CN213022897U - 一种基于机器视觉的产品检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括底座和防护收集装置，本实用新型通过在底座后端设置了防护收集装置，被推出的零件会掉落到导板上端，然后通过导板与导板下端的压簧实现初步缓冲，然后零件沿着导板掉落到收集槽下端的缓冲层上端，再一次实现缓冲保护，然后就可实现对掉落零件的保护，从而达到了对掉落零件防护收集的优点，通过在收集槽内部设置了自动出料机构，在直流电机带动下，实现主动轮与从动轮的传动活动，来使滚筒转动，将出料板同步带动，然后在出料板移动下，将推杆移动使挡板移出，把收集箱前端打开，实现出料活动，从而实现了收集零件的自动出料，提高使用性的优点。

Description

一种基于机器视觉的产品检测装置

技术领域

本实用新型具体是一种基于机器视觉的产品检测装置，涉及产品检测技术相关领域。

背景技术

目前国内业界很多小工件的测量主要依靠工人利用千分尺、游标卡尺等工具手工测量，另外还有依靠一些国外的机器视觉设备测量，前者的缺点是耗费人工，容易造成误检、漏检等问题，而后者的是采用机器视觉来进行产品的检测活动，大大加快的检测的效率，并且节省了人工成本，并且减少误检、漏检等现象的出现。

目前在进行机器视觉的产品检测装置的使用时，为了能够实现对检测不标准的处理，通过设置了电动推杆来进行不合格产品的推出，但是对于不合格产品的收集，通常为普通的盒子，从而使得在零件收集掉落到盒子的过程中，容易因为碰撞对零件造成损坏，从而导致零件无法很好的重新进行修复活动。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于机器视觉的产品检测装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于机器视觉的产品检测装置，该装置包括底座和防护收集装置，所述底座前侧上端设置有控制面板，并且控制面板下端设置有电源线，所述防护收集装置设置于底座后端，所述防护收集装置由收集箱、收集槽、缓冲层、连接块、导板、压簧和自动出料机构组成，所述收集箱后端与底座固定连接，并且收集箱内部开设有收集槽，所述收集槽下端黏贴固定有缓冲层，并且收集槽上端左右两侧焊接固定有连接块，所述连接块与导板右侧上端转动连接，所述导板下端与压簧相贴合，所述压簧右侧下端与收集槽相插接，所述自动出料机构设置于收集槽内部。

优选的，所述自动出料机构由出料板、推杆、挡板、滚筒、防护壳、直流电机、主动轮、皮带和从动轮组成，所述出料板设置于收集槽内部上端，并且出料板下端左右两侧焊接固定有推杆，所述推杆下端与挡板焊接固定，所述挡板插接固定于收集箱下端，所述滚筒转动连接于收集槽左侧内部，并且滚筒上端与从动轮相插接，所述防护壳右侧与收集箱焊接固定，并且防护壳内部左侧设置有直流电机，所述直流电机上端与主动轮插接固定，所述主动轮与皮带左侧传动连接，所述皮带右侧与从动轮传动连接，所述直流电机与控制面板电连接。

优选的，所述底座前侧左端固定连接有电机，并且电机与传输带前端左侧插接固定，所述传输带转动连接于底座上端内部，所述底座中部焊接固定有支撑架，所述支撑架右侧与连接杆固定连接，所述连接杆右侧设置有摄像头，所述底座上端中部设置有电动推杆，所述电机、摄像头与电动推杆均与控制面板电连接。

优选的，所述缓冲层整体厚度为2.5CM，并且缓冲层整体呈长方体状。

优选的，所述连接块、导板与压簧均沿收集槽内部上端左右相对称设置，并且导板可转动角度为30°。

优选的，所述压簧左右相对称设置有两条，并且压簧最大弹力为5N。

优选的，所述滚筒外表面设置有滑动槽，并且滚筒滑动槽与出料板左侧滑动连接。

优选的，所述皮带整体厚度为2.5CM，并且皮带将主动轮与从动轮相传动连接。

优选的，所述缓冲层采用聚苯乙烯材质制成。

优选的，所述压簧采用琴钢丝材质制成。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种基于机器视觉的产品检测装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种基于机器视觉的产品检测装置，通过在底座后端设置了防护收集装置，被推出的零件会掉落到导板上端，然后通过导板与导板下端的压簧实现初步缓冲，然后零件沿着导板掉落到收集槽下端的缓冲层上端，再一次实现缓冲保护，然后就可实现对掉落零件的保护，从而达到了对掉落零件防护收集的优点。

优点2：本实用新型所述一种基于机器视觉的产品检测装置，通过在收集槽内部设置了自动出料机构，在直流电机带动下，实现主动轮与从动轮的传动活动，来使滚筒转动，将出料板同步带动，然后在出料板移动下，将推杆移动使挡板移出，把收集箱前端打开，实现出料活动，从而实现了收集零件的自动出料，提高使用性的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型防护收集装置后视剖面结构示意图；

图3是本实用新型防护收集装置A处放大结构示意图；

图4是本实用新型自动出料机构俯视剖面部分结构示意图；

图5是本实用新型自动出料机构俯视剖面部分结构示意图。

其中：底座-1、控制面板-2、电源线-3、电机-4、传输带-5、支撑架-6、连接杆-7、摄像头-8、电动推杆-9、防护收集装置-10、收集箱-101、收集槽-102、缓冲层-103、连接块-104、导板-105、压簧-106、自动出料机构-107、出料板-1071、推杆-1072、挡板-1073、滚筒-1074、防护壳-1075、直流电机-1076、主动轮-1077、皮带-1078、从动轮-1079。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种基于机器视觉的产品检测装置，包括底座1和防护收集装置10，底座1前侧上端设置有控制面板2，并且控制面板2 下端设置有电源线3，防护收集装置10设置于底座1后端，防护收集装置10由收集箱101、收集槽102、缓冲层103、连接块104、导板105、压簧106和自动出料机构107组成，收集箱101后端与底座1固定连接，并且收集箱101内部开设有收集槽102，收集槽102下端黏贴固定有缓冲层103，并且收集槽102上端左右两侧焊接固定有连接块104，连接块104与导板105右侧上端转动连接，并且有利于起到承接缓冲效果，导板105下端与压簧106相贴合，压簧106右侧下端与收集槽102相插接，并且有利于加强导板105的缓冲效果，自动出料机构107设置于收集槽102内部，并且有利于零件的自动出料，提高装置整体的使用性。

进一步的，所述自动出料机构107由出料板1071、推杆1072、挡板1073、滚筒1074、防护壳1075、直流电机1076、主动轮1077、皮带1078和从动轮1079 组成，所述出料板1071设置于收集槽102内部上端，并且出料板1071下端左右两侧焊接固定有推杆1072，所述推杆1072下端与挡板1073焊接固定，所述挡板1073插接固定于收集箱101下端，所述滚筒1074转动连接于收集槽102 左侧内部，并且滚筒1074上端与从动轮1079相插接，所述防护壳1075右侧与收集箱101焊接固定，并且防护壳1075内部左侧设置有直流电机1076，所述直流电机1076上端与主动轮1077插接固定，所述主动轮1077与皮带1078左侧传动连接，所述皮带1078右侧与从动轮1079传动连接，所述直流电机1076与控制面板2电连接。

进一步的，所述底座1前侧左端固定连接有电机4，并且电机4与传输带5 前端左侧插接固定，所述传输带5转动连接于底座1上端内部，所述底座1中部焊接固定有支撑架6，所述支撑架6右侧与连接杆7固定连接，所述连接杆7 右侧设置有摄像头8，所述底座1上端中部设置有电动推杆9，所述电机4、摄像头8与电动推杆9均与控制面板2电连接。

进一步的，所述缓冲层103整体厚度为2.5CM，并且缓冲层103整体呈长方体状，使得可以进一步加强掉落零件的缓冲效果。

进一步的，所述连接块104、导板105与压簧106均沿收集槽102内部上端左右相对称设置，并且导板105可转动角度为30°，使得可以为掉落的零件起到承接缓冲作用。

进一步的，所述压簧106左右相对称设置有两条，并且压簧106最大弹力为5N，使得可以为掉落在导板105上端的零件起到初步缓冲作用。

进一步的，所述滚筒1074外表面设置有滑动槽，并且滚筒1074滑动槽与出料板1071左侧滑动连接，使得可以实现出料板1071的往复推料活动。

进一步的，所述皮带1078整体厚度为2.5CM，并且皮带1078将主动轮1077 与从动轮1079相传动连接，使得有利于实现主动轮1077与从动轮1079的传动活动。

进一步的，所述缓冲层103采用聚苯乙烯材质制成。

进一步的，所述压簧106采用琴钢丝材质制成。

本实用新型通过改进提供一种基于机器视觉的产品检测装置，按照如下方式运行；

第一，首先使用者将控制面板2电连接，接着通过控制面板2依次将电机4 与摄像头8运行，然后将摄像头8与外部设备连接，接着就可将零件放置到传输带5上，进行传输检测活动，当零件被传输到摄像头8下端时，摄像头8就会记录该零件的整体数据，并将数据传输到外部设备上，接着使用者将电动推杆9运行，来使当检测到不合格的零件时，电动推杆9运行，来将传输带5上不合格的零件推出传输带5，进行回收重造活动，然后检测合格的零件就会从传输带5右侧进行出料，从而在摄像头8作用下，大大加快的检测的效率；

第二，在进行机器视觉的产品检测装置的使用时，为了能够实现对检测不标准的处理，通过设置了电动推杆9来进行不合格产品的推出，但是对于不合格产品的收集，通常为普通的盒子，从而使得在零件收集掉落到盒子的过程中，容易因为碰撞对零件造成损坏，从而导致零件无法很好的重新进行修复活动；

第三，因此，通过在底座1后端设置了防护收集装置10，当不合格的零件被电动推杆9推出时，会掉落到收集箱101上端的导板105处，然后导板105 会进行掉落零件的缓冲保护，并且为了加强导板105的缓冲效果，还通过在导板105下端设置了压簧106，来加强导板105的缓冲性，然后在导板105的导向作用下，掉落的零件就可掉落到收集箱101内部的收集槽102内，然后在掉落到收集槽102下端的缓冲层103上端，然后在通过缓冲层103的作用下，进一步加强掉落零件的缓冲保护，防止零件因为掉落而出现损坏，从而达到了对掉落零件防护收集的优点；

第四，为了更好的实现不合格零件的便捷出料，还通过在收集槽102内部设置了自动出料机构107，来实现自动出料，无需使用者手动进行处理，首先使用者通过控制面板2将直流电机1076运行，然后在直流电机1076带动下，使直流电机1076上端的主动轮1077转动，然后因为皮带1078将主动轮1077与从动轮1079相传动连接，从而使从动轮1079同步转动，然后就可带动收集槽 102左侧内部设置的滚筒1074转动，接着因为出料板1071与滚筒1074滑动连接的原因，从而使得在滚筒1074转动下，就可带动出料板1071移动进行推料活动，并且同时将出料板1071前端焊接固定的推杆1072带动推动，来使推杆 1072前端焊接固定的挡板移动，将收集盒101前端打开，然后就可在出料板1071 推动下，将收集的不合格零件推出，实现自动出料，从而实现了收集零件的自动出料，提高使用性的优点。

本实用新型通过改进提供一种基于机器视觉的产品检测装置，通过在底座1 后端设置了防护收集装置10，被推出的零件会掉落到导板105上端，然后通过导板105与导板105下端的压簧106实现初步缓冲，然后零件沿着导板105掉落到收集槽102下端的缓冲层103上端，再一次实现缓冲保护，然后就可实现对掉落零件的保护，从而达到了对掉落零件防护收集的优点，通过在收集槽102 内部设置了自动出料机构107，在直流电机1076带动下，实现主动轮1077与从动轮1079的传动活动，来使滚筒1374转动，将出料板1071同步带动，然后在出料板1071移动下，将推杆1072移动使挡板1073移出，把收集箱101前端打开，实现出料活动，从而实现了收集零件的自动出料，提高使用性的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的产品检测装置，包括底座(1)，所述底座(1)前侧上端设置有控制面板(2)，并且控制面板(2)下端设置有电源线(3)；

其特征在于：还包括防护收集装置(10)，所述防护收集装置(10)设置于底座(1)后端，所述防护收集装置(10)由收集箱(101)、收集槽(102)、缓冲层(103)、连接块(104)、导板(105)、压簧(106)和自动出料机构(107)组成，所述收集箱(101)后端与底座(1)固定连接，并且收集箱(101)内部开设有收集槽(102)，所述收集槽(102)下端黏贴固定有缓冲层(103)，并且收集槽(102)上端左右两侧焊接固定有连接块(104)，所述连接块(104)与导板(105)右侧上端转动连接，所述导板(105)下端与压簧(106)相贴合，所述压簧(106)右侧下端与收集槽(102)相插接，所述自动出料机构(107)设置于收集槽(102)内部。

2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述自动出料机构(107)由出料板(1071)、推杆(1072)、挡板(1073)、滚筒(1074)、防护壳(1075)、直流电机(1076)、主动轮(1077)、皮带(1078)和从动轮(1079)组成，所述出料板(1071)设置于收集槽(102)内部上端，并且出料板(1071)下端左右两侧焊接固定有推杆(1072)，所述推杆(1072)下端与挡板(1073)焊接固定，所述挡板(1073)插接固定于收集箱(101)下端，所述滚筒(1074)转动连接于收集槽(102)左侧内部，并且滚筒(1074) 上端与从动轮(1079)相插接，所述防护壳(1075)右侧与收集箱(101)焊接固定，并且防护壳(1075)内部左侧设置有直流电机(1076)，所述直流电机(1076)上端与主动轮(1077)插接固定，所述主动轮(1077)与皮带(1078)左侧传动连接，所述皮带(1078)右侧与从动轮(1079)传动连接，所述直流电机(1076)与控制面板(2)电连接。

3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述底座(1)前侧左端固定连接有电机(4)，并且电机(4)与传输带(5)前端左侧插接固定，所述传输带(5)转动连接于底座(1)上端内部，所述底座(1)中部焊接固定有支撑架(6)，所述支撑架(6)右侧与连接杆(7)固定连接，所述连接杆(7)右侧设置有摄像头(8)，所述底座(1)上端中部设置有电动推杆(9)，所述电机(4)、摄像头(8)与电动推杆(9)均与控制面板(2)电连接。

4.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述缓冲层(103)整体厚度为2.5CM，并且缓冲层(103)整体呈长方体状。

5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述连接块(104)、导板(105)与压簧(106)均沿收集槽(102)内部上端左右相对称设置，并且导板(105)可转动角度为30°。

6.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述压簧(106)左右相对称设置有两条，并且压簧(106)最大弹力为5N。

7.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述滚筒(1074)外表面设置有滑动槽，并且滚筒(1074)滑动槽与出料板(1071)左侧滑动连接。

8.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述皮带(1078)整体厚度为2.5CM，并且皮带(1078)将主动轮(1077)与从动轮(1079)相传动连接。

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