CN213021614U - 一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置 - Google Patents
一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213021614U CN213021614U CN202021362028.7U CN202021362028U CN213021614U CN 213021614 U CN213021614 U CN 213021614U CN 202021362028 U CN202021362028 U CN 202021362028U CN 213021614 U CN213021614 U CN 213021614U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- input shaft
- misalignment angle
- adjusting
- laser goniometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型属于动态角度的精密测量技术，具体涉及一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置。环形激光测角仪输入轴失准角调整装置包括过渡基座、调节基座、调平螺钉及复位弹簧。其中，所述过渡基座安装在可调基准六面体上，所述调节基座设置在过渡基座上，二者同轴，若干调平螺钉对称设置在调节基座与过渡基座之间，且套接有复位弹簧，调节基座用于安装环形激光测角仪。本实用新型通过调整调平螺钉压力，对环形激光测角仪的输入轴角度进行调节，当输入轴与被测对象平行时，环形激光测角仪测角输出值最小，即其输入轴失准角最小，此时在固定调平螺钉，实现对环形激光测角仪输入轴失准角调整。
Description
技术领域
本实用新型属于动态角度的精密测量技术，具体涉及一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置。
背景技术
角度测量是几何量计量技术的重要组成部分，角度测量分为静态角度测量和动态角度测量。静态角度测量是指在测量过程中被测角度量大小不随时间而改变。动态角度测量是指在测量期间，被测角度量的大小随时间实时变化，其测量方法要求能够实时记录被测角在各个时间状态下的角度信息，动态角度的精密测量技术更是一项有着广泛应用需求和前景的技术。
传统的动态角度测量方法主要有多齿分度台、自准直仪等，现有的多种测角方法和手段大多都存在与被测载体交联多、需要提前安装或装配要求严格、数据处理手段复杂的缺点，很难同时满足某些特定领域的快速、高精度的动态测角需求。
激光陀螺是应用Sagnac效应做成的一种敏感相对惯性空间角运动的装置，它作为一种重要的惯性器件，用于测量运载体的姿态角和角速度。法拉第四频环形激光陀螺是基于非共面谐振腔和法拉第磁光效应偏频技术的四频激光陀螺，又被称为零锁区激光陀螺，是一种高精度、全固态角速度传感器，能够同时实现高精度和快速的动态测角。由于激光陀螺结构加工和装配的不平整度会引入安装误差，致使陀螺光路等效平面法线(陀螺的输入轴，IA)与安装面的法线(陀螺的输入基准轴，IRA)产生一个夹角，即为输入轴失准角γm。陀螺输入轴失准角在安装时总会存在，如果安装误差较大则会对测角精度有较大的影响，因此有必要对陀螺输入轴失准角进行调整优化。
实用新型内容
本实用新型的目的是：为了减小激光陀螺测角仪的输入轴失准角，设计一种激光陀螺测角仪安装调整装置，满足激光陀螺高精度测角的要求。
本实用新型的技术方案：环形激光测角仪输入轴失准角调整装置，其包括过渡基座、调节基座、调平螺钉及复位弹簧组成，其中，所述过渡基座安装在可调基准六面体上，所述调节基座设置在过渡基座上，二者同轴，若干调平螺钉对称设置在调节基座与过渡基座之间，且套接有复位弹簧，调节基座上用于安装环形激光测角仪。
所述过渡基座为实体圆盘，边缘设置有若干凹槽孔，用于连接可调基准六面体。
所述调节基座为环形结构件，边缘若干凸台设置有阶梯孔，用于调平螺钉和复位弹簧安装。
所述阶梯孔与调平螺钉之间的单边间隙0.5～0.7mm，以具有一定的角度调整余量。
所述调节基座中部为中空安装孔，用于与环形激光测角仪安装连接。
所述过渡基座和调节基座均为硬金属材质，如硬铝合金，以避免形变，影响测量精度。
调平螺钉采用细牙螺纹，过渡基座对应设计细牙螺孔，以在满足足够连接强度下，具有较高的调节精度。
所述细牙螺纹螺距0.2～0.45mm。
本实用新型的有益效果：激光陀螺测角仪输入轴失准角调整装置结构简单，对激光陀螺结构加工和装配的不平整度会引入安装误差进行了补偿，减小了激光陀螺的测量误差，满足激光陀螺测角仪高精度测角的要求。
附图说明
图1为激光陀螺测角仪失准角调整装置结构示意图；
图2为激光陀螺测角仪失准角调整装置结构局部放大图，
其中，1-激光陀螺测角仪、2-失准角调整装置、3-标准六面体工装、5-调平螺钉、6-复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
某实施例中，请参阅图1，该图为激光陀螺测角仪失准角调整装置结构示意图。所述激光陀螺测角仪1安装在失准角调整装置上，激光陀螺测角仪失准角调整装置由过渡基座、调节基座、调平螺钉5及复位弹簧6组成，过渡基座和调节基座均选用超硬铝合金7A04-T6，调节基座上设计阶梯孔，
孔用于调平螺钉过孔，
孔用于安装复位弹簧，装配时首先将调平螺钉穿过调节基座阶梯孔及复位弹簧中心与过渡基座连接，调平螺钉采用M3细牙螺纹，螺距0.35mm，材料选用不锈钢17-4PH，过渡基座对应设计细牙螺孔，复位弹簧技术条件按HB3-56规定的二类弹簧，Ⅱ级精度，疲劳寿命≥1500次，材料为不锈钢弹簧丝0Cr17Ni7Al(允许用17-7PH替代)，热处理要求HV≥450，复位弹簧安装时允许与平面有不大于2°的倾斜角。由激光陀螺结构加工和装配的不平整度会引入安装误差，激光陀螺测角仪的失准角误差在1角分～20角分之间，调节基座
孔与复位弹簧单边0.6mm间隙保证调整装置可调整角度大于30角分。
实际工作时，首先调整角速率转台转轴，使角速率转台转轴与地垂线平行，对准精度在5＇之内，将激光陀螺测角仪及该失准角调整装置安装于标准六面体工装3上，测试过程中激光陀螺测角仪与标准六面体组成一个整体安装在转台台面上，激光陀螺测角仪的敏感轴为水平方向，平行于转台台面，接通激光陀螺测角仪检测电路，激光陀螺测角仪预热不少于20分钟开始试验，转台以30°/s角速率旋转，记录激光陀螺测角仪的输出值，转台转动过程中旋转调平螺钉，使得激光陀螺测角仪的输出值最小。然后将标准六面体工装沿陀螺的输入轴旋转90°，重复上述操作，当两个垂直方向上激光陀螺测角仪的输出值最小，失准角的调平过程完成。
本实用新型上述激光陀螺测角仪失准角调整装置通过在线调整的方式对激光陀螺测角仪输入轴失准角安装误差进行了补偿，实现输入轴失准角小于1角分，减小了激光陀螺的测量误差，满足激光陀螺测角仪高精度测角的要求，该调整装配结构简单，可随激光陀螺测角仪产品配套使用。
Claims (8)
1.环形激光测角仪输入轴失准角调整装置，其特征在于，包括过渡基座、调节基座、调平螺钉及复位弹簧，其中，所述过渡基座安装在可调基准六面体上，所述调节基座设置在过渡基座上，二者同轴，若干调平螺钉对称设置在调节基座与过渡基座之间，且套接有复位弹簧，调节基座上用于安装环形激光测角仪。
2.根据权利要求1所述的环形激光测角仪输入轴失准角调整装置，其特征在于，所述过渡基座为实体圆盘，边缘设置有若干凹槽孔，用于连接可调基准六面体。
3.根据权利要求1所述的环形激光测角仪输入轴失准角调整装置，其特征在于，所述调节基座为环形结构件，边缘若干凸台设置有阶梯孔，用于调平螺钉和复位弹簧安装。
4.根据权利要求3所述的环形激光测角仪输入轴失准角调整装置，其特征在于，所述阶梯孔与调平螺钉之间的单边间隙0.5～0.7mm。
5.根据权利要求1所述的环形激光测角仪输入轴失准角调整装置，其特征在于，所述调节基座中部为中空安装孔，用于与环形激光测角仪安装连接。
6.根据权利要求1所述的环形激光测角仪输入轴失准角调整装置，其特征在于，所述过渡基座和调节基座均为硬金属材质。
7.根据权利要求1所述的环形激光测角仪输入轴失准角调整装置，其特征在于，调平螺钉采用细牙螺纹，过渡基座对应设计细牙螺孔。
8.根据权利要求7所述的环形激光测角仪输入轴失准角调整装置，其特征在于，所述细牙螺纹螺距0.2～0.45mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021362028.7U CN213021614U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021362028.7U CN213021614U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213021614U true CN213021614U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75502485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021362028.7U Active CN213021614U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213021614U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113624255A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-09 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种环形激光测角仪敏感轴修正装置及方法 |
-
2020
- 2020-07-10 CN CN202021362028.7U patent/CN213021614U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113624255A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-09 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种环形激光测角仪敏感轴修正装置及方法 |
| CN113624255B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-09-05 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种环形激光测角仪敏感轴修正装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109357631B (zh) | 一种基于激光位移传感器的测量系统中心标定方法 | |
| CN102914260B (zh) | 基于光电式两轴准直仪的转台分度误差检测方法 | |
| CN213021614U (zh) | 一种环形激光测角仪输入轴失准角调整装置 | |
| CN113804172B (zh) | 平面电极结构半球谐振陀螺精密装配装置及方法 | |
| CN101915562B (zh) | 一种倾角传感器校准装置 | |
| CN111664868A (zh) | 一种单轴陀螺安装误差标定与补偿的方法 | |
| CN101975564A (zh) | 基于三截面测量的温度误差补偿方法 | |
| CN109974628A (zh) | 一种基于误差源分析的圆光栅传感器测角误差修正方法 | |
| CN109977352A (zh) | 基于非等间隔滤波有效性处理的大型高速回转装备单级零部件跳动数据处理方法 | |
| CN104335714B (zh) | 卫星动、静平衡测试调整装置及其方法 | |
| CN103206603A (zh) | 支撑台的调平方法 | |
| CN112798015B (zh) | 动态角校准装置 | |
| CN105403127A (zh) | 一种测角设备分度误差的调修方法 | |
| CN101133298A (zh) | 用于检测机械部件的位置和/或形状的设备和方法 | |
| CN206618368U (zh) | 一种圆度测量装置 | |
| CN110006322A (zh) | 一种机床两直线轴运动间的垂直度检测装置及方法 | |
| CN115560697A (zh) | 一种半球谐振子面形误差和厚度误差的测量装置及方法 | |
| JP4841142B2 (ja) | ねじの許容差検査のための方法およびシステム | |
| CN209495642U (zh) | 一种机床两直线轴运动间的垂直度检测装置 | |
| Zhang et al. | A systematic error modeling and separation method for the special cylindrical profile measurement based on 2-dimension laser displacement sensor | |
| CN208333406U (zh) | 一种气体静压主轴回转精度测试平台 | |
| CN102328269A (zh) | 一种用于微小球面的高精度研磨机及其研磨方法 | |
| JP2012112894A (ja) | プローブの芯出し方法 | |
| CN221065565U (zh) | 一种机床主轴角摆误差测量装置及系统 | |
| CN110487317A (zh) | 一种磁浮轴承传感器动态调试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |