CN213027692U - 一种方便拆装的步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆装的步进电机，包括：定位板、电机本体、防护组件以及四组限位组件，所述电机本体安装在定位板一侧，且所述电机本体的输出端延伸处定位板安装，所述防护组件套设在电机本体外部，四组所述限位组件匹配安装在定位板、防护组件之间。本实用新型通过工作人员拉动定位头进行移动，驱使联动柱、滑板在滑动腔内部滑动，可对定位头进行延伸，之后转动定位头，带动定位柱以及定位头进行转动与导向腔错位卡设在限位槽内进行卡合固定，且在若干组复位弹簧的弹性牵拉下，保证了定位头的稳定性，进一步提升了整体连接的稳定性，整体拆卸便捷，实现了无工具拆卸防护罩，规避了传统采用螺栓连接费事费力且不便于拆卸的不足。

Description

一种方便拆装的步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种方便拆装的步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，但是现有的步进电机在日常使用中，大多采用螺栓进行连接，因此在后续安装拆卸中需要匹配使用工具才能对防护罩进行拆卸，整体操作繁琐，增大了工作人员的拆卸、安装劳动量，不便于工作人员对电机进行快速检修。

现有技术有以下不足：现有的步进电机在日常使用中，大多采用螺栓进行连接，因此在后续安装拆卸中需要匹配使用工具才能对防护罩进行拆卸，整体操作繁琐，增大了工作人员的拆卸、安装劳动量，不便于工作人员对电机进行快速检修，同时螺栓等在长时间使用时极易出现锈蚀等状况，更加不便于工作人员进行拆卸，降低了装置整体使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便拆装的步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆装的步进电机，包括：定位板、电机本体、防护组件以及四组限位组件，所述电机本体安装在定位板一侧，且所述电机本体的输出端延伸处定位板安装，所述防护组件套设在电机本体外部，四组所述限位组件匹配安装在定位板、防护组件之间。

进一步的，所述防护组件包括头端设有开口的防护罩、连接板以及两组防护板，两组所述防护板匹配贴合安装在防护罩内壁顶端、底端，所述连接板安装在防护罩头端，所述防护罩套设在电机本体外部，且两组所述防护板与电机本体贴合抵接，将防护罩套设在电机本体外部，利用防护罩可稳定的对电机本体进行安全防护，保证了电机本体使用的稳定性，且在两组防护板的辅助下，可对电机本体进行限位，避免电机本体与防护罩的刚性接触，提升了电机本体的使用效果。

进一步的，所述连接板与定位板尺寸相同，且所述连接板与定位板之间安装有防护垫。

进一步的，四组所述限位组件均包括导向腔、限位槽、定位柱、定位头以及限位部，所述导向腔贯穿开设在定位板四角处，所述限位槽错位开设在导向腔顶端，且所述导向腔与限位槽呈十字状安装，所述定位柱转动安装在连接板四角处，所述定位头安装在定位柱头端，所述定位头穿过导向腔卡设在限位槽内，所述限位部嵌设在定位柱内，利用定位头进行转动与导向腔错位卡设在限位槽内进行卡合固定，且在若干组复位弹簧的弹性牵拉下，保证了定位头的稳定性，进一步提升了整体连接的稳定性，整体拆卸便捷，实现了无工具拆卸防护罩，规避了传统采用螺栓连接费事费力且不便于拆卸的不足。

进一步的，所述定位头与导向腔的横截面相同，所述定位头与限位槽的横截面相同，所述定位头与限位槽卡合，保证了整体连接的稳定性。

进一步的，所述限位部包括滑动腔、滑板、若干组复位弹簧以及联动柱，所述滑动腔开设在定位柱内，所述滑板滑动安装在滑动腔内，所述滑动腔内壁开设有与滑板匹配的滑轨，若干组所述复位弹簧安装在滑板、滑动腔之间，所述联动柱安装在滑板一侧，且所述联动柱顶端与定位头连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过设有四组限位组件，将连接板靠近定位板，之后将定位柱以及定位头穿过导向腔安装，实现了对防护罩的初步限位固定，且在限位部的辅助下，定位头穿过导向腔后，工作人员拉动定位头进行移动，驱使联动柱、滑板在滑动腔内部滑动，可对定位头进行延伸，之后转动定位头，带动定位柱以及定位头进行转动与导向腔错位，之后将定位头卡设在限位槽内进行卡合固定，且在若干组复位弹簧的弹性牵拉下，保证了定位头的稳定性，规避了传统采用螺栓连接费事费力且不便于拆卸的不足。

(2)本实用新型通过设有防护组件，首先将防护罩套设在电机本体外部，利用防护罩可稳定的对电机本体进行安全防护，保证了电机本体使用的稳定性，且在两组防护板的辅助下，可对电机本体进行限位，避免电机本体与防护罩的刚性接触，提升了电机本体的使用效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的防护罩内部结构示意图；

图3为本实用新型的防护罩与电机本体连接示意图；

图4为本实用新型的限位组件结构示意图；

图5为本实用新型的定位头与限位槽连接示意图。

图中：1、定位板；2、电机本体；3、防护罩；4、连接板；5、防护板；6、导向腔；7、限位槽；8、定位柱；9、定位头；10、滑动腔；11、滑板；12、复位弹簧；13、联动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种方便拆装的步进电机，包括：定位板1、电机本体2、防护组件以及四组限位组件，所述电机本体2安装在定位板1一侧，且所述电机本体2的输出端延伸处定位板1安装，所述防护组件套设在电机本体2外部，四组所述限位组件匹配安装在定位板1、防护组件之间。

所述防护组件包括头端设有开口的防护罩3、连接板4以及两组防护板5，两组所述防护板5匹配贴合安装在防护罩3内壁顶端、底端，所述连接板4安装在防护罩3头端，所述防护罩3套设在电机本体2外部，且两组所述防护板5与电机本体2贴合抵接，首先将防护罩3套设在电机本体2外部，利用防护罩3可稳定的对电机本体2进行安全防护，保证了电机本体2使用的稳定性，且在两组防护板5的辅助下，可对电机本体2进行限位，避免电机本体2与防护罩3的刚性接触，提升了电机本体2的使用效果；

所述连接板4与定位板1尺寸相同，且所述连接板4与定位板1之间安装有防护垫；

四组所述限位组件均包括导向腔6、限位槽7、定位柱8、定位头9以及限位部，所述导向腔6贯穿开设在定位板1四角处，所述限位槽7错位开设在导向腔6顶端，且所述导向腔6与限位槽7呈十字状安装，所述定位柱8转动安装在连接板4四角处，所述定位头9安装在定位柱8头端，所述定位头9穿过导向腔6卡设在限位槽7内，所述限位部嵌设在定位柱8内，将连接板4靠近定位板1，之后将定位柱8以及定位头9穿过导向腔6安装，实现了对防护罩3的初步限位固定；

所述定位头9与导向腔6的横截面相同，所述定位头9与限位槽7的横截面相同，所述定位头9与限位槽7卡合，保证了整体连接的稳定性；

所述限位部包括滑动腔10、滑板11、若干组复位弹簧12以及联动柱13，所述滑动腔10开设在定位柱8内，所述滑板11滑动安装在滑动腔10内，所述滑动腔10内壁开设有与滑板11匹配的滑轨，若干组所述复位弹簧12安装在滑板11、滑动腔10之间，所述联动柱13安装在滑板11一侧，且所述联动柱13顶端与定位头9连接，定位头9穿过导向腔6后，工作人员拉动定位头9进行移动，驱使联动柱13、滑板11在滑动腔10内部滑动，可对定位头9进行延伸，之后转动定位头9，带动定位柱8以及定位头9进行转动与导向腔6错位，之后将定位头9卡设在限位槽7内进行卡合固定，且在若干组复位弹簧12的弹性牵拉下，保证了定位头9的稳定性，规避了传统采用螺栓连接费事费力且不便于拆卸的不足。

本实用新型的工作原理：在使用时，通过设有防护组件，首先将防护罩3套设在电机本体2外部，利用防护罩3可稳定的对电机本体2进行安全防护，保证了电机本体2使用的稳定性，且在两组防护板5的辅助下，可对电机本体2进行限位，避免电机本体2与防护罩3的刚性接触，提升了电机本体2的使用效果，同时通过设有四组限位组件，将连接板4靠近定位板1，之后将定位柱8以及定位头9穿过导向腔6安装，实现了对防护罩3的初步限位固定，且在限位部的辅助下，定位头9穿过导向腔6后，工作人员拉动定位头9进行移动，驱使联动柱13、滑板11在滑动腔10内部滑动，可对定位头9进行延伸，之后转动定位头9，带动定位柱8以及定位头9进行转动与导向腔6错位，之后将定位头9卡设在限位槽7内进行卡合固定，且在若干组复位弹簧12的弹性牵拉下，保证了定位头9的稳定性，进一步提升了整体连接的稳定性，反之即可将防护罩3进行拆卸，该装置整体连接操作便捷，使得防护罩3与定位板1稳定安装，且便于后续拆卸，提升了整体安装效率，规避了传统采用螺栓连接费事费力且不便于拆卸的不足。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便拆装的步进电机，其特征在于，包括：定位板(1)、电机本体(2)、防护组件以及四组限位组件，所述电机本体(2)安装在定位板(1)一侧，且所述电机本体(2)的输出端延伸处定位板(1)安装，所述防护组件套设在电机本体(2)外部，四组所述限位组件匹配安装在定位板(1)、防护组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的步进电机，其特征在于：所述防护组件包括头端设有开口的防护罩(3)、连接板(4)以及两组防护板(5)，两组所述防护板(5)匹配贴合安装在防护罩(3)内壁顶端、底端，所述连接板(4)安装在防护罩(3)头端，所述防护罩(3)套设在电机本体(2)外部，且两组所述防护板(5)与电机本体(2)贴合抵接。

3.根据权利要求2所述的一种方便拆装的步进电机，其特征在于：所述连接板(4)与定位板(1)尺寸相同，且所述连接板(4)与定位板(1)之间安装有防护垫。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆装的步进电机，其特征在于：四组所述限位组件均包括导向腔(6)、限位槽(7)、定位柱(8)、定位头(9)以及限位部，所述导向腔(6)贯穿开设在定位板(1)四角处，所述限位槽(7)错位开设在导向腔(6)顶端，且所述导向腔(6)与限位槽(7)呈十字状安装，所述定位柱(8)转动安装在连接板(4)四角处，所述定位头(9)安装在定位柱(8)头端，所述定位头(9)穿过导向腔(6)卡设在限位槽(7)内，所述限位部嵌设在定位柱(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种方便拆装的步进电机，其特征在于：所述定位头(9)与导向腔(6)的横截面相同，所述定位头(9)与限位槽(7)的横截面相同，所述定位头(9)与限位槽(7)卡合。

6.根据权利要求4所述的一种方便拆装的步进电机，其特征在于：所述限位部包括滑动腔(10)、滑板(11)、若干组复位弹簧(12)以及联动柱(13)，所述滑动腔(10)开设在定位柱(8)内，所述滑板(11)滑动安装在滑动腔(10)内，所述滑动腔(10)内壁开设有与滑板(11)匹配的滑轨，若干组所述复位弹簧(12)安装在滑板(11)、滑动腔(10)之间，所述联动柱(13)安装在滑板(11)一侧，且所述联动柱(13)顶端与定位头(9)连接。

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