CN212992892U - 一种pcb板贴装用定位自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种pcb板贴装用定位自动检测装置，涉及pcb板贴装定位技术领域，包括检测台、工位机构、滑动机构、检测机构、集成控制器，检测台包括底板以及固定板，工位机构包括第一滑轨以及工位板，工位板内部设有两个滑槽，两个第一滑轨一端分别与两个滑槽滑动配合，两个第一滑轨另一端均与底板一表面连接，滑动机构包括滑杆、滑柱、电机以及支撑座，两个滑杆一端均与工位板周侧面连接，两个滑杆另一端分别与两个滑柱滑动配合，检测机构包括第二滑轨以及滑座，第二滑轨一端与固定板下表面连接，第二滑轨另一端与滑座滑动配合，集成控制器下表面与底板一表面连接，本实用新型中，电机工作带动滑柱与滑杆滑动配合，在固定环的水平固定下，带动检测台平稳移动。

Description

一种pcb板贴装用定位自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及pcb板贴装定位技术领域，特别涉及一种pcb板贴装用定位自动检测装置。

背景技术

pcb板一般都需要在一个个固定的工位槽上面完成固定，在完成定位检测之后，将对应工件与其紧固加工，随后通过工位槽的弹性反弹，将加工完成的pcb板取下，之后再重复这样的操作，但是由于每次加工的工件过多，一次检测很难将全部工件覆盖到位，同时，由于缺乏兼备的取件装置，因此需要在检测之后更换取件机构，复杂麻烦，且缺乏效率。

而现行已投入使用的pcb板贴装用定位自动检测装置往往带有定位板难以移动、取件与检测机构不兼备等问题，为此，我们提出一种pcb板贴装用定位自动检测装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种pcb板贴装用定位自动检测装置，可以有效解决背景技术中定位板难以移动、取件与检测机构不兼备等问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种pcb板贴装用定位自动检测装置，包括检测台、工位机构、滑动机构、检测机构、集成控制器，所述检测台包括底板以及固定板，所述工位机构包括第一滑轨以及工位板，所述工位板内部设有两个滑槽，两个所述第一滑轨一端分别与两个滑槽滑动配合，两个所述第一滑轨另一端均与底板一表面连接，所述滑动机构包括滑杆、滑柱、电机以及支撑座，两个所述滑杆一端均与工位板周侧面连接，两个所述滑杆另一端分别与两个滑柱滑动配合，两个所述支撑座分别设置于两个电机与底板之间，所述检测机构包括第二滑轨以及滑座，所述第二滑轨一端与固定板下表面连接，所述第二滑轨另一端与滑座滑动配合，所述集成控制器下表面与底板一表面连接。

优选地，所述检测台还包括立杆以及横杆，四个所述立杆一端均与底板一表面连接，四个所述立杆另一端分别与两个横杆下表面连接，两个所述横杆两端分别与固定板两表面连接，立杆起到支撑检测台的作用。

优选地，所述工位机构还包括工位槽、夹紧环以及限位块，所述工位板内部设有十二个安装孔，十二个所述工位槽分别与十二个安装孔连接，十二个所述夹紧环周侧面分别与十二个工位槽周侧面连接，两个所述限位块分别安装于两个第一滑轨一表面，夹紧环可以在检测时夹紧pcb板。

优选地，所述滑动机构还包括转轴以及固定环，两个所述转轴一端分别与两个电机旋转配合，两个所述转轴另一端分别与两个滑柱一表面连接，两个所述固定环分别安装于两个滑柱周侧面，固定环可以固定滑柱，保证滑动平稳。

优选地，所述检测机构还包括旋转圆台、连接板、检测探头以及取件卡盘，所述旋转圆台一端与滑座滑动配合，所述旋转圆台另一端与连接板上表面连接，所述检测探头安装于连接板下表面，所述取件卡盘一表面与连接板下表面连接，取件卡盘的尺寸和工位槽尺寸一致，在检测同时兼具取件的功能。

优选地，两个所述电机均与集成控制器电性连接，集成控制器精确控制两个电机，确保整个检测台在滑动过程中始终保持平稳。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，电机工作带动滑柱与滑杆滑动配合，在固定环的水平固定下，带动检测台平稳移动，大大减小了定位检测难度；

2.本实用新型中，取件卡盘以及检测探头设置在同一个安装板上，旋转圆台可以带动安装板旋转，可以随时完成定位检测与取件的功能切换。

附图说明

图1为本实用新型一种pcb板贴装用定位自动检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种pcb板贴装用定位自动检测装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种pcb板贴装用定位自动检测装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的局部放大示意图。

图中：100、检测台；110、底板；120、立杆；130、横杆；140、固定板； 200、工位机构；210、第一滑轨；220、工位板；230、工位槽；240、夹紧环； 250、限位块；300、滑动机构；310、滑杆；320、滑柱；330、转轴；340、电机；350、支撑座；360、固定环；400、检测机构；410、第二滑轨；420、滑座；430、旋转圆台；440、连接板；450、检测探头；460、取件卡盘；500、集成控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参照图1—4所示，本实用新型为一种pcb板贴装用定位自动检测装置，包括检测台100、工位机构200、滑动机构300、检测机构400、集成控制器 500，检测台100包括底板110以及固定板140，工位机构200包括第一滑轨 210以及工位板220，工位板220内部设有两个滑槽，两个第一滑轨210一端分别与两个滑槽滑动配合，两个第一滑轨210另一端均与底板110一表面连接，滑动机构300包括滑杆310、滑柱320、电机340以及支撑座350，两个滑杆310一端均与工位板220周侧面连接，两个滑杆310另一端分别与两个滑柱320滑动配合，两个支撑座350分别设置于两个电机340与底板110之间，检测机构400包括第二滑轨410以及滑座420，第二滑轨410一端与固定板140下表面连接，第二滑轨410另一端与滑座420滑动配合，集成控制器500下表面与底板110一表面连接。

进一步地，检测台100还包括立杆120以及横杆130，四个立杆120一端均与底板110一表面连接，四个立杆120另一端分别与两个横杆130下表面连接，两个横杆130两端分别与固定板140两表面连接，立杆120起到支撑检测台100的作用。

进一步地，工位机构200还包括工位槽230、夹紧环240以及限位块250，工位板220内部设有十二个安装孔，十二个工位槽230分别与十二个安装孔连接，十二个夹紧环240周侧面分别与十二个工位槽230周侧面连接，两个限位块250分别安装于两个第一滑轨210一表面，夹紧环240可以在检测时夹紧pcb板。

进一步地，滑动机构300还包括转轴330以及固定环360，两个转轴330 一端分别与两个电机340旋转配合，两个转轴330另一端分别与两个滑柱320 一表面连接，两个固定环360分别安装于两个滑柱320周侧面，固定环360 可以固定滑柱320，保证滑动平稳。

进一步地，检测机构400还包括旋转圆台430、连接板440、检测探头 450以及取件卡盘460，旋转圆台430一端与滑座420滑动配合，旋转圆台 430另一端与连接板440上表面连接，检测探头450安装于连接板440下表面，取件卡盘460一表面与连接板440下表面连接，取件卡盘460的尺寸和工位槽230尺寸一致，在检测同时兼具取件的功能。

进一步地，两个电机340均与集成控制器500电性连接，集成控制器500 精确控制两个电机340，确保整个检测台100在滑动过程中始终保持平稳。

实施例二：

请参照图1—4所示，本实用新型为一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其中，电机340型号为BY24Y-2419BL，其工作原理为：检测台100上设置了若干的工位槽230，pcb板与工位槽230之间是一一对应的关注，随后电机 340工作带动滑柱320与滑杆310滑动配合，在固定环360的平直固定下，带动检测台100平稳移动，同时检测探头450对工件定位进行检测，检测完成后，夹紧环240完成夹紧，进行贴装，最后旋转圆台430工作，完成检测探头450与取件卡盘460的切换，对工位槽230上的pcb板进行取件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种pcb板贴装用定位自动检测装置，包括检测台(100)、工位机构(200)、滑动机构(300)、检测机构(400)、集成控制器(500)，其特征在于：所述检测台(100)包括底板(110)以及固定板(140)，所述工位机构(200)包括第一滑轨(210)以及工位板(220)，所述工位板(220)内部设有两个滑槽，两个所述第一滑轨(210)一端分别与两个滑槽滑动配合，两个所述第一滑轨(210)另一端均与底板(110)一表面连接，所述滑动机构(300)包括滑杆(310)、滑柱(320)、电机(340)以及支撑座(350)，两个所述滑杆(310)一端均与工位板(220)周侧面连接，两个所述滑杆(310)另一端分别与两个滑柱(320)滑动配合，两个所述支撑座(350)分别设置于两个电机(340)与底板(110)之间，所述检测机构(400)包括第二滑轨(410)以及滑座(420)，所述第二滑轨(410)一端与固定板(140)下表面连接，所述第二滑轨(410)另一端与滑座(420)滑动配合，所述集成控制器(500)下表面与底板(110)一表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：所述检测台(100)还包括立杆(120)以及横杆(130)，四个所述立杆(120)一端均与底板(110)一表面连接，四个所述立杆(120)另一端分别与两个横杆(130)下表面连接，两个所述横杆(130)两端分别与固定板(140)两表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：所述工位机构(200)还包括工位槽(230)、夹紧环(240)以及限位块(250)，所述工位板(220)内部设有十二个安装孔，十二个所述工位槽(230)分别与十二个安装孔连接，十二个所述夹紧环(240)周侧面分别与十二个工位槽(230)周侧面连接，两个所述限位块(250)分别安装于两个第一滑轨(210)一表面。

4.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：所述滑动机构(300)还包括转轴(330)以及固定环(360)，两个所述转轴(330)一端分别与两个电机(340)旋转配合，两个所述转轴(330)另一端分别与两个滑柱(320)一表面连接，两个所述固定环(360)分别安装于两个滑柱(320)周侧面。

5.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：所述检测机构(400)还包括旋转圆台(430)、连接板(440)、检测探头(450)以及取件卡盘(460)，所述旋转圆台(430)一端与滑座(420)滑动配合，所述旋转圆台(430)另一端与连接板(440)上表面连接，所述检测探头(450)安装于连接板(440)下表面，所述取件卡盘(460)一表面与连接板(440)下表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：两个所述电机(340)均与集成控制器(500)电性连接。

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