CN213013055U - 一种龙门式多轴喷锌机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，属于喷锌机器人技术领域。一种龙门式多轴喷锌机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一导轨，所述底座上表面的一侧固定连接有限位块，所述第一导轨的上表面滑动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的上表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上表面固定连接有龙门框架，所述龙门框架的正面固定连接有第二导轨；本实用新型通过龙门框架、喷锌箱、阀门、进料管、颜料箱、出料管、固定块和喷锌头之间的配合设置，通过龙门框架对喷锌箱进固定，然后打开阀门颜料从进料管进入颜料箱内，之后通过出料管进入固定块，然后通过喷锌头喷出，进而对工件进行喷锌，使喷锌的质量更好。

Description

一种龙门式多轴喷锌机器人

技术领域

本实用新型涉及喷锌机器人技术领域，尤其涉及一种龙门式多轴喷锌机器人。

背景技术

喷锌机主要由机架、夹紧旋转机构、举升机构、喷锌机构、电液控制系统和烟气回收系统组成的，主要是用于埋藏在腐蚀性较强的土质，例如沼泽土壤、泥泞土壤、含硫酸盐土壤、垃圾脏土及受排水污染的土壤下的铸铁管的保护，喷锌机是利用燃烧于两根连续送进的被喷涂金属线材之间的电弧作为热源来使金属线材熔化，用高速气流把熔化的金属雾化或微粒，并使用雾化金属粒子加速，雾化粒子射流高速沉积到工件表面形成涂层的技术，电弧喷涂技术是表面工程学科中热喷涂技术的重要分支，喷锌机够由喷锌小车和喷枪组成，喷锌涂层厚度按国际及国家标准规定，管外壁锌附着量为130g/平方米，工作时，锌丝由锌丝盘经导向轮进入送丝机构，送丝机构以调定的速度将锌丝送入喷枪，进入喷枪的两根锌丝分别与电源的正、负电极相连，通过引弧在强大的短路电流的作用下熔化，喷枪在喷锌小车的带动下沿铸管轴向移动，压缩空气将熔化状态下的锌以雾状的形式喷射到旋转地铸管表面。

现有的对待加工产品进行喷锌时，基本都是人工手持单个喷枪对被加工的工件喷锌，在喷锌时，不利于对喷锌机进行调节，其工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工作效率较低的问题，而提出的一种龙门式多轴喷锌机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种龙门式多轴喷锌机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一导轨，所述底座上表面的一侧固定连接有限位块，所述第一导轨的上表面滑动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的上表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上表面固定连接有龙门框架，所述龙门框架的正面固定连接有第二导轨，所述龙门框架的上表面活动连接有喷锌箱。

优选的，所述喷锌箱外表面的一侧固定连接有阀门，所述阀门的一侧面固定连接有进料管。

优选的，所述阀门的另一侧面固定连接有颜料箱，所述颜料箱的底部固定连接有出料管。

优选的，所述喷锌箱的内表面固定连接有第三导轨，所述第三导轨的内部滑动连接有第二滑轮。

优选的，所述第二滑轮的一侧面固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧面固定连接有连接杆。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有喷锌头。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种龙门式多轴喷锌机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过龙门框架、喷锌箱、阀门、进料管、颜料箱、出料管、固定块和喷锌头之间的配合设置，通过龙门框架对喷锌箱进固定，然后打开阀门颜料从进料管进入颜料箱内，之后通过出料管进入固定块，然后通过喷锌头喷出，进而对工件进行喷锌，使喷锌的质量更好。

2、本实用新型，通过第一导轨、限位块、第一滑轮、第二导轨、第三导轨、第二滑轮、第二连接块和连接杆之间的配合设置，通过第一滑轮在第一导轨的表面移动，进而对龙门框架进行调节，通过第二导轨可对连接杆进行移动调节，使喷锌头达到合适的位置，然后第二滑轮在第三导轨的内部进行移动，使喷锌头下降或升起进而对工件进行喷锌。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型喷锌箱的侧视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一导轨；3、限位块；4、第一滑轮；5、第一连接块；6、龙门框架；7、第二导轨；8、喷锌箱；9、阀门；10、进料管；11、颜料箱；12、出料管；13、第三导轨；14、第二滑轮；15、第二连接块；16、连接杆；17、固定块；18、喷锌头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种龙门式多轴喷锌机器人，包括底座1，底座1的上表面固定连接有第一导轨2，底座1上表面的一侧固定连接有限位块3，第一导轨2的上表面滑动连接有第一滑轮4，第一滑轮4的上表面固定连接有第一连接块5，第一连接块5的上表面固定连接有龙门框架6，通过龙门框架6对喷锌箱8进固定，然后打开阀门9颜料从进料管10进入颜料箱内，之后通过出料管12进入固定块17，然后通过喷锌头18喷出，进而对工件进行喷锌，使喷锌的质量更好，龙门框架6的正面固定连接有第二导轨7，龙门框架6的上表面活动连接有喷锌箱8，喷锌箱8外表面的一侧固定连接有阀门9，阀门9的一侧面固定连接有进料管10，打开阀门9颜料从进料管10进入颜料箱内，之后通过出料管12进入固定块17，然后通过喷锌头18喷出，进而对工件进行喷锌，阀门9的另一侧面固定连接有颜料箱11，颜料箱11的底部固定连接有出料管12，喷锌箱8的内表面固定连接有第三导轨13，通过第一滑轮4在第一导轨2的表面移动，进而对龙门框架6进行调节，通过第二导轨7可对连接杆16进行移动调节，使喷锌头18达到合适的位置，然后第二滑轮14在第三导轨13的内部进行移动，使喷锌头18下降或升起进而对工件进行喷锌，第三导轨13的内部滑动连接有第二滑轮14，第二滑轮14的一侧面固定连接有第二连接块15，第二连接块15的一侧面固定连接有连接杆16，连接杆16的底部固定连接有固定块17，通过第二导轨7可对连接杆16进行移动调节，使喷锌头18达到合适的位置，固定块17的底部固定连接有喷锌头18。

本实用新型中，通过龙门框架6、喷锌箱8、阀门9、进料管10、颜料箱11、出料管12、固定块17和喷锌头18之间的配合设置，通过龙门框架6对喷锌箱8进固定，然后打开阀门9颜料从进料管10进入颜料箱内，之后通过出料管12进入固定块17，然后通过喷锌头18喷出，进而对工件进行喷锌，使喷锌的质量更好，通过第一导轨2、限位块3、第一滑轮4、第二导轨7、第三导轨13、第二滑轮14、第二连接块15和连接杆16之间的配合设置，通过第一滑轮4在第一导轨2的表面移动，进而对龙门框架6进行调节，通过第二导轨7可对连接杆16进行移动调节，使喷锌头18达到合适的位置，然后第二滑轮14在第三导轨13的内部进行移动，使喷锌头18下降或升起进而对工件进行喷锌。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种龙门式多轴喷锌机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有第一导轨(2)，所述底座(1)上表面的一侧固定连接有限位块(3)，所述第一导轨(2)的上表面滑动连接有第一滑轮(4)，所述第一滑轮(4)的上表面固定连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)的上表面固定连接有龙门框架(6)，所述龙门框架(6)的正面固定连接有第二导轨(7)，所述龙门框架(6)的上表面活动连接有喷锌箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述喷锌箱(8)外表面的一侧固定连接有阀门(9)，所述阀门(9)的一侧面固定连接有进料管(10)。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述阀门(9)的另一侧面固定连接有颜料箱(11)，所述颜料箱(11)的底部固定连接有出料管(12)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述喷锌箱(8)的内表面固定连接有第三导轨(13)，所述第三导轨(13)的内部滑动连接有第二滑轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述第二滑轮(14)的一侧面固定连接有第二连接块(15)，所述第二连接块(15)的一侧面固定连接有连接杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述连接杆(16)的底部固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的底部固定连接有喷锌头(18)。

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