CN213013729U - 一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其中，包括模头以及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置设在机架上，所述顶升驱动装置的动力输出端与所述模头连接并驱动模头做竖直升降运动，所述模头的下方设有固定槽，所述固定槽与轨枕配合连接。采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型能够与轨枕进行紧密配合连接，方便轨枕铣磨设备在轨道上进行定位，同时还能调节铣磨设备的机架高度，使机架与水平基面保持平行，方便铣磨设备进行刀具对刀和铣磨加工，提高铣磨质量。

Description

一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪

技术领域

本实用新型涉及轨枕铣磨加工技术领域，具体涉及的是一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪。

背景技术

轨枕是铁路配件的一种，主要作用是支承钢轨，同时保持钢轨的位置，把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。现有的铁路轨道中，尤其是高轨道道大多为无砟轨道，平顺性好，稳定性高。无砟轨道上的轨枕采用钢筋混凝土材料制成，具有更高的稳定性以及更长的使用寿命。

在实际情况中，地质受到应力变化会向上拱起，导致铁路轨道出现上拱的病害。由于铁路轨道对轨道基准高度敏感，每公里的水平高度差需要控制在2mm之内。因此，地质结构微小的变化随着时间的累积，很容易就超过这个极限高度差。特别是在长隧道内，这种变化更加显著。只要高度差超过这个极限，高铁运行速度就需要被迫降低，极大影响运行效率以及运行安全。

为了解决上述问题，在现有技术中，大多采用人工手动的方式，使用作业工具铣磨轨枕的廓形面来下沉钢轨，降低钢轨的安装基准高度，从而防止铁路轨道出现上拱现象。此种方法需要非常高的人工成本，效率极低；我国铁路里程长，出现上拱病害的地段越来越多，因此需要一套自动高效的轨枕铣磨设备，而如何对轨枕铣磨设备在轨道上进行定位，是目前急需解决的一个问题。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，能够与轨枕进行紧密配合连接，方便轨枕铣磨设备在轨道上进行定位，同时还能调节铣磨设备的机架高度，使机架与水平基面保持平行，方便铣磨设备进行刀具对刀和铣磨加工，提高铣磨质量。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其中，包括模头以及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置设在机架上，所述顶升驱动装置的动力输出端与所述模头连接并驱动模头做竖直升降运动，所述模头的下方设有固定槽，所述固定槽与轨枕配合连接。

进一步的，所述固定槽具有与轨枕上表面贴合的第一弧形面以及第二弧形面，所述第一弧形面设在模头靠近机架内侧的一端，并且第一弧形面由模头外侧向模头中部方向延伸并逐渐向上拱起，所述第二弧形面设在模头靠近机架外侧的一端，所述第二弧形面由模头外侧向模头中部方向延伸并逐渐向上拱起。

进一步的，所述模头下方靠近机架内侧的一端设有水平贴合面，所述水平贴合面与第一弧形面连接。

进一步的，所述顶升驱动装置的动力输出端与模头转动连接。

进一步的，还包括模头转动轴以及转接件，所述转接件的上端与顶升驱动装置的动力输出端连接，所述转接件的下端设有贯穿设置的穿孔，所述模头转动轴穿设在穿孔内并与转接件转动连接；所述模头的上表面设有安装槽，所述安装槽的左右两侧的侧壁上设有贯穿模头设置的连接孔，所述转动轴的两端分别与连接孔转动连接。

进一步的，还包括嵌合连接在安装槽内的模头固定块，所述模头固定块的下表面设有供模头转动轴嵌入配合的上配合槽，以及供转接件穿过的让位孔；所述安装槽的槽底设有供模头转动轴嵌入配合的下配合槽，以及供转接件嵌入的让位槽。

进一步的，还包括连接块以及模头导向柱，所述连接块连接在机架的下方，所述连接块具有竖直贯穿设置的第一导向通孔，以及设在第一导向通孔左右两侧并相对第一导向通孔对称设置的第二导向通孔；所述顶升驱动装置的动力输出端穿过第一导向通孔设置，所述模头导向柱的上端伸入第二导向通孔内滑动连接且模头导向柱的下端与模头转动连接。

进一步的，所述顶升驱动装置包括顶升伺服电机，顶升丝杆以及顶升丝杆螺母，所述顶升伺服电机的输出轴与顶升丝杆连接，所述顶升丝杆螺母穿设在第一导向通孔内。

采用上述结构后，使用时，本新型夹爪以两个为一组，且同一组内的两个夹爪的间距与同排的两个轨枕的间距相等。将若干组夹爪前后对应设置在铣磨装置的机架下方，轨枕铣磨装置需要定位时，将各模头靠近对应的轨枕，使轨枕嵌入固定槽内卡设，便可将轨枕铣磨装置固定在轨道上方并定位，使轨枕铣磨装置的前后方向与轨道的延伸方向一致，方便轨枕铣磨装置走刀。之后通过驱动各个顶升驱动装置，对机架各部位与基准水平面之间的竖直高度进行调节，将机架调节至与基准水平面平行。

与现有技术相比，有益效果在于，本新型结构简单，方便生产制造，并且本新型模头具有第一弧形面以及第二弧形面，具有顺势导向的作用，方便固定槽向下滑动与轨枕嵌套；同时本新型具有转动轴以及转接件，使得模头能够进行前后方向偏转，从而灵活调节模头与固定槽的朝向，使轨枕能够更加容易的嵌入固定槽内配合；此外，本实用新型与轨枕配合后，还能通过驱动顶升驱动装置来调节铣磨设备的机架高度，使机架与水平基面保持平行，方便铣磨设备进行刀具对刀和铣磨加工，提高铣磨质量

附图说明

图1为本实用新型的外形结构立体图。

图2为本实用新型的结构剖面示意图。

图3为本实用新型与铣磨设备机架上的安装示意图。

图4为本实用新型对机架进行水平调节的简易工作示意图。

图中：

模头-1；固定槽-11；第一弧形面-111；第二弧形面-112；

水平贴合面-113；模头转动轴-12；转接件-13；安装槽-14；

连接孔-141；下配合槽-142；让位槽-143；模头固定块-15；

上配合槽-151；让位孔-152；连接块-16；第一导向通孔-161；

第二导向通孔-162；模头导向柱-17；顶升驱动装置-2；

伺服电机-21；顶升丝杆-22；顶升丝杆螺母-23；机架-3；

轨枕-41；轨枕基座-42。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-4所示，一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其中，包括模头1以及顶升驱动装置2，所述顶升驱动装置2设在机架3上，所述顶升驱动装置2的动力输出端与所述模头1连接并驱动模头1做竖直升降运动，所述模头1的下方设有固定槽11，所述固定槽11与轨枕41配合连接。

采用上述结构后，本实用新型在铣磨设备移动时，顶升驱动装置2驱动模头1上升回收，方便铣磨设备在道床上移动，在铣磨设备进行定位固定时，顶升驱动装置2驱动模头1下降并使模头1的固定槽11与轨枕41配合。除此之外，如图4所示，图中S代表水平基准面，若轨道出现上拱病害，地面受到应力变化与带动轨枕41一同上拱，导致与轨枕41固定的机架3与水平基准面之间相互倾斜，但铣磨设备的刀头需要以水平基准面为水平基准竖直升降来加工轨枕41，由此需要将铣磨设备的机架3调节至与水平基准面保持平行。当顶升驱动装置2驱动模头1与轨枕41配合固定后，位于轨道拱起面低端的顶升驱动装置2可将机架3向上顶起，从而调节机架3与水平基准面相互平行。

优选的，由于轨枕41的左右两侧上表面为弧形面，为了使固定槽11与轨枕41配合更加贴合紧密，固定槽11具有与轨枕41上表面贴合的第一弧形面111以及第二弧形面112，第一弧形面111设在模头1靠近机架3内侧的一端，并且第一弧形面111由模头1外侧向模头1中部方向延伸并逐渐向上拱起，第二弧形面112设在模头1靠近机架3外侧的一端，第二弧形面112由模头1外侧向模头1中部方向延伸并逐渐向上拱起。当轨道为曲线轨道时，机架3前端由于向轨道的弯曲方向倾斜偏移，导致机架3上前端的固定夹爪的固定槽11无法与轨枕41的上表面完全贴紧配合，只能依靠第一弧形面111与第二弧形面112与轨枕41上表面之间的局部贴合面产生的摩擦力，来使固定夹爪和轨枕41之间进行固定，并且第一弧形面111和第二弧形面112还具有顺势导向的作用，方便固定槽11向下滑动与轨枕41嵌套。

优选的，轨枕41的下方还设有轨枕基座42，模头1下方靠近机架3内侧的一端设有水平贴合面113，水平贴合面113与第一弧形面111连接，当固定槽11与轨枕41固定配合时，水平贴合面113与轨枕基座42的上表面贴合，提高固定槽11与轨枕41的配合度，同时水平贴合面113与轨枕基座42的上表面能够产生摩擦力，从而防止模头1偏转，使模头1与轨枕41配合更加牢固。

优选的，当机架3调节与水平基准面平行的过程中，顶升驱动装置2会随机架3调节而发生位置，而模头1与轨枕41固定不移动，这样就导致顶升驱动装置2的输出端与模头1的连接部位之间会发生角度变化，因此需要顶升驱动装置2的动力输出端与模头1转动连接，防止顶升驱动装置2与模头1的连接部位因角度变化而断开。

优选的，在本实施例中，为了使模头1与顶升驱动装置2的输出端能够转动连接，还包括模头转动轴12以及转接件13，转接件13的上端与顶升驱动装置2的动力输出端连接，转接件13的下端设有贯穿设置的穿孔，模头转动轴12穿设在穿孔内并与转接件13转动连接；模头1的上表面设有安装槽14，安装槽14的左右两侧的侧壁上设有贯穿模头1设置的连接孔141，转动轴的两端分别与连接孔141转动连接。采用上述结构后，使得机架3在调节的过程中，模头1能够以模头转动轴12的轴线为圆心，绕着模头转动轴12转动。

更优选的，为了进一步固定模头转动轴12，模头1还包括嵌合连接在安装槽14内的模头固定块15，模头固定块15的下表面设有供模头转动轴12嵌入配合的上配合槽151，以及供转接件13穿过的让位孔152；安装槽14的槽底设有供模头转动轴12嵌入配合的下配合槽142，以及供转接件13嵌入的让位槽143。

优选的，还包括连接块16以及模头导向柱17，连接块16连接在机架3的下方，连接块16具有竖直贯穿设置的第一导向通孔161，以及设在第一导向通孔161左右两侧并相对第一导向通孔161对称设置的第二导向通孔162；顶升驱动装置2的动力输出端穿过第一导向通孔161设置，模头导向柱17的上端伸入第二导向通孔162内滑动连接且模头导向柱17的下端与模头1转动连接。具体的，模头导向柱17的下端也设有转接件13，并且转接件13与模头转动轴12转动连接，从而实现模头导向柱17与模头1之间的相对转动。采用上述结构，模头1安装更加牢固,并且通过模头导向柱17导向，使模头1在上升和下降的过程中更加平稳顺畅，同时能够防止模头1发生左右方向偏转。

优选的，顶升驱动装置2包括顶升伺服电机21，顶升丝杆22以及顶升丝杆螺母23，顶升伺服电机21竖直设置在机架3上，顶升伺服电机21的输出轴与顶升丝杆22连接，顶升丝杆螺母23穿设固定在第一导向通孔161内。采用上述结构后，顶升伺服电机21驱动顶升丝杆22相对顶升丝杆螺母23转动，从而带动顶升丝杆22下端的模头1上升或者下降，并且采用电机驱动，体积小，重量轻，具有较高的传动效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其特征在于，包括模头以及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置设在机架上，所述顶升驱动装置的动力输出端与所述模头连接并驱动模头做竖直升降运动，所述模头的下方设有固定槽，所述固定槽与轨枕配合连接。

2.如权利要求1所述的一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其特征在于，所述固定槽具有与轨枕上表面贴合的第一弧形面以及第二弧形面，所述第一弧形面设在模头靠近机架内侧的一端，并且第一弧形面由模头外侧向模头中部方向延伸并逐渐向上拱起，所述第二弧形面设在模头靠近机架外侧的一端，所述第二弧形面由模头外侧向模头中部方向延伸并逐渐向上拱起。

3.如权利要求2所述的一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其特征在于，所述模头下方靠近机架内侧的一端设有水平贴合面，所述水平贴合面与第一弧形面连接。

4.如权利要求1所述的一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其特征在于，所述顶升驱动装置的动力输出端与模头转动连接。

5.如权利要求4所述的一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其特征在于，还包括模头转动轴以及转接件，所述转接件的上端与顶升驱动装置的动力输出端连接，所述转接件的下端设有贯穿设置的穿孔，所述模头转动轴穿设在穿孔内并与转接件转动连接；所述模头的上表面设有安装槽，所述安装槽的左右两侧的侧壁上设有贯穿模头设置的连接孔，所述转动轴的两端分别与连接孔转动连接。

6.如权利要求5所述的一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其特征在于，还包括嵌合连接在安装槽内的模头固定块，所述模头固定块的下表面设有供模头转动轴嵌入配合的上配合槽，以及供转接件穿过的让位孔；所述安装槽的槽底设有供模头转动轴嵌入配合的下配合槽，以及供转接件嵌入的让位槽。

7.如权利要求1所述的一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其特征在于，还包括连接块以及模头导向柱，所述连接块连接在机架的下方，所述连接块具有竖直贯穿设置的第一导向通孔，以及设在第一导向通孔左右两侧并相对第一导向通孔对称设置的第二导向通孔；所述顶升驱动装置的动力输出端穿过第一导向通孔设置，所述模头导向柱的上端伸入第二导向通孔内滑动连接且模头导向柱的下端与模头转动连接。

8.如权利要求7所述的一种用于轨枕加工的可调式定位夹爪，其特征在于，所述顶升驱动装置包括顶升伺服电机，顶升丝杆以及顶升丝杆螺母，所述顶升伺服电机的输出轴与顶升丝杆连接，所述顶升丝杆螺母穿设在第一导向通孔内。

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