处的连接块8一侧固定连接，两个复位弹簧7的另一端与对应位置处的连接腔内壁的一侧固定连接；
防护罩2的内腔且位于两个复位弹簧7的一侧位置处均开设有滑动腔，两个滑动腔的内壁与相对应条形连接板10的外壁滑动连接，防护罩2的内腔且位于两个复位弹簧7的底端位置处均开设有按动腔，两个按动腔的内壁与对应按动板9的外壁滑动连接；
防护罩2顶部的一侧固定连接有转动块5，转动块5的内腔转动连接有转轴6，转轴6的两端均固定连接有固定板4，两个固定板4的底端与喷涂管1的顶端固定连接，喷涂管1的底端对称固定连接有两个第一定位板12，两个第一定位板12的一侧均开设有第一定位孔13，两个按动板9的外壁开设有均匀分布的防滑纹，防滑纹的设置增加了使用者在按动按动板9的摩擦力，从而增加了使用者按动按动板9的稳定性。
本实用新型工作原理：工作时，首先对两个按动板9施加一个相向按动的力，从而带动两个L型定位柱11相向移动，从第一定位板12上的第一定位孔13中脱离，然后转动防护罩2，将防护罩2旋转至喷涂管1的顶端，然后将两个L型定位柱11穿插设置于第二定位板14上第二定位孔15中，将防护罩2进行固定，之后机器人可以对工件进行喷涂处理，当机器人完成喷涂处理后，需要对喷涂管1上的喷头16进行防尘处理时，再次按动按动板9，将L型定位柱11从第二定位板14上拆下，之后向下转动防护罩2，然后将L型定位柱11塞进两个第一定位板12之间，之后L型定位柱11在复位弹簧7的弹力作用下进行复位，将L型定位柱11穿插于第一定位板12上的第一定位孔13中，再次实现防护罩2相对于喷涂管1的固定，从而防护罩2上的防尘堵塞3对喷涂管1上喷头16进行防尘保护。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，包括喷涂管(1)，其特征在于，所述喷涂管(1)的一侧螺纹连接有喷头(16)，所述喷头(16)的一侧设置有防护罩(2)，所述防护罩(2)的内壁固定连接有防尘堵塞(3)，所述防护罩(2)底部对称开设有两个连接腔，两个所述连接腔的内部均设置有复位弹簧(7)，两个所述复位弹簧(7)的一端均设有连接块(8)，两个所述连接块(8)的底端均固定连接有按动板(9)，两个所述连接块(8)的一侧均固定连接有条形连接板(10)，两个所述条形连接板(10)的一侧均固定连接有L型定位柱(11)，所述喷涂管(1)的顶端对称固定连接有两个第二定位板(14)，两个所述第二定位板(14)的一侧均开设有第二定位孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，其特征在于，两个所述复位弹簧(7)的一端与对应位置处的连接块(8)一侧固定连接，两个所述复位弹簧(7)的另一端与对应位置处的连接腔内壁的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，其特征在于，所述防护罩(2)的内腔且位于两个复位弹簧(7)的一侧位置处均开设有滑动腔，两个滑动腔的内壁与对应条形连接板(10)的外壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，其特征在于，所述防护罩(2)的内腔且位于两个复位弹簧(7)的底端位置处均开设有按动腔，两个所述按动腔的内壁与对应按动板(9)的外壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，其特征在于，所述防护罩(2)顶部的一侧固定连接有转动块(5)，所述转动块(5)的内腔转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的两端均固定连接有固定板(4)，两个所述固定板(4)的底端与喷涂管(1)的顶端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂管(1)的底端对称固定连接有两个第一定位板(12)，两个所述第一定位板(12)的一侧均开设有第一定位孔(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021869531.1U CN213032829U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种用于工业机器人的自动化喷涂设备 |
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| CN202021869531.1U CN213032829U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种用于工业机器人的自动化喷涂设备 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213032829U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113369105A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-10 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种安装缸盖罩用喷油器堵棒 |
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021869531.1U patent/CN213032829U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113369105A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-10 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种安装缸盖罩用喷油器堵棒 |
| CN113369105B (zh) * | 2021-06-18 | 2022-07-15 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种安装缸盖罩用喷油器堵棒 |
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