CN212964157U - 一种无人化自动取水系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人化自动取水系统。所述无人化自动取水系统包括升降机构，所述升降机构包括安装座，所述安装座的底部转动安装有绕线轮，所述绕线轮上绕设有线绳；安装块，安装块固定安装在所述线绳的底端；四个取水槽，四个所述取水槽对称开设在所述安装块的底部；四个取水机构，四个所述取水机构分别设在四个所述取水槽内，且所述取水机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述取水槽内，所述螺纹杆上螺纹安装有活塞，且所述活塞的内壁与取水槽的内壁滑动密封连接。本实用新型提供的无人化自动取水系统具有可以安装在无人机和无人船上使用，且一次可以取多个水样，取样效率高，同时，方便采集不同深度水样的优点。

Description

一种无人化自动取水系统

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种无人化自动取水系统。

背景技术

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会的发展，水污染也越发严重，水污染治理迫在眉睫，在对水污染治理时，需要对江、河、湖、海等水域进行水质检测，检测前，需要对水样进行采集，现有技术中，通过取水装置进行取水。

然而，传统的取水装置需要人工操作取水，无法在无人机和无人船上使用，且一次只能取一个水样，取水效率低，同时，不方便取不同深度的水样。

因此，有必要提供一种新的无人化自动取水系统解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以安装在无人机和无人船上使用，且一次可以取多个水样，取样效率高，同时，方便采集不同深度水样的无人化自动取水系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人化自动取水系统包括：升降机构，所述升降机构包括安装座，所述安装座的底部转动安装有绕线轮，所述绕线轮上绕设有线绳；安装块，所述安装块固定安装在所述线绳的底端；四个取水槽，四个所述取水槽对称开设在所述安装块的底部；四个取水机构，四个所述取水机构分别设在四个所述取水槽内，且所述取水机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述取水槽内，所述螺纹杆上螺纹安装有活塞，且所述活塞的内壁与取水槽的内壁滑动密封连接；安装腔，所述安装腔开设在所述安装块上，且所述螺纹杆的顶端延伸至安装腔内；传动机构，所述传动机构设在所述安装腔内，所述传动机构用于带动螺纹杆转动。

优选的，所述升降机构还包括第一电机，所述第一电机的输出轴与绕线轮转动连接，所述安装座的底部固定安装有安装架，所述安装架内固定安装有穿线架，所述线绳贯穿穿线架并与穿线架滑动连接，所述安装架的底部固定安装有电磁铁。

优选的，所述取水机构还包括限位杆，所述限位杆固定安装在所述取水槽内，且限位杆与活塞滑动密封连接。

优选的，所述传动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在安装腔内，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述安装腔内对称转动安装有四个第二齿轮，四个所述第二齿轮均与第一齿轮啮合，所述螺纹杆上滑动安装有连接壳，所述连接壳的顶部固定安装有摩擦片，所述摩擦片与第二齿轮相对应。

优选的，所述传动机构还包括四个连接杆，四个所述连接杆分别转动安装在四个连接壳上，所述安装腔的底部内壁上对称固定安装有四个滑动杆，所述滑动杆与对应的连接杆滑动连接，所述滑动杆上滑动套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的底端与安装腔的底部内壁固定连接，所述拉伸弹簧的顶端与连接杆固定连接，所述安装腔内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有斜坡。

优选的，所述连接壳的内壁上对称固定安装有两个限位块，所述螺纹杆上对称开设有两个限位槽，所述限位槽与对应的限位块的内壁滑动连接。

优选的，所述第二齿轮的底部固定安装有防滑垫。

优选的，所述活塞的底部固定安装有密封垫，所述密封垫与取水槽的内壁滑动密封连接。

优选的，所述安装块的顶部固定安装有磁吸块，所述磁吸块与电磁铁相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人化自动取水系统具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人化自动取水系统，所述升降机构包括安装座，所述安装座的底部转动安装有绕线轮，所述绕线轮上绕设有线绳，方便采集不同深度的水样；四个所述取水机构分别设在四个所述取水槽内，且所述取水机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述取水槽内，所述螺纹杆上螺纹安装有活塞，且所述活塞的内壁与取水槽的内壁滑动密封连接，可以一次采集多个水样，提高采样效率；所述传动机构设在所述安装腔内，所述传动机构用于带动螺纹杆转动，可以进行采样，且可以使每个取水槽均单独进行取水。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人化自动取水系统的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示升降机构的剖视结构示意图；

图3为图1所示取水机构的剖视结构示意图；

图4为图1所示传动机构的剖视结构示意图；

图5为图1所示的俯视剖视结构示意图；

图6为图4所示转盘和斜坡的立体图。

图中标号：1、升降机构；101、安装座；102、绕线轮；103、第一电机；104、线绳；105、安装架；106、穿线架；107、电磁铁；2、安装块；3、取水槽；4、取水机构；401、螺纹杆；402、活塞；403、限位杆；5、安装腔；6、传动机构；601、第二电机；602、第一齿轮；603、第二齿轮；604、连接壳；605、连接杆；606、滑动杆；607、拉伸弹簧；608、第三电机；609、转盘；610、斜坡；611、摩擦片。

具体实施方式

请结合参阅图1-6，其中，图1为本实用新型提供的无人化自动取水系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示升降机构的剖视结构示意图；图3为图1所示取水机构的剖视结构示意图；图4为图1所示传动机构的剖视结构示意图；图5为图1所示的俯视剖视结构示意图；图6为图4所示转盘和斜坡的立体图。无人化自动取水系统包括：升降机构1，所述升降机构1包括安装座101，所述安装座101的底部转动安装有绕线轮102，所述绕线轮102上绕设有线绳104；安装块2，所述安装块2固定安装在所述线绳104的底端；四个取水槽3，四个所述取水槽3对称开设在所述安装块2的底部；四个取水机构4，四个所述取水机构4分别设在四个所述取水槽3内，且所述取水机构4包括螺纹杆401，所述螺纹杆401转动安装在所述取水槽3内，所述螺纹杆401上螺纹安装有活塞402，且所述活塞402的内壁与取水槽3的内壁滑动密封连接；安装腔5，所述安装腔5开设在所述安装块2上，且所述螺纹杆401的顶端延伸至安装腔5内；传动机构6，所述传动机构6设在所述安装腔5内，所述传动机构6用于带动螺纹杆401转动。

所述升降机构1还包括第一电机103，所述第一电机103的输出轴与绕线轮103转动连接，所述安装座101的底部固定安装有安装架105，所述安装架105内固定安装有穿线架106，所述线绳104贯穿穿线架106并与穿线架106滑动连接，所述安装架105的底部固定安装有电磁铁107。

所述取水机构4还包括限位杆403，所述限位杆403固定安装在所述取水槽3内，且限位杆403与活塞402滑动密封连接。

所述传动机构6包括第二电机601，所述第二电机601固定安装在安装腔5内，所述第二电机601的输出轴上固定安装有第一齿轮602，所述安装腔5内对称转动安装有四个第二齿轮603，四个所述第二齿轮603均与第一齿轮602啮合，所述螺纹杆401上滑动安装有连接壳604，所述连接壳604的顶部固定安装有摩擦片611，所述摩擦片611与第二齿轮603相对应。

所述传动机构6还包括四个连接杆605，四个所述连接杆605分别转动安装在四个连接壳604上，所述安装腔5的底部内壁上对称固定安装有四个滑动杆606，所述滑动杆606与对应的连接杆605滑动连接，所述滑动杆606上滑动套设有拉伸弹簧607，所述拉伸弹簧607的底端与安装腔5的底部内壁固定连接，所述拉伸弹簧607的顶端与连接杆605固定连接，所述安装腔5内固定安装有第三电机608，所述第三电机608的输出轴上固定安装有转盘609，所述转盘609的顶部固定安装有斜坡610。

所述连接壳604的内壁上对称固定安装有两个限位块，所述螺纹杆401上对称开设有两个限位槽，所述限位槽与对应的限位块的内壁滑动连接。

所述第二齿轮603的底部固定安装有防滑垫。

所述活塞402的底部固定安装有密封垫，所述密封垫与取水槽3的内壁滑动密封连接。

所述安装块2的顶部固定安装有磁吸块，所述磁吸块与电磁铁107相适配。

本实用新型提供的无人化自动取水系统的工作原理如下：

使用时，将安装座101安装在无人机的底部或无人船上，取水时，启动第一电机103，第一电机103带动绕线轮102转动，在安装块2的重力作用下，使安装块2沉入水下，可以通过控制线绳104在水下的长度控制取水深度；

启动第二电机601，第二电机601带动第一齿轮602转动，第一齿轮602带动第二齿轮603转动，启动第三电机608，第三电机608带动转盘609转动，转盘609带动斜坡610转动，斜坡610带动与之接触的连接杆605向上运动，连接杆605带动连接壳604向上运动，连接壳604带动摩擦片611向上运动并与第二齿轮603底部的防滑垫接触，在摩擦力的作用下，使摩擦片611转动，进而带动螺纹杆401转动，螺纹杆401带动活塞402在取水槽3内向上运动进行取水；通过使斜坡610转动至不同的角度进而使不同取水槽3进行取水。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人化自动取水系统具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人化自动取水系统，所述升降机构1包括安装座101，所述安装座101的底部转动安装有绕线轮102，所述绕线轮102上绕设有线绳104，方便采集不同深度的水样；四个所述取水机构4分别设在四个所述取水槽3内，且所述取水机构4包括螺纹杆401，所述螺纹杆401转动安装在所述取水槽3内，所述螺纹杆401上螺纹安装有活塞402，且所述活塞402的内壁与取水槽3的内壁滑动密封连接，可以一次采集多个水样，提高采样效率；所述传动机构6设在所述安装腔5内，所述传动机构6用于带动螺纹杆401转动，可以进行采样，且可以使每个取水槽3均单独进行取水；取水完成后，通过电磁铁107和磁吸块配合使安装块2被固定安装在安装座101上，防止其发生晃动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种无人化自动取水系统，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构包括安装座，所述安装座的底部转动安装有绕线轮，所述绕线轮上绕设有线绳；

安装块，所述安装块固定安装在所述线绳的底端；

四个取水槽，四个所述取水槽对称开设在所述安装块的底部；

四个取水机构，四个所述取水机构分别设在四个所述取水槽内，且所述取水机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述取水槽内，所述螺纹杆上螺纹安装有活塞，且所述活塞的内壁与取水槽的内壁滑动密封连接；

安装腔，所述安装腔开设在所述安装块上，且所述螺纹杆的顶端延伸至安装腔内；

传动机构，所述传动机构设在所述安装腔内，所述传动机构用于带动螺纹杆转动。

2.根据权利要求1所述的无人化自动取水系统，其特征在于，所述升降机构还包括第一电机，所述第一电机的输出轴与绕线轮转动连接，所述安装座的底部固定安装有安装架，所述安装架内固定安装有穿线架，所述线绳贯穿穿线架并与穿线架滑动连接，所述安装架的底部固定安装有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的无人化自动取水系统，其特征在于，所述取水机构还包括限位杆，所述限位杆固定安装在所述取水槽内，且限位杆与活塞滑动密封连接。

4.根据权利要求1所述的无人化自动取水系统，其特征在于，所述传动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在安装腔内，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述安装腔内对称转动安装有四个第二齿轮，四个所述第二齿轮均与第一齿轮啮合，所述螺纹杆上滑动安装有连接壳，所述连接壳的顶部固定安装有摩擦片，所述摩擦片与第二齿轮相对应。

5.根据权利要求4所述的无人化自动取水系统，其特征在于，所述传动机构还包括四个连接杆，四个所述连接杆分别转动安装在四个连接壳上，所述安装腔的底部内壁上对称固定安装有四个滑动杆，所述滑动杆与对应的连接杆滑动连接，所述滑动杆上滑动套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的底端与安装腔的底部内壁固定连接，所述拉伸弹簧的顶端与连接杆固定连接，所述安装腔内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有斜坡。

6.根据权利要求5所述的无人化自动取水系统，其特征在于，所述连接壳的内壁上对称固定安装有两个限位块，所述螺纹杆上对称开设有两个限位槽，所述限位槽与对应的限位块的内壁滑动连接。

7.根据权利要求4所述的无人化自动取水系统，其特征在于，所述第二齿轮的底部固定安装有防滑垫。

8.根据权利要求3所述的无人化自动取水系统，其特征在于，所述活塞的底部固定安装有密封垫，所述密封垫与取水槽的内壁滑动密封连接。

9.根据权利要求2所述的无人化自动取水系统，其特征在于，所述安装块的顶部固定安装有磁吸块，所述磁吸块与电磁铁相适配。

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