CN212973024U - 一种普外科胆囊取石装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种普外科胆囊取石装置，涉及取石器械技术领域。本实用新型包括手持管，所述手持管的一端固定安装有操作筒，所述操作筒的内部固定安装有框架，所述框架上滑动连接有两个以手持管中心轴线为对称轴而相互对称的夹块，所述框架上设置有同时驱动两个夹块相互靠近或远离的驱动机构。本实用新型通过驱动机构带动两个夹块相互靠近或远离，可以通过两个夹块完成对胆石的夹取工作，由于不采用现有的拉绳结构，不需要医护人员一直保持器械的稳定性，因此可以降低了医护人员的操作难度，方便了取石工作，提高了取石效率。

Description

一种普外科胆囊取石装置

技术领域

本实用新型涉及取石器械技术领域，具体涉及一种普外科胆囊取石装置。

背景技术

胆囊结石是指发生在胆囊内的结石所引起的疾病，是一种常见病。随年龄增长，发病率也逐渐升高，女性明显多于男性。随着生活水平的提高，饮食习惯的改变，卫生条件的改善，我国的胆石症已由以胆管的胆色素结石为主逐渐转变为以胆囊胆固醇结石为主。

近年来随着现代科技的不断发展以及内镜技术的进步，促使人们再一次聚焦保胆取石手术。目前保胆取石术是在直视下取石，可确保取尽结石，避免因结石残留所致复发。在取石过程中需要借助于取石器具，目前的取石器具是通过在圆管的一端设置夹钳，圆管的另一端设置有拉绳，通过拉动拉绳来带动夹钳开合，从而完成石头的夹取工作，但是该器械在使用时需要一直保持拉绳受到拉力，不然易出现夹钳分离造成石头掉落，因此该器械对于医生的操作要求高，造成器械使用难度大，影响整个取石工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种普外科胆囊取石装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种普外科胆囊取石装置，包括手持管，所述手持管的一端固定安装有操作筒，所述操作筒的内部固定安装有框架，所述框架上滑动连接有两个以手持管中心轴线为对称轴而相互对称的夹块，所述框架上设置有同时驱动两个夹块相互靠近或远离的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括两个弧形铰接块，每个所述弧形铰接块的一端均与相对应夹块铰接，两个所述弧形铰接块远离各自对应夹块的一端铰接有连接块，两个所述弧形铰接块的弧形内侧面相对，所述驱动机构还包括伺服马达，所述伺服马达固定在框架上，所述伺服马达的输出轴用于驱动连接块正转或反转。

进一步地，所述驱动机构还包括传动组件，所述伺服马达通过传动组件驱动连接块正转或反转。

进一步地，所述传动组件包括固定轴和蜗杆，所述固定轴通过轴承固定在框架上，所述固定轴的一端贯穿连接块并与连接块固定连接，所述伺服马达的输出轴与蜗杆的一端固定连接，所述固定轴的外表面固定调节有蜗轮，所述蜗杆通过蜗纹与蜗轮相啮合。

进一步地，所述手持管上活动套接有握管，所述手持管上固定套接有两个相互平行且呈上下分布的限位块，两个所述限位块相对的一侧分别与握管的顶部和底部相接触。

进一步地，所述手持管的外表面固定安装有手持柄，所述手持管远离操作筒的一端固定安装有扭柄。

进一步地，所述操作筒的顶部固定安装有螺纹柱，所述手持管靠近操作筒的一端开设有内螺纹，所述操作筒通过螺纹柱与内螺纹与手持管螺纹连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型直接通过驱动机构带动两个夹块相互靠近或远离，可以通过两个夹块完成对胆石的夹取工作，由于不采用现有的拉绳结构，不需要医护人员一直保持器械的稳定性，因此可以降低了医护人员的操作难度，方便了取石工作，提高了取石效率。

2、本实用新型通过伺服马达带动连接块进行转动，连接块转动过程中可以驱动连个弧形铰接块转动，然后实现两个夹块的移动，既当伺服马达进行正转或反转过程中，可以实现两个夹块的远离或靠近，整个取石工作简单便捷。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型又一立体结构图；

图3是本实用新型结构后视图；

图4是本实用新型A-A方向的剖视图；

图5是本实用新型B-B方向的剖视图；

图6是本实用新型操作筒立体结构半剖图。

附图标记：1、手持管；2、操作筒；3、框架；4、夹块；5、驱动机构；501、弧形铰接块；502、连接块；503、伺服马达；6、传动组件；601、固定轴；602、蜗杆；603、蜗轮；7、握管；8、限位块；9、螺纹柱；10、手持柄；11、扭柄。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，一种普外科胆囊取石装置，包括手持管1，手持管1的一端固定安装有操作筒2，操作筒2的内部固定安装有框架3，框架3上滑动连接有两个以手持管1中心轴线为对称轴而相互对称的夹块4，框架3上设置有同时驱动两个夹块4相互靠近或远离的驱动机构5。

本实施方案中，两个夹块4与框架3的滑动的部位均设置成钩状，因此两个夹块4通过钩状结构可以沿着框架3进行直线滑行，该结构如说明书附图6所示，本实用新型中直接通过驱动机构5同时带动两个夹块4沿着框架3进行直线滑行，并且两个夹块4在移动时，两个夹块4只有两种运动状态，既两个夹块4相互靠近或远离，此时可以通过两个夹块4完成对胆石的夹取工作，当两个夹块4将胆石夹取完成后，通过手持管1将胆石移出，然后在通过驱动机构5带动两个夹块4相互分离，既完成了落石工作，如此不断的进行往复操作即可，由于不需要使用拉绳结构，因此可以降低取石工作的难度，降低了医护人员的操作难度，提高了取石效率。

具体的，驱动机构5包括两个弧形铰接块501，每个弧形铰接块501的一端均与相对应夹块4铰接，两个弧形铰接块501远离各自对应夹块4的一端铰接有连接块502，两个弧形铰接块501的弧形内侧面相对，驱动机构5还包括伺服马达503，伺服马达503固定在框架3上，伺服马达503的输出轴用于驱动连接块502正转或反转。

本实施例中，两个弧形铰接块501的一端分别铰接在连接块502的两端，并且两个弧形铰接块501的弧形内侧面相对，因此通过伺服马达503带动连接块502转动过程中，连接块502可以带动两个弧形铰接块501转动，通过两个弧形铰接块501带动两个夹块4沿着框架3进行直线滑行，从而完成了胆石的夹取工作。

具体的，驱动机构5还包括传动组件6，伺服马达503通过传动组件6驱动连接块502正转或反转。

本实施例中，伺服马达503并不是直接驱动连接块502转动，通过传动组件6的配合，伺服马达503通过传动组件6来带动连接块502转动，从而实现了两个夹块4的相互靠近或远离工作。

具体的，传动组件6包括固定轴601和蜗杆602，固定轴601通过轴承固定在框架3上，固定轴601的一端贯穿连接块502并与连接块502固定连接，伺服马达503的输出轴与蜗杆602的一端固定连接，固定轴601的外表面固定调节有蜗轮603，蜗杆602通过蜗纹与蜗轮603相啮合。

本实施例中，本实用新型中的传动组件6由蜗轮603、蜗杆602和固定轴601组成，其中固定轴601的存在保证了连接块502的稳定性，通过蜗轮603和蜗杆602的配合，由于蜗轮603和蜗杆602具有自锁功能，并且蜗轮603和蜗杆602配合可以得到大的传动比，可以提高对胆石的夹取效果。

具体的，手持管1上活动套接有握管7，手持管1上固定套接有两个相互平行且呈上下分布的限位块8，两个限位块8相对的一侧分别与握管7的顶部和底部相接触。

本实施例中，通过握管7和两个限位块8的设计使用者可以通过握住握管7，通过转动手持管1来改变两个夹块4的位置，这样可以改变两个夹块4的角度，再配合操作人员上肢位置的调整，从而很方便的操作本装置，可以更加方便的完成取石工作。

具体的，手持管1的外表面固定安装有手持柄10，手持管1远离操作筒2的一端固定安装有扭柄11。

本实施例中，通过手持柄10和扭柄11的设计方便握住握管7和带动手持管1转动。

具体的，操作筒2的顶部固定安装有螺纹柱9，手持管1靠近操作筒2的一端开设有内螺纹，操作筒2通过螺纹柱9与内螺纹与手持管1螺纹连接。

本实施例中，操作筒2可以与手持管1分离，这样当取石工作完成后，方便将操作筒2取下进行清洗和维护。

Claims (7)

1.一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，包括手持管(1)，所述手持管(1)的一端固定安装有操作筒(2)，所述操作筒(2)的内部固定安装有框架(3)，所述框架(3)上滑动连接有两个以手持管(1)中心轴线为对称轴而相互对称的夹块(4)，所述框架(3)上设置有同时驱动两个夹块(4)相互靠近或远离的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括两个弧形铰接块(501)，每个所述弧形铰接块(501)的一端均与相对应夹块(4)铰接，两个所述弧形铰接块(501)远离各自对应夹块(4)的一端铰接有连接块(502)，两个所述弧形铰接块(501)的弧形内侧面相对，所述驱动机构(5)还包括伺服马达(503)，所述伺服马达(503)固定在框架(3)上，所述伺服马达(503)的输出轴用于驱动连接块(502)正转或反转。

3.根据权利要求2所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括传动组件(6)，所述伺服马达(503)通过传动组件(6)驱动连接块(502)正转或反转。

4.根据权利要求3所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述传动组件(6)包括固定轴(601)和蜗杆(602)，所述固定轴(601)通过轴承固定在框架(3)上，所述固定轴(601)的一端贯穿连接块(502)并与连接块(502)固定连接，所述伺服马达(503)的输出轴与蜗杆(602)的一端固定连接，所述固定轴(601)的外表面固定调节有蜗轮(603)，所述蜗杆(602)通过蜗纹与蜗轮(603)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述手持管(1)上活动套接有握管(7)，所述手持管(1)上固定套接有两个相互平行且呈上下分布的限位块(8)，两个所述限位块(8)相对的一侧分别与握管(7)的顶部和底部相接触。

6.根据权利要求5所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述手持管(1)的外表面固定安装有手持柄(10)，所述手持管(1)远离操作筒(2)的一端固定安装有扭柄(11)。

7.根据权利要求1所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述操作筒(2)的顶部固定安装有螺纹柱(9)，所述手持管(1)靠近操作筒(2)的一端开设有内螺纹，所述操作筒(2)通过螺纹柱(9)与内螺纹与手持管(1)螺纹连接。

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