CN212960619U - 移动式三维扫描工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式三维扫描工作站，包括台车，所述台车顶部的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑条，所述第一滑条的顶部固定连接有移动块，所述移动块的顶部铰接有活动臂，所述活动臂的左侧转动连接有三维扫描仪，所述台车的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转盘。该实用新型，通过第一滑槽与第一滑条的配合使用来调整三维扫描仪的位置，活动臂则可以调整三维扫描仪的方向与角度即可对物品开始扫描，若需要扫描物品的其他面则可以直接通过按压转杆来调整转盘，解决了以往三维扫描仪扫描物体其他面或者扫描其它物体时则需要拆开移动重新组装的问题。

Description

移动式三维扫描工作站

技术领域

本实用新型涉及三维扫描装置技术领域，更具体地说，涉及移动式三维扫描工作站。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据如颜色、表面反照率等性质，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

而三维扫描仪在扫描过程中往往需要固定很长时间，需要扫描物体其他表面或者扫描其他物品时则需要拆开移动重新组装，十分影响扫描效率，而且在扫描过程中对物品的固定也十分重要，因此本领域的专业人员提供了一种移动式三维扫描工作站，已解决上述背景技术提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供移动式三维扫描工作站，具备扫描效率高与固定便捷的优点，解决了上述背景技术提到的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

移动式三维扫描工作站，包括台车，所述台车顶部的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑条，所述第一滑条的顶部固定连接有移动块，所述移动块的顶部铰接有活动臂，所述活动臂的左侧转动连接有三维扫描仪，所述台车的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转盘，所述转盘顶部的左侧固定连接有第一夹持板，所述转盘顶部的右侧固定连接有固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的右端插接有螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹孔与固定板之间螺纹连接，所述螺纹杆的左端固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外圈固定连接有第二夹持板，所述转盘上开设有均匀分布的齿牙，所述台车顶部的左侧固定连接有安装块，所述安装块位于第一轴承的左侧，所述安装块上套设有与其转动连接的齿轮，所述齿轮通过齿牙与转盘之间相啮合，所述安装块的底端开设有插槽，所述插槽的底端贯穿并延伸至台车的内部，所述安装块的顶部设置有转杆，所述转杆的底端贯穿齿轮并延伸至插槽的内部，所述转杆上固定连接有卡块，所述卡块的顶部与齿轮的底部相接触，所述卡块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与安装块的内底壁相接触，所述安装块的内壁上开设有两个凹槽，两个所述凹槽相对一侧的内壁上均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧相对的一端均固定连接有抵块，两个所述抵块均位于卡块的底部。

优选的，所述转盘的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑条，所述第二滑条的顶部固定连接在第二夹持板的底部。

优选的，所述卡块的顶部固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的顶部与齿轮的底部相接触。

优选的，所述安装块的内底壁上转动连接有环形圈，所述第一弹簧的底端固定连接在环形圈的顶部。

优选的，所述安装块的顶部固定连接有两个限位杆，所述转杆上固定连接有挡杆，所述挡杆的右侧与限位杆相接触。

优选的，所述台车右侧的顶部固定连接有把手，所述把手上固定连接有海绵防滑垫。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案，当需要对物品进行三维扫描时，首先通过把手将台车移动到工作区域，把手可以给使用人员提供一个很好的发力点，使得使用人员可以更好的移动台车，而海绵防滑垫在可以保证使用人员舒适度的同时也可以防止使用人员发生手滑将台车脱手，接着将物品放置在转盘上方，接着转动螺纹杆，螺纹杆通过螺纹带动第二轴承向左移动，在第二夹持板向左运动的同时第二滑条也在第二滑槽内部向左运动，第二滑条与第二滑槽的配合使用可以减少第二夹持板与转盘之间的摩擦，使得使用人员可以更加轻松的转动螺纹杆来移动第二夹持板，通过第一夹持板与第二夹持板将物品夹持住，随后向下按压转杆，卡块开始挤压抵块，抵块受力挤压第二弹簧，第二弹簧受力收缩将抵块拉回凹槽内部使得卡块可以继续下移，第一弹簧可以受力收缩卡块来到抵块的底部，第二弹簧不再受力开始回弹将抵块抵至卡块上方使得卡块无法上移，此时齿轮与转盘便可转动开始调整物品角度，当调整完毕后转动转杆，第一弹簧与环形圈随之转动，环形圈的设置是为了防止第一弹簧受力收缩时与安装块底壁接触力过大使用人员无法将转杆转动，可以使得使用人员更加轻松的转动转杆，当卡块与抵块不再接触时第一弹簧回弹将卡块上的摩擦垫抵至与齿轮接触，从而将齿轮固定住防止转盘转动，摩擦垫的设置可以增大卡块与齿轮之间的摩擦力，使得齿轮更不容易发生转动，以此起到更好的固定效果，最后再通过第一滑槽与第一滑条的配合使用来调整三维扫描仪的位置，活动臂则可以调整三维扫描仪的方向与角度即可对物品开始扫描，若需要扫描物品的其他面则可以直接通过按压转杆来调整转盘，解决了以往三维扫描仪扫描物体其他面或者扫描其它物体时则需要拆开移动重新组装的问题。

（2）本方案，在第二夹持板向左运动的同时第二滑条也在第二滑槽内部向左运动，第二滑条与第二滑槽的配合使用可以减少第二夹持板与转盘之间的摩擦，使得使用人员可以更加轻松的转动螺纹杆来移动第二夹持板。

（3）本方案，摩擦垫的设置可以增大卡块与齿轮之间的摩擦力，使得齿轮更不容易发生转动，以此起到更好的固定效果。

（4）本方案，当调整完毕后转动转杆，第一弹簧与环形圈随之转动，环形圈的设置是为了防止第一弹簧受力收缩时与安装块底壁接触力过大使用人员无法将转杆转动，可以使得使用人员更加轻松的转动转杆。

（5）本方案，挡杆与限位杆之间的配合使用可以给使用人员起到提醒的作用，避免使用人员遗忘该怎么旋转转杆，影响扫描效率。

（6）本方案，把手可以给使用人员提供一个很好的发力点，使得使用人员可以更好的移动台车，而海绵防滑垫在可以保证使用人员舒适度的同时也可以防止使用人员发生手滑将台车脱手。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图3中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1-4，移动式三维扫描工作站，包括台车1，台车1顶部的右侧开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内部滑动连接有第一滑条3，第一滑条3的顶部固定连接有移动块4，移动块4的顶部铰接有活动臂5，活动臂5的左侧转动连接有三维扫描仪6，台车1的顶部固定连接有第一轴承7，第一轴承7的内圈固定连接有转盘8，转盘8顶部的左侧固定连接有第一夹持板9，转盘8顶部的右侧固定连接有固定板10，固定板10上开设有螺纹孔11，螺纹孔11的右端插接有螺纹杆12，螺纹杆12通过螺纹孔11与固定板10之间螺纹连接，螺纹杆12的左端固定连接有第二轴承13，第二轴承13的外圈固定连接有第二夹持板14，转盘8上开设有均匀分布的齿牙15，台车1顶部的左侧固定连接有安装块16，安装块16位于第一轴承7的左侧，安装块16上套设有与其转动连接的齿轮17，齿轮17通过齿牙15与转盘8之间相啮合，安装块16的底端开设有插槽18，插槽18的底端贯穿并延伸至台车1的内部，安装块16的顶部设置有转杆19，转杆19的底端贯穿齿轮17并延伸至插槽18的内部，转杆19上固定连接有卡块20，卡块20的顶部与齿轮17的底部相接触，卡块20的底部固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21的底端与安装块16的内底壁相接触，安装块16的内壁上开设有两个凹槽22，两个凹槽22相对一侧的内壁上均固定连接有第二弹簧23，两个第二弹簧23相对的一端均固定连接有抵块24，两个抵块24均位于卡块20的底部，当需要对物品进行三维扫描时，首先通过把手31将台车1移动到工作区域，把手31可以给使用人员提供一个很好的发力点，使得使用人员可以更好的移动台车1，而海绵防滑垫32在可以保证使用人员舒适度的同时也可以防止使用人员发生手滑将台车1脱手，接着将物品放置在转盘8上方，接着转动螺纹杆12，螺纹杆12通过螺纹孔11带动第二轴承13向左移动，在第二夹持板14向左运动的同时第二滑条26也在第二滑槽25内部向左运动，第二滑条26与第二滑槽25的配合使用可以减少第二夹持板14与转盘8之间的摩擦，使得使用人员可以更加轻松的转动螺纹杆12来移动第二夹持板14，通过第一夹持板9与第二夹持板14将物品夹持住，随后向下按压转杆19，卡块20开始挤压抵块24，抵块24受力挤压第二弹簧23，第二弹簧23受力收缩将抵块24拉回凹槽22内部使得卡块20可以继续下移，第一弹簧21可以受力收缩卡块20来到抵块24的底部，第二弹簧23不再受力开始回弹将抵块24抵至卡块20上方使得卡块20无法上移，此时齿轮17与转盘8便可转动开始调整物品角度，当调整完毕后转动转杆19，第一弹簧21与环形圈28随之转动，环形圈28的设置是为了防止第一弹簧21受力收缩时与安装块16底壁接触力过大使用人员无法将转杆19转动，可以使得使用人员更加轻松的转动转杆19，当卡块20与抵块24不再接触时第一弹簧21回弹将卡块20上的摩擦垫27抵至与齿轮17接触，从而将齿轮17固定住防止转盘8转动，摩擦垫27的设置可以增大卡块20与齿轮17之间的摩擦力，使得齿轮17更不容易发生转动，以此起到更好的固定效果，最后再通过第一滑槽2与第一滑条3的配合使用来调整三维扫描仪6的位置，活动臂5则可以调整三维扫描仪6的方向与角度即可对物品开始扫描，若需要扫描物品的其他面则可以直接通过按压转杆19来调整转盘8，解决了以往三维扫描仪6扫描物体其他面或者扫描其它物体时则需要拆开移动重新组装的问题。

进一步的，转盘8的顶部开设有第二滑槽25，第二滑槽25的内部滑动连接有第二滑条26，第二滑条26的顶部固定连接在第二夹持板14的底部，在第二夹持板14向左运动的同时第二滑条26也在第二滑槽25内部向左运动，第二滑条26与第二滑槽25的配合使用可以减少第二夹持板14与转盘8之间的摩擦，使得使用人员可以更加轻松的转动螺纹杆12来移动第二夹持板14。

进一步的，卡块20的顶部固定连接有摩擦垫27，摩擦垫27的顶部与齿轮17的底部相接触，摩擦垫27的设置可以增大卡块20与齿轮17之间的摩擦力，使得齿轮17更不容易发生转动，以此起到更好的固定效果。

进一步的，安装块16的内底壁上转动连接有环形圈28，第一弹簧21的底端固定连接在环形圈28的顶部，当调整完毕后转动转杆19，第一弹簧21与环形圈28随之转动，环形圈28的设置是为了防止第一弹簧21受力收缩时与安装块16底壁接触力过大使用人员无法将转杆19转动，可以使得使用人员更加轻松的转动转杆19。

进一步的，安装块16的顶部固定连接有两个限位杆29，转杆19上固定连接有挡杆30，挡杆30的右侧与限位杆29相接触，挡杆30与限位杆29之间的配合使用可以给使用人员起到提醒的作用，避免使用人员遗忘该怎么旋转转杆19，影响扫描效率。

进一步的，台车1右侧的顶部固定连接有把手31，把手31上固定连接有海绵防滑垫32，把手31可以给使用人员提供一个很好的发力点，使得使用人员可以更好的移动台车1，而海绵防滑垫32在可以保证使用人员舒适度的同时也可以防止使用人员发生手滑将台车1脱手。

工作原理：当需要对物品进行三维扫描时，首先通过把手31将台车1移动到工作区域，接着将物品放置在转盘8上方，接着转动螺纹杆12，螺纹杆12通过螺纹孔11带动第二轴承13向左移动，在第二夹持板14向左运动的同时第二滑条26也在第二滑槽25内部向左运动，通过第一夹持板9与第二夹持板14将物品夹持住，随后向下按压转杆19，卡块20开始挤压抵块24，抵块24受力挤压第二弹簧23，第二弹簧23受力收缩将抵块24拉回凹槽22内部使得卡块20可以继续下移，第一弹簧21可以受力收缩卡块20来到抵块24的底部，第二弹簧23不再受力开始回弹将抵块24抵至卡块20上方使得卡块20无法上移，此时齿轮17与转盘8便可转动开始调整物品角度，当调整完毕后转动转杆19，第一弹簧21与环形圈28随之转动，当卡块20与抵块24不再接触时第一弹簧21回弹将卡块20上的摩擦垫27抵至与齿轮17接触，从而将齿轮17固定住防止转盘8转动，最后再通过第一滑槽2与第一滑条3的配合使用来调整三维扫描仪6的位置，活动臂5则可以调整三维扫描仪6的方向与角度即可对物品开始扫描，若需要扫描物品的其他面则可以直接通过按压转杆19来调整转盘8，解决了以往三维扫描仪6扫描物体其他面或者扫描其它物体时则需要拆开移动重新组装的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.移动式三维扫描工作站，包括台车（1），其特征在于：所述台车（1）顶部的右侧开设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）的内部滑动连接有第一滑条（3），所述第一滑条（3）的顶部固定连接有移动块（4），所述移动块（4）的顶部铰接有活动臂（5），所述活动臂（5）的左侧转动连接有三维扫描仪（6），所述台车（1）的顶部固定连接有第一轴承（7），所述第一轴承（7）的内圈固定连接有转盘（8），所述转盘（8）顶部的左侧固定连接有第一夹持板（9），所述转盘（8）顶部的右侧固定连接有固定板（10），所述固定板（10）上开设有螺纹孔（11），所述螺纹孔（11）的右端插接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）通过螺纹孔（11）与固定板（10）之间螺纹连接，所述螺纹杆（12）的左端固定连接有第二轴承（13），所述第二轴承（13）的外圈固定连接有第二夹持板（14），所述转盘（8）上开设有均匀分布的齿牙（15），所述台车（1）顶部的左侧固定连接有安装块（16），所述安装块（16）位于第一轴承（7）的左侧，所述安装块（16）上套设有与其转动连接的齿轮（17），所述齿轮（17）通过齿牙（15）与转盘（8）之间相啮合，所述安装块（16）的底端开设有插槽（18），所述插槽（18）的底端贯穿并延伸至台车（1）的内部，所述安装块（16）的顶部设置有转杆（19），所述转杆（19）的底端贯穿齿轮（17）并延伸至插槽（18）的内部，所述转杆（19）上固定连接有卡块（20），所述卡块（20）的顶部与齿轮（17）的底部相接触，所述卡块（20）的底部固定连接有第一弹簧（21），所述第一弹簧（21）的底端与安装块（16）的内底壁相接触，所述安装块（16）的内壁上开设有两个凹槽（22），两个所述凹槽（22）相对一侧的内壁上均固定连接有第二弹簧（23），两个所述第二弹簧（23）相对的一端均固定连接有抵块（24），两个所述抵块（24）均位于卡块（20）的底部。

2.根据权利要求1所述的移动式三维扫描工作站，其特征在于：所述转盘（8）的顶部开设有第二滑槽（25），所述第二滑槽（25）的内部滑动连接有第二滑条（26），所述第二滑条（26）的顶部固定连接在第二夹持板（14）的底部。

3.根据权利要求2所述的移动式三维扫描工作站，其特征在于：所述卡块（20）的顶部固定连接有摩擦垫（27），所述摩擦垫（27）的顶部与齿轮（17）的底部相接触。

4.根据权利要求3所述的移动式三维扫描工作站，其特征在于：所述安装块（16）的内底壁上转动连接有环形圈（28），所述第一弹簧（21）的底端固定连接在环形圈（28）的顶部。

5.根据权利要求4所述的移动式三维扫描工作站，其特征在于：所述安装块（16）的顶部固定连接有两个限位杆（29），所述转杆（19）上固定连接有挡杆（30），所述挡杆（30）的右侧与限位杆（29）相接触。

6.根据权利要求5所述的移动式三维扫描工作站，其特征在于：所述台车（1）右侧的顶部固定连接有把手（31），所述把手（31）上固定连接有海绵防滑垫（32）。

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