CN213008086U - 一种以锂电池为电源的单轨吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种以锂电池为电源的单轨吊，包括驾驶室、测速/超速制动单元、动力单元、控制系统、锂电池组和多个驱动单元，所述驾驶室、测速/超速制动单元以及多个驱动单元悬挂于导轨上，所述动力单元悬挂于测速/超速制动单元和驱动单元下方，所述锂电池组悬挂于驱动单元下方，本实用新型利用锂电池作为单轨吊的电源，具有无尾气污染、噪声相对较小、电源使用寿命较长的特点，同时，由防爆直流电动机驱动液压泵，提高单轨吊的转换效率，降低故障率。

Description

一种以锂电池为电源的单轨吊

技术领域

本实用新型属于单轨吊技术领域，具体地说涉及一种以锂电池为电源的单轨吊。

背景技术

煤矿井下辅助运输的对象是指除煤炭外的其余物品运输的统称，主要包括矸石、设备、建筑材料及充填材料的运输，以及部分材料、设备在井下周转使用，此外，还包括人员的运送等。目前，煤矿辅助运输设备主要有柴油机单轨吊、柴油机卡轨车、柴油机无轨胶轮车、铅酸蓄电池单轨吊、气动单轨吊等。

铅酸蓄电池电动单轨吊以铅酸蓄电池为电源来驱动防爆交流电动机，具有载重较大、无尾气污染的优点。但是，铅酸蓄电池组的重量通常很大，势必增加了单轨吊的自身重量，削减了单轨吊的载重量，且需要利用“逆变装置”将蓄电池的直流电转换为满足交流电动机使用的交流电，增加了“逆变过程”中的损耗，且增加了单轨吊的故障率。气动单轨吊虽然没有空气污染的弊端，但是气动单轨吊载重小，仅适用于一些小型货物的运输，限制了使用范围。以柴油机为动力源的各种辅助运输设备(柴油机单轨吊、柴油机卡轨车、柴油机无轨胶轮车)具有载重大的优点，但是在使用过程中柴油机产生的尾气是矿井中的重要污染源，尤其在狭小空间内使用时，空气污染及噪声污染更加严重。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种以锂电池为电源的单轨吊。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种以锂电池为电源的单轨吊，包括驾驶室、测速/超速制动单元、动力单元、控制系统、锂电池组和多个驱动单元，所述驾驶室、测速/超速制动单元以及多个驱动单元悬挂于导轨上，所述动力单元悬挂于测速/超速制动单元和驱动单元下方，所述锂电池组悬挂于驱动单元下方。

进一步，所述驾驶室、测速/超速制动单元以及多个驱动单元之间通过拉杆连接。

进一步，所述驾驶室为两个，且分别安装在单轨吊的两端。

进一步，所述动力单元包括但不限于矿用防爆直流电动机和液压泵，所述锂电池组通过电缆与防爆直流电动机连接，所述液压泵与防爆直流电动机连接。

进一步，所述液压泵分别通过液压管路与驾驶室、驱动单元连接。

进一步，所述导轨通过锚杆固定在巷道的顶部。

进一步，所述动力单元上方设有1个驱动单元，所述锂电池组上方设有2个驱动单元。

本实用新型的有益效果是：

利用锂电池作为单轨吊的电源，具有无尾气污染、噪声相对较小、电源使用寿命较长的特点，同时，由防爆直流电动机驱动液压泵，提高单轨吊的转换效率，降低故障率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图。

附图中：1－驾驶室、2－测速/超速制动单元、3－动力单元、4－拉杆、5－控制系统、6－液压管路、7－锂电池组、8－驱动单元、9－导轨、10－锚杆、11－巷道。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1－图2所示，一种以锂电池为电源的单轨吊，其导轨9通过锚杆10固定在巷道11的顶部，其包括驾驶室1、测速/超速制动单元2、动力单元3、控制系统5、锂电池组7和多个驱动单元8，具体的，所述驾驶室1、测速/超速制动单元2以及多个驱动单元8悬挂于导轨9上，所述动力单元3悬挂于测速/超速制动单元2和驱动单元8下方，所述锂电池组7悬挂于驱动单元8下方，可以大幅度缩短整辆机车的长度。同时，所述驾驶室1、测速/超速制动单元2以及多个驱动单元8之间通过拉杆4连接。

所述驾驶室1主要是驾驶员操作机车的地方，在驾驶室1中可以操作单轨吊完成前进/后退、减速/加速、制动、装卸/运输货物等，驾驶室1为两个，且分别安装在单轨吊的两端，在任一个驾驶室1中均可独立完成上述操作，但是两个驾驶室1必须具有互锁功能，即不能同时操作单轨吊。

所述测速/超速制动单元2的主要作用为实时检测单轨吊的行驶速度，并将行驶速度传输到控制系统5中。当行驶速度接近最大速度时，进行报警功能。当行驶速度超过单轨吊的最大行驶速度时，紧急制动，防止单轨吊失速/失控。测速和超速制动元件可以集成在一个单元内，也可以设计为两个不同的单元。

所述锂电池组7作为整列单轨吊的电源，提供单轨吊运行所需的能源，无尾气产生，具有噪声小的特点，对操作人员的损害小。锂电池组7由多组锂离子可充电电芯组成，需满足煤矿的使用要求，且可以进行充电、放电操作，能满足锂电池循环使用。所述动力单元3包括但不限于矿用防爆直流电动机和液压泵，所述锂电池组7通过电缆与防爆直流电动机连接，所述液压泵与防爆直流电动机连接。也就是说，防爆直流电动机驱动液压泵，产生单轨吊运行所需要的压力油，利用防爆直流电动机驱动液压泵，替代传统方案中利用柴油机、防爆交流电机驱动液压泵的方式，提高了单轨吊的转换效率，优化结构设计，降低故障率。同时，所述液压泵分别通过液压管路6与驾驶室1、驱动单元8连接，最终将压力油传输到驾驶室1、驱动单元8。

所述驱动单元8主要有行走、驻车制动/紧急制动功能，其结构与CN208593381U公开的结构相同。同时，驱动单元8的数量可以根据具体的使用工况进行搭配。本实施例中，动力单元3上方设有1个驱动单元8，所述锂电池组7上方设有2个驱动单元8。驱动单元8是操作人员对机车的交互操作装置，操纵模式分为有线控制、无线遥控、本地操作三种操纵方式，可以根据实际使用场所灵活选择，三种操作模式具有互锁措施，防止误操作引发安全事故。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (7)

1.一种以锂电池为电源的单轨吊，其特征在于，包括驾驶室、测速/超速制动单元、动力单元、控制系统、锂电池组和多个驱动单元，所述驾驶室、测速/超速制动单元以及多个驱动单元悬挂于导轨上，所述动力单元悬挂于测速/超速制动单元和驱动单元下方，所述锂电池组悬挂于驱动单元下方。

2.根据权利要求1所述的以锂电池为电源的单轨吊，其特征在于，所述驾驶室、测速/超速制动单元以及多个驱动单元之间通过拉杆连接。

3.根据权利要求1所述的以锂电池为电源的单轨吊，其特征在于，所述驾驶室为两个，且分别安装在单轨吊的两端。

4.根据权利要求1所述的以锂电池为电源的单轨吊，其特征在于，所述动力单元包括但不限于矿用防爆直流电动机和液压泵，所述锂电池组通过电缆与防爆直流电动机连接，所述液压泵与防爆直流电动机连接。

5.根据权利要求4所述的以锂电池为电源的单轨吊，其特征在于，所述液压泵分别通过液压管路与驾驶室、驱动单元连接。

6.根据权利要求1－5任一所述的以锂电池为电源的单轨吊，其特征在于，所述导轨通过锚杆固定在巷道的顶部。

7.根据权利要求6所述的以锂电池为电源的单轨吊，其特征在于，所述动力单元上方设有1个驱动单元，所述锂电池组上方设有2个驱动单元。

Images