CN212974124U - 一种机械式游艺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式游艺机。该机械式游艺机包括具有进球口和出球口的框体；设置于进球口上方的储球装置，并且储球装置的底部设有落球口；至少一个设置于框体内的摩天轮和机器人，摩天轮具有至少一个能够放置球体的球座，球座位于进球口的下方并且位于出球口的上方，摩天轮能够绕第一轴线转动，并且摩天轮转动时，球座的开口始终向上；机器人能够绕第二轴线转动，并且当摩天轮和机器人同时转动到预设位置时，机器人能够打翻球座。由此可见，本实用新型所提供的机械式游艺机通过设置于框体上的储球装置提供球体，通过摩天轮和机器人传递球体，整个球体传动过程均为机械结构传动，结构较为简单，缩短了检修时间，提高了检修效率。

Description

一种机械式游艺机

技术领域

本实用新型涉及游艺机领域，尤其涉及一种机械式游艺机。

背景技术

随着人们消费水平的提高，游艺机市场的消费群体也逐渐增多。然而，现有的游艺机大多为电子游艺机。电子游艺机的内部结构需要较多的电子元件和电线进行连接，结构较为复杂，出现故障后需要耗费较长的时间进行检修，降低了检修效率。

因此，如何设计一种能够提高检修效率的游艺机，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机械式游艺机，以提高检修效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械式游艺机，用于驱动球体移动，包括：

具有进球口和出球口的框体；

设置于所述进球口的上方的储球装置，并且所述储球装置的底部设有落球口；

至少一个设置于所述框体内的摩天轮，所述摩天轮具有至少一个能够放置所述球体的球座，所述球座位于所述进球口的下方并且位于所述出球口的上方，所述摩天轮能够绕第一轴线转动，并且所述摩天轮转动时，所述球座的开口始终向上；

至少一个设置于所述框体内的机器人，所述机器人能够绕第二轴线转动，并且当所述摩天轮和所述机器人同时转动到预设位置时，所述机器人能够打翻所述球座。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述摩天轮包括摩天轮侧板和连接柱，所述摩天轮侧板的数量为两个，分别为第一摩天轮侧板和第二摩天轮侧板，所述第一摩天轮侧板和所述第二摩天轮侧板通过所述连接柱连接。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述球座设置于所述第一摩天轮侧板和所述第二摩天轮侧板之间，并且转动连接于所述第一摩天轮侧板和所述第二摩天轮侧板。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述球座的一端连接有球座手柄，当所述摩天轮与所述机器人转动到预设位置时，所述球座手柄能够与所述机器人接触。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述机械式游艺机还包括用于固定所述摩天轮的第一传动轴和用于固定所述第一传动轴的固定座。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述机械式游艺机还包括与所述第一传动轴连接的第二传动轴，所述第二传动轴远离所述第一传动轴的一端连接于所述框体。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述固定座上设置有用于检测所述摩天轮的旋转角度的第一传感器。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述机器人包括机器人本体、用于固定所述机器人本体的机器人底座和设置于所述机器人底座的连接轴。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述机器人还包括用于驱动所述连接轴转动的第二电机和用于固定所述第二电机的第二电机固定座。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述机器人还包括用于对所述机器人本体进行检测和矫正的检测结构，所述检测结构包括设置于所述连接轴上的传感器感应片和设置于所述第二电机固定座的第二传感器。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述机械式游艺机还包括设置于所述落球口的下方的伸缩式电磁开关。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述机械式游艺机还包括设置于所述摩天轮的上方的第三传感器，并且所述第三传感器能够与所述伸缩式电磁开关配合。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述储球装置包储球架、与所述储球架配合的储球罩、设置于所述储球架的上方的筛盘和设置于所述筛盘上方的隔离件，并且所述落球口设置于所述储球架。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述储球装置还包括用于固定所述筛盘的筛盘固定座、设置于所述筛盘固定座的筛盘转轴、用于驱动所述筛盘转轴转动的第三电机和同步轮，所述同步轮设置于所述第三电机与所述筛盘转轴之间，所述筛盘固定座固定于所述框体。

优选地，在上述机械式游艺机中，所述框体的一侧设有窗口。

使用本实用新型所提供的机械式游艺机时，由于储球装置设置于进球口的上方，并且储球装置的底部设有落球口，因此储球装置内的球体由于自身重力能够由储球装置的落球口掉落至框体的进球口，由于进球口的下方设置有能够放置球体的球座，因此球体进入进球口后掉落至球座上；当摩天轮绕第一轴线转动时，球座随摩天轮转动，但是球座的开口始终向上，因此球座内的球体不会掉落；当机器人和摩天轮同时转动到预设位置时，机器人打翻设置于摩天轮上的球座，使得球座内的球体由于自身重力掉落，从而进入设置于球座下方的出球口，消费者由出球口拿取球体。由此可见，本实用新型所提供的机械式游艺机通过设置于框体上的储球装置提供球体，通过摩天轮和机器人传递球体，整个球体传动过程均为机械结构传动，结构较为简单，使得出现故障后的检修时间缩短，提高了检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种摩天轮和机器人的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种机械式游艺机的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种机械式游艺机的装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种机械式游艺机的外观结构示意图。

其中：100为摩天轮，101为摩天轮侧板，1011为第一摩天轮侧板，1012为第二摩天轮侧板，1013为连接柱，102为球座，103为球座手柄，104为第一传动轴，1041为第一轴承，1042为第二轴承，105为固定座，106为第一电机，107为第一电机固定座，108为第一传感器，109为第二传动轴，1091为第三轴承，200为机器人，201为机器人本体，202为机器人底座，203为连接轴，204为检测结构，2041为传感器感应片，2042为第二传感器，205为第二电机，206为第二电机固定座，300为储球装置，301为储球罩，302为筛盘，3021为第四轴承，303为隔离件，3031为隔离部，304为同步轮，305为第三电机，306为筛盘固定座，3061为筛盘转轴，307为储球架，3071为落球口，308为伸缩式电磁开关，309为第三传感器，400为框体，401为进球口，402为出球口，403为手臂装饰件，404为头部装饰件，405为喇叭，406为控台，407为按钮，500为窗口，600为球体。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种机械式游艺机，以提高检修效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例公开了一种机械式游艺机，用于驱动球体600移动，包括框体400、储球装置300、至少一个摩天轮100和至少一个机器人200；

框体400具有进球口401和出球口402；

储球装置300设置于进球口401的上方，并且储球装置300的底部设有落球口3071；

摩天轮100设置于框体400的内部，摩天轮100具有至少一个能够放置球体600的球座102，球座102位于进球口401的下方并且位于出球口402的上方，摩天轮100能够绕第一轴线转动，并且摩天轮100转动时，球座102的开口始终向上；

机器人200设置于框体400的内部，机器人200能够绕第二轴线转动，并且当摩天轮100和机器人200同时转动到预设位置时，机器人200能够打翻球座102。

使用本实用新型所提供的机械式游艺机时，由于储球装置300设置于进球口401的上方，并且储球装置300的底部设有落球口3071，因此储球装置300内的球体600由于自身重力能够由储球装置300的落球口3071掉落至框体400的进球口401，由于进球口401的下方设置有能够放置球体600的球座102，因此球体600进入进球口401后掉落至球座102上；当摩天轮100绕第一轴线转动时，球座102随摩天轮100转动，但是球座102的开口始终向上，因此球座102内的球体600不会掉落；当机器人200和摩天轮100同时转动到预设位置时，机器人200打翻设置于摩天轮100上的球座102，使得球座102内的球体600由于自身重力掉落，从而进入设置于球座102下方的出球口402，消费者由出球口402拿取球体600。由此可见，本实用新型所提供的机械式游艺机通过设置于框体400上的储球装置300提供球体600，通过摩天轮100和机器人200传递球体600，整个球体600传动过程均为机械结构传动，结构较为简单，使得出现故障后的检修时间缩短，提高了检修效率。

需要说明的是，第一轴线和第二轴线之间的角度可以是60°、70°或者80°等，只要是能够使摩天轮100和机器人200转动到预设位置时，机器人200能够打翻摩天轮100上的球座102即可；优选地，本实用新型实施例所提供的第一轴向和第二轴线之间的角度为90°，便于安装摩天轮100和机器人200。

另外，落球口3071和进球口401的形状可以是圆形、方形或者椭圆形等，只要是能够使球体600通过的形状均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用圆形的落球口3071和圆形的进球口401，便于球体600顺利通过。

同样地，出球口402的形状可以是圆形、方形或者椭圆形等，只要是能够使消费者通过出球口402拿取球体600的形状均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用U型的出球口402，便于消费者拿取球体600。

本实用新型实施例对球座102可以是空心半球体、敞口的空心方体或者敞口的空心多边体等；只要是能够放置球体600的形状均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用敞口的空心多边体结构。

如图1所示，摩天轮100包括摩天轮侧板101和连接柱1013，摩天轮侧板101的数量为两个，分别为第一摩天轮侧板1011和第二摩天轮侧板1012，第一摩天轮侧板1011和第二摩天轮侧板1012通过连接柱1013连接，以便于安装下文所述的球座102。

具体地，第一摩天轮侧板1011和第二摩天轮侧板1012均设有与连接柱1013配合的连接孔，连接柱1013的第一端插入第一摩天轮侧板1011的连接孔内，连接柱1013的第二端插入第二摩天轮侧板1012的连接孔内，从而实现第一摩天轮侧板1011和第二摩天轮侧板1012之间的连接。

需要说明的是，连接柱1013的数量不作限定，只要是能够满足使用强度的数量均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例所采用的连接柱1013的数量为十个，十个连接柱1013均布地设置于第一摩天轮侧板1011和第二摩天轮侧板1012之间。

另外，球座102的数量不作限定，只要是能够满足消费者的游艺需求的数量均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例所提供的球座102的数量为十个。

具体地，十个球座102均布地设置于第一摩天轮侧板1011和第二摩天轮侧板1012之间，并且十个球座102均转动连接于第一摩天轮侧板1011和第二摩天轮侧板1012，以便于摩天轮100绕第一轴线转动时，球座102的开口始终向上，避免球座102内的球体600由于摩天轮100的转动而掉落。

需要说明的是，球座102与第一摩天轮侧板1011和第二摩天轮侧板1012的连接方式可以是铰链连接、轴连接或者套筒连接等，只要是能够实现球座102与第一摩天轮侧板1011和第二摩天轮侧板1012之间可转动连接的方式均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用销连接，便于安装和拆卸。

如图1所示，球座102的一端连接有球座手柄103，当摩天轮100与机器人200转动到预设位置时，球座手柄103能够与机器人200接触，以便于使转动的机器人200推动球座手柄103转动，从而带动与球座手柄103连接的球座102转动，球座102翻转后使得球体600由于自身重力掉落。

本实用新型实施例所提供的机械式游艺机还包括第一传动轴104和固定座105，摩天轮100固定于第一传动轴104，以便于使得第一传动轴104转动时能够带动摩天轮100转动；第一传动轴104的第一端固定于固定座105。

进一步地，机械式游艺机还包括与第一传动轴104的第二端连接的第二传动轴109，第二传动轴109的第二端连接于框体400，以便于使得第一传动轴104与第二传动轴109连接后能够共同支撑摩天轮100。

需要说明的是，第一传动轴104可以通过手摇转动，也可以通过电机驱动，只要是第一传动轴104能够转动即可；优选地，本实用新型实施例采用第一电机106驱动第一传动轴104转动。

具体地，第一电机106设置于第一电机固定座107上，第一电机106的输出轴连接于第一传动轴104，第一传动轴104的第一端固定于固定座105，第一传动轴104的第二端连接于第二传动轴109的第一端，第二传动轴109的第二端连接于框体400，从而使第一电机106带动第一传动轴104和第二传动轴109转动，第一传动轴104和第二传动轴109带动摩天轮100转动。

进一步地，第一传动轴104与固定座105之间设置有第一轴承1041和第二轴承1042，以便于使第一传动轴104的转动顺畅，从而使得摩天轮100的转动顺畅。

另外，第二传动轴109与框体400之间设置有第三轴承1091，以便于使得第二传动轴109的转动顺畅，从而使得摩天轮100的转动顺畅。

需要说明的是，本实用新型实施例对第一传动轴104与第二传动轴109之间的连接方式不作限定，可以通过销连接、键连接或者联轴器连接等；只要是能够实现第一传动轴104与第二传动轴109之间的连接即可。

进一步地，固定座105上设置有第一传感器108，用于检测摩天轮100的转动角度。

需要说明的是，第一传感器108可以是光电传感器、霍尔传感器或者电涡流传感器等，只要是能够监测摩天轮100的转动角度的传感器均属于本实用新型应用范围之内。

如图1所示，机器人200包括机器人本体201、用于固定机器人本体201的机器人底座202和设置于机器人底座202的连接轴203，通过转动连接轴203能够使机器人底座202转动，从而带动机器人本体201转动。

需要说明的是，连接轴203可以通过手摇转动，也可以通过电机驱动，只要是能够实现连接轴203的转动即可；优选地，本实用新型实施例采用第二电机205驱动连接轴203转动。

具体地，第二电机205固定于第二电机固定座206，第二电机205的输出轴与连接轴203连接，连接轴203与底座202连接，机器人本体201安装于底座202上，从而使得第二电机205能够带动连接轴203转动，带动机器人本体201转动。

另外，机器人底座202可以是金属底座、塑料底座或者玻璃底座等，只要是能够安装机器人本体201的底座均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用亚克力底座，具有较高的透明度，从而使灯光照射机器人底座202后，机器人底座202能够使光源透出，呈现发光效果。

第二电机205可以是步进电机、三相异步电机或者永磁同步电机等，只要是能够驱动连接轴203转动的电机均属于本实用新型保护范围之内；优选地，本实用新型实施例采用步进电机，没有累积误差，从而使连接轴203具有较好的位置精度。

进一步地，本实用新型实施例所提供的机器人200还包括用于对机器人本体201进行检测和矫正的检测结构204，检测结构204包括传感器感应片2041和第二传感器2042。

具体地，传感器感应片2041设置于连接轴203上，且传感器感应片2041上设有凸片，第二传感器2042设置于第二电机固定座206上，传感器感应片2041的凸片经过第二传感器2042时能够触发第二传感器2042，使第二传感器2042对连接轴203进行定位和矫正，从而对机器人本体201进行定位和矫正。

需要说明的是，第二传感器2042可以是光电传感器、霍尔传感器或者电涡流传感器等，只要是能够与传感器感应片2041配合实现对机器人本体201进行定位和矫正的传感器均属于本实用新型应用范围之内。

如图3所示，机械式游艺机还包括设置于落球口3071的下方的伸缩式电磁开关308，当伸缩式电磁开关308在断电状态时会伸长，从而挡住落球口3071，阻止球体600由落球口3071下落；当伸缩式电磁开关308在通电状态时会缩短，从而露出落球口3071，使得球体600由落球口3071下落，从而实现储球装置300内的球体600依次从落球口3071落下。

进一步地，机械式游艺机还包括设置于摩天轮100的上方的第三传感器309，并且第三传感器309能够与伸缩式电磁开关308配合。

具体地，第三传感器309能够检测球座102上是否放置有球体600；当第三传感器309检测到球座102上没有球体600时，伸缩式电磁开关308通电并缩短，使得球体600落入球座102上，当第三传感器309检测到球座102上有球体600时，伸缩式电磁开关308断电并伸长，挡住落球口3071，使得球体600无法落入球座102，从而控制储球装置300内的球体600能够依次从落球口3071下落到对应的球座102上。

本实用新型实施例所提供的储球装置300包储球架307、与储球架307配合的储球罩301、设置于储球架307的上方的筛盘302和设置于筛盘302上方的隔离件303，并且落球口3071设置于储球架307。

具体地，储球罩301扣合在储球架307上构成储球腔，筛盘302和隔离件303设置于储球腔内，筛盘302上设有能够使球体600通过的U型口，隔离件303上设有隔离部3031，隔离部3031位于落球口3071的上方，隔离部3031与筛盘302之间的距离小于球体600的直径，隔离件303能够将过多的球体600挡住，使得只有位于筛盘302上的U型口的球体600才可随筛盘302的转动并移动至隔离部3031的下方，从而使球体600依次由落球口3071下落，防止过多的球体600堵在U型口和落球口3071，将筛盘302卡住，损坏筛盘302。

如图2所示，储球装置300还包括筛盘固定座306、筛盘转轴3061、第三电机305和同步轮304；筛盘固定座306固定于框体400上，用于固定筛盘302，筛盘转轴3061用于连接筛盘302和筛盘固定座306，第三电机305和同步轮304用于驱动筛盘转轴3061转动，从而驱动筛盘302转动。

具体地，第三电机305通过同步轮304和皮带带动筛盘转轴3061转动，筛盘转轴3061与筛盘固定座306之间设置有第四轴承3021，以便于使筛盘转轴3061的转动顺畅，筛盘302通过螺栓连接安装在筛盘转轴3061上，以便于筛盘转轴3061转动时，筛盘302也转动；筛盘转轴3061通过第三电机305、同步轮304和皮带驱动后，带动筛盘302一起转动，储球装置300内的球体600进入筛盘302上的U型口后随筛盘302转动至隔离部3031的下方，然后由落球口3071下落。

进一步地，框体400的一侧设有窗口500，并且所述窗口500为透明窗口，便于消费者在使用该机械式游艺机时能够通过窗口500观察球体600的传递过程，球体600传递过程中转动的摩天轮100和转动的机器人200，以及摩天轮100与机器人200同时转动到预设位置时，机器人200打翻摩天轮100的球座102的游艺过程都能够给消费者带来直观的实物感官体验。

如图4所示，本实用新型所提供的机械式游艺机还包括设置于框体400上的手臂装饰件403、头部装饰件404、喇叭405、控台406和按钮407等部件，喇叭405、控台406、按钮407、第一电机106、第二电机205、第三电机305和伸缩式电磁开关308均为电连接，以便于对该机械式游艺机进行控制，从而驱动球体600移动。

如图2至图4所示，本实用新型实施例所提供的机械式游艺机包括两组摩天轮100和两组机器人200，框体400内设有用于隔离两组摩天轮100的隔离架，两组摩天轮100的第二传动轴109分别固定连接于框体400的隔离架的两侧。

需要说明的是，本实用新型所提供的机械式游艺机可以但不局限于包括两组摩天轮100和机器人200，还可以包括三组摩天轮100和机器人200、四组摩天轮100和机器人200以及六组摩天轮100和机器人200等，以满足多人同时游艺的需求，因此，本实用新型随摩天轮100和机器人200的数量不作限定。

另外，球体600内具有礼品，消费者由出球口402取出球体600并打开球体600后即可获得礼品，增加了该机械式游艺机的趣味性；当然，在实际应用中，球体600本身也可以是礼品。

进一步地，球体600的外廓形状和尺寸一致，不需要为了适应球体600的外廓形状和尺寸而改变该机械式游艺机的内部结构，使球体600和该机械式游艺机的零部件均能够通用，便于大批量生产。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种机械式游艺机，用于驱动球体(600)移动，其特征在于，包括：

具有进球口(401)和出球口(402)的框体(400)；

设置于所述进球口(401)的上方的储球装置(300)，并且所述储球装置(300)的底部设有落球口(3071)；

至少一个设置于所述框体(400)内的摩天轮(100)，所述摩天轮(100)具有至少一个能够放置所述球体(600)的球座(102)，所述球座(102)位于所述进球口(401)的下方并且位于所述出球口(402)的上方，所述摩天轮(100)能够绕第一轴线转动，并且所述摩天轮(100)转动时，所述球座(102)的开口始终向上；

至少一个设置于所述框体(400)内的机器人(200)，所述机器人(200)能够绕第二轴线转动，并且当所述摩天轮(100)和所述机器人(200)同时转动到预设位置时，所述机器人(200)能够打翻所述球座(102)。

2.根据权利要求1所述的机械式游艺机，其特征在于，所述摩天轮(100)包括摩天轮侧板(101)和连接柱(1013)，所述摩天轮侧板(101)的数量为两个，分别为第一摩天轮侧板(1011)和第二摩天轮侧板(1012)，所述第一摩天轮侧板(1011)和所述第二摩天轮侧板(1012)通过所述连接柱(1013)连接。

3.根据权利要求2所述的机械式游艺机，其特征在于，所述球座(102)设置于所述第一摩天轮侧板(1011)和所述第二摩天轮侧板(1012)之间，并且转动连接于所述第一摩天轮侧板(1011)和所述第二摩天轮侧板(1012)。

4.根据权利要求3所述的机械式游艺机，其特征在于，所述球座(102)的一端连接有球座手柄(103)，当所述摩天轮(100)与所述机器人(200)转动到预设位置时，所述球座手柄(103)能够与所述机器人(200)接触。

5.根据权利要求2所述的机械式游艺机，其特征在于，所述机械式游艺机还包括用于固定所述摩天轮(100)的第一传动轴(104)和用于固定所述第一传动轴(104)的固定座(105)。

6.根据权利要求5所述的机械式游艺机，其特征在于，所述机械式游艺机还包括与所述第一传动轴(104)连接的第二传动轴(109)，所述第二传动轴(109)远离所述第一传动轴(104)的一端连接于所述框体(400)。

7.根据权利要求5所述的机械式游艺机，其特征在于，所述固定座(105)上设置有用于检测所述摩天轮(100)的旋转角度的第一传感器(108)。

8.根据权利要求1所述的机械式游艺机，其特征在于，所述机器人(200)包括机器人本体(201)、用于固定所述机器人本体(201)的机器人底座(202)和设置于所述机器人底座(202)的连接轴(203)。

9.根据权利要求8所述的机械式游艺机，其特征在于，所述机器人(200)还包括用于驱动所述连接轴(203)转动的第二电机(205)和用于固定所述第二电机(205)的第二电机固定座(206)。

10.根据权利要求9所述的机械式游艺机，其特征在于，所述机器人(200)还包括用于对所述机器人本体(201)进行检测和矫正的检测结构(204)，所述检测结构(204)包括设置于所述连接轴(203)上的传感器感应片(2041)和设置于所述第二电机固定座(206)的第二传感器(2042)。

11.根据权利要求1所述的机械式游艺机，其特征在于，所述机械式游艺机还包括设置于所述落球口(3071)的下方的伸缩式电磁开关(308)。

12.根据权利要求11所述的机械式游艺机，其特征在于，所述机械式游艺机还包括设置于所述摩天轮(100)的上方的第三传感器(309)，并且所述第三传感器(309)能够与所述伸缩式电磁开关(308)配合。

13.根据权利要求1所述的机械式游艺机，其特征在于，所述储球装置(300)包储球架(307)、与所述储球架(307)配合的储球罩(301)、设置于所述储球架(307)的上方的筛盘(302)和设置于所述筛盘(302)上方的隔离件(303)，并且所述落球口(3071)设置于所述储球架(307)。

14.根据权利要求13所述的机械式游艺机，其特征在于，所述储球装置(300)还包括用于固定所述筛盘(302)的筛盘固定座(306)、设置于所述筛盘固定座(306)的筛盘转轴(3061)、用于驱动所述筛盘转轴(3061)转动的第三电机(305)和同步轮(304)，所述同步轮(304)设置于所述第三电机(305)与所述筛盘转轴(3061)之间，所述筛盘固定座(306)固定于所述框体(400)。

15.根据权利要求1所述的机械式游艺机，其特征在于，所述框体(400)的一侧设有窗口(500)。

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