CN212981696U - 一种托盘和传输装置 - Google Patents

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陈群
严霁云
白喜军
黄健
孙洪旺
雷鑫
李进
钟慧芳
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Abstract

本实用新型实施例提供了一种托盘和传输装置,用于支撑传输硅棒,所述托盘包括托板和至少一对支撑块,一对所述支撑块设置在托板上,其中至少一个支撑块的位置可调,从而可以调节一对支撑块之间的间距,以便于卡放不同尺寸的硅棒。且通过在每个支撑块上设置容置面,一对支撑块的容置面相对设置,可以形成容置槽,又由于容置槽的形状与硅棒的形状匹配,容置槽可以用于卡放硅棒,防止硅棒在运输过程中晃动,避免了硅棒发生磕碰、崩边等现象,减小了硅棒发生损害的概率。

Description

一种托盘和传输装置
技术领域
本实用新型涉及硅棒制备技术领域,特别是涉及一种托盘和传输装置。
背景技术
以晶硅作为电池片制造材料的太阳能电池组件,因其较高的光电转换效率而备受人们的青睐。在晶硅加工过程中,需要根据实际情况将形成的圆形或者方形晶硅固体,俗称硅棒,运输到不同的设备上进行加工。
在硅棒运输的过程中,通过将硅棒放置在托盘上,然后通过自动化传输机构实现硅棒的运输。传统托盘包括支撑块和放置面,支撑块设置在放置面的底部,用来支撑放置面,硅棒放置在放置面上。
然而,由于上述托盘的结构简单,放置面只适用于放置一种尺寸硅棒,且在运输的过程中,硅棒容易晃动,发生磕碰、崩边等现象,极易对硅棒造成损害。
实用新型内容
有鉴于此,为了解决托盘放置的硅棒尺寸单一,且在运输过程中,容易对硅棒造成损害的问题。
本实用新型公开了一种托盘,用于支撑硅棒,所述托盘包括:托板、至少一对支撑块;
所述支撑块设置在所述托板上,其中至少一个所述支撑块的位置可调,以调节一对所述支撑块之间的间距;
每个所述支撑块上均设置有容置面,一对所述支撑块的容置面相对设置,以形成容置槽,用于卡放所述硅棒。
可选的,所述支撑块上设置有至少一个第一安装孔;
所述托板上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔;
所述托盘还包括紧固件,所述紧固件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔将所述支撑块固定在所述托板上。
可选的,所述第二安装孔为条形安装孔或多个子安装孔,所述多个子安装孔沿同一方向间隔排列。
可选的,所述托盘还包括滑轨、滑块和锁紧组件;其中,
所述滑轨固定在所述托板上,所述滑块可滑动设置在所述滑轨上,所述滑轨上设置有多个销孔;
所述锁紧组件穿过所述销孔抵靠在所述滑块上,用于将所述滑块锁定在预设位置;
所述支撑块与所述滑块固定连接。
可选的,所述容置面包括相连的第一面和第二面;
所述第一面为平行于所述托板的水平面,所述第二面为朝向所述托板倾斜的斜面。
可选的,所述托板上设置有阻挡槽。
可选的,所述托板的四周设置有挡块。
本实用新型还公开了一种传输装置,所述传输装置包括传输机构和上述的托盘;其中,
所述托盘放置在所述传输机构上,用于在所述传输机构上传输硅棒。
可选的,所述托盘上设置有阻挡槽,所述传输机构上设置有至少一个阻挡器,所述阻挡器用于止挡所述托盘;
所述阻挡器的形状与所述阻挡槽的形状匹配。
可选的,所述传输机构上设置有气缸,所述气缸的输出端与所述阻挡器连接,用于调节所述阻挡器的位置。
本实用新型包括以下优点:
本实用新型提供了一种托盘,用于支撑硅棒,所述托盘包括托板和至少一对支撑块,一对所述支撑块设置在托板上,其中至少一个支撑块的位置可调,从而可以调节一对支撑块之间的间距,以便于卡放不同尺寸的硅棒。且通过在每个支撑块上设置容置面,一对支撑块的容置面相对设置,可以形成容置槽,又由于容置槽的形状与硅棒的形状匹配,容置槽可以用于卡放硅棒,防止硅棒在运输过程中晃动,避免了硅棒发生磕碰、崩边等现象,减小了硅棒发生损害的概率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种托盘的俯视图;
图2是本实用新型实施例的一种托盘的侧视图;
图3是本实用新型实施例所述的一对支撑块的结构示意图;
图4是本实用新型实施例所述的托板的结构示意图一;
图5是本实用新型实施例所述的托板的结构示意图二;
图6是本实用新型实施例所述的第二安装孔的结构示意图;
图7是本实用新型实施例所述的托板的结构示意图三;
图8是本实用新型实施例的托盘卡放硅棒的结构示意图;
图9是本实用新型实施例的托盘卡放圆形硅棒的结构示意图;
图10是本实用新型实施例的托盘卡放方形硅棒的结构示意图;
图11是本实用新型实施例的加强筋的结构示意图;
图12是本实用新型实施例的挡块的结构示意图;
图13是本实用新型实施例的传输装置的结构示意图一;
图14是本实用新型实施例的传输装置的结构示意图二。
附图标记说明:
10-托盘,101-托板,1011-第二安装孔,1012-滑轨,1013-滑块,1014-锁紧组件,102-支撑块,1021-容置面,10211-第一面,10212-第二面,1022-容置槽,1023-第一安装孔,1024-凸台,103-加强筋,1031-第三安装孔,104-挡块,105-阻挡槽,20-硅棒,201-圆形硅棒,202-方形硅棒,30-传输机构,301-阻挡器。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型实施例提供了一种托盘,用于支撑硅棒,以便于硅棒的运输。在实际应用中,硅棒的形状和尺寸有多种,本实用新型实施例提供的托盘通过调节可用于卡放不同尺寸的硅棒。
具体的,参照图1,示出了本实用新型实施例的一种托盘的俯视图;参照图2,示出了本实用新型实施例的一种托盘的侧视图。如图1-图2所示,本实用新型实施例提供的托盘10包括托板101和设置在所述托板101上的至少一对支撑块102,一对支撑块102之间用于卡放硅棒。其中至少一个支撑块102的位置可调,以调节一对支撑块102之间的间距,便于卡放不同尺寸的硅棒。
本实用新型实施例中,每个支撑块102上均设置有容置面1021,一对支撑块102的容置面1021相对设置,以形成容置槽1022,硅棒可以卡放在容置槽1022内,从而可以防止在运输的过程中,硅棒发生晃动,避免了硅棒发生磕碰、崩边等现象,减小了硅棒发生损害的概率。
本实用新型实施例中,容置槽1022下面的区域为一对支撑块102之间的间隙处。在实际应用中,还可以在该间隙处放置软体隔板或者泡沫垫板等软材质部件,在方便拿取硅棒的同时,还可以在硅棒发生晃动的时候,起到缓冲的作用,减小硅棒发生磕碰等损害的概率。
在实际应用中,为了调节一对支撑块102之间的间距,至少一对支撑块102中,可以两个支撑块102均可调节设置在托板101上,也可以其中一个支撑块102可调节设置在托板101上,另一个支撑块102固定在托板101上。
在实际应用中,支撑块102可调节设置在托板101上的方式可以有多种,本实用新型实施例通过以下两种方式进行举例说明,实际的可调节设置方式不限于此。
第一种支撑块102可调节设置在托板101上的方式:
参照图3,示出了本实用新型实施例的一对支撑块的结构示意图;参照图4,示出了本实用新型实施例的托板的结构示意图一;参照图5,示出了本实用新型实施例的托板的结构示意图二。如图3-图5所示,支撑块102上设置有至少一个第一安装孔1023,托板101上设置有与第一安装孔1023对应的第二安装孔1011,托盘10还包括紧固件,所述紧固件穿过第一安装孔1023和第二安装孔1011将支撑块102固定在托板101上,从而可以防止在运输硅棒的过程中,支撑块102发生晃动,保证运输过程的稳定性。
在实际应用中,为了调节一对支撑块102之间的间距,以适应需要运输的硅棒的不同尺寸,第二安装孔1011可以为多个子安装孔,其中,子安装孔可以是与紧固件的形状匹配的安装孔,例如圆形安装孔,且多个子安装孔沿同一方向间隔排列,紧固件通过穿过不同的子安装孔可以调节一对支撑块102之间的间距,从而满足实际运输的硅棒的尺寸需求,其中,多个子安装孔中相邻两个子安装孔之间的间距可以相同,也可以不同。例如,如图5所示,第二安装孔1011为三个子安装孔,三个子安装孔中相邻两个子安装孔之间的间距相同。
另一种可选的方式是,与一个第一安装孔1023对应的第二安装孔1011可以是一个整体,例如条形安装孔,紧固件可以安装在条形安装孔的不同位置,从而可以调节支撑块102在托板101上的位置,达到调节一对支撑块102之间间距的目的。参照图6,示出了本实用新型实施例的第二安装孔的结构示意图。
在实际应用中,第一安装孔1023和第二安装孔1011的尺寸可以根据实际的紧固件的尺寸确定,条形安装孔的长度可以根据实际需要调节的一对支撑块102之间的间距确定。例如,第一安装孔1023的直径为6-10mm,条形安装孔的宽度为6-10mm,条形安装孔的长度可以为10-30mm。本实用新型实施例对于第一安装孔1023和第二安装孔1011的具体尺寸不做限定。
可选的,本实用新型实施例中,第一安装孔1023为沉头螺钉孔,紧固件为沉头螺钉,从而可以将紧固件埋设在沉头螺钉孔内,避免紧固件外露与所运输的硅棒发生磕碰,并且还可以提高托盘10的外观美。
第二种支撑块102可调节设置在托板101上的方式:
参照图7,示出了本实用新型实施例的托板的结构示意图三。如图7所示,托盘10还包括滑轨1012、滑块1013和锁紧组件1014,滑轨1012固定在托板101上,滑块1013可滑动设置在滑轨1012上,滑轨1012上还设置有多个销孔,锁紧组件1014可以穿过销孔抵靠在滑块1012上,用于将滑块1012锁定在预设位置,支撑块102与滑块1013固定连接,从而可以将支撑块102固定在预设位置上,支撑块102被固定在预设位置后,就可以用于卡放相应的硅棒,其中,预设位置可以根据硅棒的尺寸确定。
在实际应用中,支撑块102与滑块1013的连接方式有多种,例如,可以焊接连接,也可以是卡接等可拆卸连接,本实用新型实施例对于支撑块102与滑块1013的具体连接方式不做限定。
在实际应用中,为了形成与硅棒的形状匹配的容置槽,支撑块102上的容置面1021可以有多种结构形式,例如,容置面1021可以为弧形凹面,从而与圆形硅棒的外形匹配。本实用新型实施例中,容置面1021包括相连的第一面10211和第二面10212,第一面10211为平行于托板101的水平面,第二面10212为朝向托板101倾斜的斜面,斜面的倾斜角度可以为80°-135°。其中,第一面10211可以用于支撑方形硅棒,第二面10212可以用于支撑圆形硅棒。
参照图8,示出了本实用新型实施例的托盘卡放硅棒的结构示意图;参照图9,示出了本实用新型实施例的托盘卡放圆形硅棒的结构示意图;参照图10,示出了本实用新型实施例的托盘卡放方形硅棒的结构示意图。如图8-图10所示,本实用新型实施例提供的托盘10用于卡放硅棒20,其中,硅棒20可以是圆形硅棒201,也可以是方形硅棒202,一对支撑块102的间距和硅棒20的横截面尺寸匹配,支撑块102的长度需要大于或等于硅棒20的长度。
本实用新型实施例提供的托盘10,不仅可以用于卡放圆形硅棒201,还可以用于卡放方形硅棒202。并且由于支撑块102的长度大于或等于硅棒20的长度,托盘10可以用于卡放长的硅棒20,还可以用于卡放截断后短的硅棒20,扩大了托盘10卡设硅棒20的尺寸和种类,使得托盘10的使用范围更广。
本实用新型实施例中,如图3所示,支撑块102的与第一面10211相连的位置还设置有凸台1024,凸台1024用于在外侧止挡硅棒20,防止在运输过程中,因为突然的抖动,而让硅棒20从支撑块102上滚下,避免损坏硅棒20。另外,凸台1024还用于限位方形硅棒202,防止方形硅棒202在运输过程中发生晃动。
在实际应用中,托板101的结构形式也可以有多种,为了适应硅棒的结构形式,本实用新型实施例中,托板101为矩形,一对支撑块102沿托板101的宽度方向上间隔设置,其中,子安装孔沿托板101的宽度方向间隔排列,或者,条形安装孔沿托板101的宽度方向设置,或者,滑轨1012沿托板101的宽度方向设置。且沿托板101的长度方向上,可以设置多对支撑块102,本实用新型实施例中,如图1所示,沿托板101的长度方向上,设置了两对支撑块102,其中,两对支撑块102之间的间距可以为50-200mm。
在实际应用中,托板101的尺寸可以根据运输机构的尺寸确定,例如,托板101的长度可以为600-800mm,托板101的宽度可以为300-400mm。托板101的厚度可以为8-10mm,托板101的材质可以为金属材质,例如,钢材等,只要保证托板101具有足够的强度即可。
同样的,支撑块102的尺寸可以根据托板101的尺寸和硅棒的尺寸来确定,例如,支撑块102的厚度可以为30-80mm,支撑块102的长度可以为160-250mm。支撑块102的材质需要具有一定的耐磨性,但其硬度不能太高,避免对硅棒20造成损害,例如,支撑块102的材质可以是聚氨酯、聚乙烯等有机材质,也可以是木材。其中,有机材质密度小、具有足够的强度,在满足运输硅棒20强度要求的前提下,可以减小托盘10的重量;并且有机材质具有优良的耐磨性能,可以多次运输硅棒20,延长托盘10的使用寿命。
本实用新型实施例中,为了增加托盘10的强度,托板101上还设置有加强筋103,加强筋103可以有多个,多个加强筋103设置在托板101的不同位置,例如,如图1所示,加强筋103有两个,两个加强筋103设置在一对支撑块102的外侧,并且对称设置。参照图11,示出了本实用新型实施例的加强筋的结构示意图,如图11所示,加强筋103上设置有多个第三安装孔1031,螺栓、螺钉等紧固件可以穿过第三安装孔1031将加强筋103固定在托板101上。
本实用新型实施例中,如图1所示,托板101的四周还设置有挡块104,挡块104可以在托盘10运输的过程中,起到导向的作用,防止托盘10在运输过程中发生倾斜卡滞影响运输。
在实际应用中,挡块104的结构形式可以有多种,只要保证挡块104具有一定的高度,且设置在托板101的边沿即可。参照图12,示出了本实用新型实施例的挡块的结构示意图,如图1和图12所示,挡块104的截面形状为梯形和矩形的组合形,挡块104设置有多个,在托板101的长度方向两端分别设置有两个挡块104,在托板101的宽度方向两端分别设置有两个挡块104,且相邻的两个挡块104间隔设置。本实用新型实施例中,挡块104为尼龙挡块,具有一定的耐磨性能,并且通过螺栓固定在托板101上。
本实用新型实施例中,托板101上还设置有阻挡槽105,阻挡槽105用于与传输机构上的阻挡器配合,避免在多个托盘10同时运输硅棒20的时候,相邻的两个托盘10之间发生相互追尾的情况。
在实际应用中,阻挡槽105可以有多个,本实用新型实施例中,阻挡槽105有四个,四个阻挡槽105分别位于托板101的四条边上,具体地,每个阻挡槽105位于每条边的中间位置。一个托盘10对应一个阻挡器,无论托盘10是沿长度方向传输,还是沿宽度方向传输,阻挡器均可以起到阻挡间隔托盘10的作用,防止相邻两个托盘10之间发生追尾相碰。
综上,本实用新型实施例所述的托盘具有以下优点:
本实用新型实施例提供的托盘,用于支撑硅棒,所述托盘包括托板和至少一对支撑块,一对所述支撑块设置在托板上,其中至少一个支撑块的位置可调,从而可以调节一对支撑块之间的间距,以便于卡放不同尺寸的硅棒。且通过在每个支撑块上设置容置面,一对支撑块的容置面相对设置,可以形成容置槽,又由于容置槽的形状与硅棒的形状匹配,容置槽可以用于卡放硅棒,防止硅棒在运输过程中晃动,避免了硅棒发生磕碰、崩边等现象,减小了硅棒发生损害的概率。
本实用新型实施例还提供了一种传输装置,用于支撑托盘10,以实现对硅棒的运输。所述传输装置包括传输机构30和上述的托盘10,托盘10卡放在传输机构30上,用于在传输机构30上传输硅棒。
参照图13,示出了本实用新型实施例的传输装置的结构示意图一;参照图14,示出了本实用新型实施例的传输装置的结构示意图二。如图13所示,托盘10沿长度方向在传输机构30上传输硅棒;如图14所示,托盘10沿宽度方向在传输机构30上传输硅棒。并且可以有多个托盘10同时在传输机构30上被传输。当硅棒被传输到指定位置后,可以通过机械手将硅棒取走,并对空托盘10进行回收循环利用。
可选的,空托盘10进行回收循环利用的方式有多种,例如,传输机构30可以包括上下两层传输件,托盘10在上层传输件上传输硅棒,当硅棒到达指定位置被取走后,可以通过升降机将空托盘10从上层传输件转到下层传输件,再通过下层传输件将空托盘10运输到前工序开始位置,再通过升降机将空托盘10提升到上层传输件上,从而可以进行下一轮的硅棒的传输。
在实际操作过程中,当多个托盘10同时传输硅棒的时候,为了防止在第一个空托盘10没有被取走的时候,下一个托盘10撞到前一个托盘10上,发生追尾,本实用新型实施例中,托盘10上设置有阻挡槽105,传输机构30上设置有至少一个阻挡器301,阻挡器301可以起到阻挡下一个托盘10的作用,避免下一个托盘10撞到前一个托盘10上。阻挡器301的形状与阻挡槽105的形状匹配,可以扩大阻挡器301与阻挡槽105的接触面积,避免阻挡器301在阻挡托盘10的时候,由于接触面较小造成托盘10发生旋转的情况发生。
在实际应用中,传输机构30上的传输件可以是传送带,也可以是传送链等。当传输件是传送带的时候,阻挡器301可以直接固定在传送带上,托盘10放置在传送带上的与阻挡器301对应的位置。阻挡器301位于托盘10运动方向的前端,第一个托盘10处可设置阻挡器301,也可不设置阻挡器301。当传输件是传送链的时候,托盘10的两端架设在传送链上,托盘10的中间部分悬空,阻挡器301可升降设置在传输机构30上,当需要阻挡器301阻挡托盘10的时候,将阻挡器301升起,与托盘10的阻挡槽105相配合;当不需要阻挡器301阻挡托盘10的时候,将阻挡器301降下,避免对托盘10的运动造成障碍。
在实际应用中,控制阻挡器301升降的方式可以有多种,例如,可以在传输机构30上设置气缸,气缸的输出端与阻挡器301连接,用于调节阻挡器301的位置,实现阻挡器301的升降。其中,阻挡器301是否需要升降可以通过检测器来判断,当检测器检测到在预先设定的位置处有托盘10时,可以将用于阻挡下一个托盘10的阻挡器301升起,从而避免下一个托盘10撞上前一个托盘10,起到保护托盘10的作用。
在实际应用中,阻挡器301的结构形式可以有多种,只要阻挡器301上与托盘10接触的部分与阻挡槽105匹配即可。阻挡器301的材质可以为具有一定强度的金属,例如钢材等。本实用新型实施例对于阻挡器301的具体结构形式和材质不做限定。
综上,本实用新型实施例所述的传输装置具有以下优点:
本实用新型实施例提供的传输装置,通过设置上述的托盘,可以用于支撑并传输硅棒,所述托盘的一对所述支撑块设置在托板上,其中至少一个支撑块的位置可调,从而可以调节一对支撑块之间的间距,以便于卡放不同尺寸的硅棒。且通过在每个支撑块上设置容置面,一对支撑块的容置面相对设置,可以形成容置槽,又由于容置槽的形状与硅棒的形状匹配,容置槽可以用于卡放硅棒,防止硅棒在运输过程中晃动,避免了硅棒发生磕碰、崩边等现象,减小了硅棒发生损害的概率。
另外,通过在传输装置的传输机构上设置阻挡器,可以避免多个托盘同时传输时,相邻的托盘之间发生碰撞追尾,保护了托盘。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本实用新型所提供的一种托盘和传输装置,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种托盘,用于支撑硅棒,其特征在于,所述托盘包括:托板、至少一对支撑块;
所述支撑块设置在所述托板上,其中至少一个所述支撑块的位置可调,以调节一对所述支撑块之间的间距;
每个所述支撑块上均设置有容置面,一对所述支撑块的容置面相对设置,以形成容置槽,用于卡放所述硅棒。
2.根据权利要求1所述的托盘,其特征在于,所述支撑块上设置有至少一个第一安装孔;
所述托板上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔;
所述托盘还包括紧固件,所述紧固件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔将所述支撑块固定在所述托板上。
3.根据权利要求2所述的托盘,其特征在于,所述第二安装孔为条形安装孔或多个子安装孔,所述多个子安装孔沿同一方向间隔排列。
4.根据权利要求1所述的托盘,其特征在于,所述托盘还包括滑轨、滑块和锁紧组件;其中,
所述滑轨固定在所述托板上,所述滑块可滑动设置在所述滑轨上,所述滑轨上设置有多个销孔;
所述锁紧组件穿过所述销孔抵靠在所述滑块上,用于将所述滑块锁定在预设位置;
所述支撑块与所述滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的托盘,其特征在于,所述容置面包括相连的第一面和第二面;
所述第一面为平行于所述托板的水平面,所述第二面为朝向所述托板倾斜的斜面。
6.根据权利要求1所述的托盘,其特征在于,所述托板上设置有阻挡槽。
7.根据权利要求1所述的托盘,其特征在于,所述托板的四周设置有挡块。
8.一种传输装置,其特征在于,所述传输装置包括传输机构和如权利要求1-7任一项所述的托盘;其中,
所述托盘放置在所述传输机构上,用于在所述传输机构上传输硅棒。
9.根据权利要求8所述的传输装置,其特征在于,所述托盘上设置有阻挡槽,所述传输机构上设置有至少一个阻挡器,所述阻挡器用于止挡所述托盘;
所述阻挡器的形状与所述阻挡槽的形状匹配。
10.根据权利要求9所述的传输装置,其特征在于,所述传输机构上设置有气缸,所述气缸的输出端与所述阻挡器连接,用于调节所述阻挡器的位置。
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