CN213029606U - 一种节能驱鸟机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种节能驱鸟机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设置有红外探测器，所述机器人本体的躯干上设置有可伸缩的驱赶装置，所述机器人本体的下侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括履带，所述履带由主动轮驱动转动；所述机器人本体上设置有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池连接；所述机器人本体内部设置有控制器，所述控制器与红外探测器、驱动装置、驱赶装置连接。目的在于通过红外传感器感知鸟儿的位置，从而启动活动臂运作进行驱鸟，采用太阳能和风能进行发电，避免了驱鸟机器人供电的单一性，保证了机器人的续航稳定性。

Description

一种节能驱鸟机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种节能驱鸟机器人。

背景技术

驱鸟从广义上说，是在农场、果园、风力发电厂和军民用机场等地，采取一定的措施防止有害鸟类侵入领地，危害自己劳动成果或设备安全；从狭义上说，驱鸟专指军民用机场为了保护飞行器起降安全，防止飞机高速起降时飞鸟被吸入飞机发动机，或撞击飞机机体、起落架、尾翼、挡风玻璃等部位，从而在机场关键飞行区、尤其是飞机起飞和降落的跑道或滑行道上采取的听觉恐吓、视觉震慑、化学、生态或雷达等手段。

现有的驱鸟装置，一般包括主控制器，外接探测装置、驱动装置以及供电装置；主控制器的输入端接探测装置和供电装置，输出端接驱动装置，但是现有的驱鸟装置存在以下缺点：1、现有的驱鸟设备多是利用仿真模型，固定的仿真模型随着时间的延长，鸟类的耐受性时间就会缩短，不能达到驱鸟效果；2、现有的驱鸟设备采用声音模拟鸟类天敌的声音，对鸟类先天性的刺激达到驱鸟的效果，时间的变长鸟类会通过后天的适应性对这种声音逐渐产生习惯性，驱鸟效果越来越弱；3、现有的驱鸟设备多为固定式的，不能移动，在范围较大的区域，往往需要设置多个驱鸟装置；4、现有的激光、化学等驱鸟手段，对鸟儿的伤害较大，不利于生态保护；5、现有的驱鸟设备供电来源单一，常通过充电电池或者直接连接电源进行驱动，无法达到节能的效果。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种节能驱鸟机器人。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括机器人本体，所述机器人本体的头部设置有红外探测器，所述机器人本体的躯干上设置有可摆动的驱赶装置，所述机器人本体的下侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括履带，所述履带由主动轮驱动转动；所述机器人本体上设置有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池连接；所述机器人本体内部设置有控制器，所述控制器与红外探测器、驱动装置、驱赶装置连接。

优选的，所述驱赶装置为设置在机器人本体躯干两侧的活动臂，所述活动臂可伸缩，所述活动臂包括与机器人本体铰接的大臂，所述大臂内设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端伸出大臂外、与小臂固定连接，所述小臂的内部设置第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活动端伸出小臂外、与驱赶手固定连接；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆与控制器无线连接。

优选的，所述驱赶手上设置有第一声音模块，所述第一声音模块与控制器连接。

优选的，所述机器人本体上设置有小型风力发电机，所述小型风力发电机与蓄电池电性连接。

优选的，所述机器人本体的头部上设置有驱鸟灯，所述驱鸟灯与控制器连接。

优选的，所述机器人本体上设置有第二声音模块，所述第二声音模块与控制器连接。

优选的，所述机器人本体上设置有显示屏，所述显示屏与控制器连接。

优选的，所述控制器为51单片机。

本实用新型的有益之处在于：1、采用太阳能供电，避免了驱鸟机器人供电的单一性，通过太阳能为驱鸟机器人提供电能，达到节能效果的同时为驱鸟机器人的续航也提供的保障；2、采用红外传感器感知鸟儿的位置，从而启动活动臂运作进行驱鸟，通过光照在鸟身上的反射获知距离的变化来启动活动臂，进行有效驱鸟；3、采用履带式移动驱鸟机器人，使得驱鸟机器人的活动范围增大，也能够更加精准的移动到鸟儿所在位置，对鸟儿进行驱赶，提高了驱鸟的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图。

图中：1-头部；2-躯干；3-大臂；4-小臂；5-驱赶手；6-履带；7-太阳能板；8-驱鸟灯；9-第二声音模块；10-显示屏；11-第一伸缩杆；12-第二伸缩杆；13-主动轮；14-小型风力发电机；15-从动轮。

具体实施方式

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种节能驱鸟机器人。

如图1-2所示，为一种节能驱鸟机器人，包括机器人本体，本实用新型的机器人本体采用人形机器人，所述机器人本体的头部1设置有红外探测器，红外探测器与控制器连接，红外探测器设置在头部1的前后两侧，对100-550cm范围内的鸟儿进行探测，并将探测的数据传送给控制器。本实用新型中的控制器选用的为51单片机，芯片型号为STC89C52，相比于用市面上主流的控制芯片FPGA，51单片机在控制上有很大的优势，在使用上更加简单快捷，易于操作，且资源丰富。

所述机器人本体的躯干上设置有可360度摆动的驱赶装置，所述驱赶装置为设置在机器人本体躯干两侧的活动臂，由于360度摆动的活动臂(机械臂)为现有技术，此处不再赘述，活动臂可以360度摆动从而对发现的鸟儿进行驱赶。

所述活动臂还可以伸缩，包括与机器人本体铰接的大臂3，所述大臂3内设置有第一伸缩杆11，所述第一伸缩杆11的活动端伸出大臂3外、与小臂4固定连接，所述小臂4的内部设置第二伸缩杆12，所述第二伸缩杆的活动端伸出小臂4外、与驱赶手5固定连接；所述第一伸缩杆11、第二伸缩杆12与控制器无线连接。可以理解的是，当红外探测器探测出鸟儿的具体位置后，控制器即根据探测出的距离确定第一伸缩杆11、第二伸缩杆12的伸出长度以及伸出顺序，从而保证活动臂对鸟儿起到驱赶的作用。所述驱赶手5上设置有第一声音模块，所述第一声音模块与控制器连接，当活动臂伸出到最长，依然不能够达到驱鸟的效果时，第一声音模块启动，发出鸟儿敏感的声音，驱散鸟儿。

所述机器人本体的下侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括履带6，所述履带6由主动轮13驱动转动，主动轮与电机连接，从而带动履带6的运动，当红外探测器探测到鸟儿的位置后，将信息传递给控制器，控制器即根据分析出的位置控制主动轮13转动，保证驱鸟机器人能够及时移动到鸟儿所在位置的附近。

所述机器人本体上设置有太阳能板，本实用新型中太阳能板设置在机器人本体的头部1上，当驱鸟机器人在户外活动时，能够尽可能的接触到太阳光，从而进行太阳能发电，所述太阳能板与蓄电池连接，可以将电能储存在蓄电池中，以备驱鸟机器人使用；为了保证驱鸟机器人的续航能力，进一步的技术方案是，在所述机器人本体上设置有小型风力发电机14，所述小型风力发电机14与蓄电池电性连接，小型风力发电机14安装在机器人本体的后侧，当户外有风或者当驱鸟机器人运动时，小型风力发电机14受到风力转动进行发电，并将电能储存以备驱鸟机器人使用。

所述机器人本体的头部上设置有驱鸟灯8，所述驱鸟灯8与控制器连接。当夜间使用驱鸟机器人时，可在探测到鸟儿后，使用驱鸟灯照射鸟儿进行驱赶。

所述机器人本体上设置有第二声音模块9，所述第二声音模块9与控制器连接。第二声音模块9与第一声音模块同时为白天驱鸟时使用，当鸟儿距离比较近时，可将第二声音模块9与活动臂相结合的方式进行驱鸟，保证驱鸟的效果。

所述机器人本体上设置有显示屏10，所述显示屏10与控制器连接。显示屏10可以通过按键进行设置，也可以通过触摸屏的方式进行设置，通过在显示屏10上进行手动自定义选择和设置，能够设定驱鸟机器人的工作模式和工作时间，保证驱鸟机器人的正常工作。

具体工作方式：先初始化各个模块，可根据实际需求在需要进行驱鸟的区域规划机器人行走的路径，并使系统进入低功耗休眠模式，当红外探测器探测到在范围内有鸟儿进入时，系统输出一个高电平，环形控制器，使得控制器启动开始工作，控制器控制驱鸟机器人运送至鸟儿所在位置附近，并控制活动臂伸出和摆动对鸟儿进行驱赶；若鸟儿的距离太远以至于活动臂伸出后任然无法达到驱鸟效果，此时第一声音模块、第二声音模块9启动进行驱赶，第一声音模块和第二声音模块9可同时启动也可以分开启动。

进入夜晚时，可采用活动臂与驱鸟灯8相结合驱鸟的方式进行驱鸟。当判断驱鸟成功，控制器在延时工作30秒后，白天关闭第一声音模块、第二声音模块9和活动臂；晚上关闭驱鸟灯8，并使整个驱鸟机器人进入低功耗模式，若不成功则继续执行驱鸟动作，直到检测到鸟儿已经离开为止。

太阳能板7和小型风力发电机14能够全天候运行为蓄电池储存电能，保证驱鸟机器人的运动。

上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种节能驱鸟机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的头部(1)设置有红外探测器，所述机器人本体的躯干上设置有可摆动的驱赶装置，所述机器人本体的下侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括履带(6)，所述履带(6)由主动轮(13)驱动转动；所述机器人本体上设置有太阳能板(7)，所述太阳能板与蓄电池连接；所述机器人本体内部设置有控制器，所述控制器与红外探测器、驱动装置、驱赶装置连接。

2.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人，其特征在于：所述驱赶装置为设置在机器人本体躯干(2)两侧的活动臂，所述活动臂可伸缩，所述活动臂包括与机器人本体铰接的大臂(3)，所述大臂(3)内设置有第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)的活动端伸出大臂(3)外、与小臂(4)固定连接，所述小臂(4)的内部设置第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆的活动端伸出小臂(4)外、与驱赶手(5)固定连接；所述第一伸缩杆(11)、第二伸缩杆(12)与控制器无线连接。

3.根据权利要求2所述的节能驱鸟机器人，其特征在于：所述驱赶手(5)上设置有第一声音模块，所述第一声音模块与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置有小型风力发电机(14)，所述小型风力发电机(14)与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人，其特征在于：所述机器人本体的头部上设置有驱鸟灯(8)，所述驱鸟灯(8)与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置有第二声音模块(9)，所述第二声音模块(9)与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置有显示屏(10)，所述显示屏(10)与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的节能驱鸟机器人，其特征在于：所述控制器为51单片机。

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