CN212958963U - 一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置，装置外壳；固定安装在装置外壳外侧壁上的直流伺服电动机支架，在直流伺服电动机支架上固定安装有直流伺服电动机，直流伺服电动机的动力输出端上安装有电动机齿轮；通过触摸屏的控制按键界面设定伺服控制器给予直流伺服电动机的转速、转向和转角预设值，由plc控制器通过伺服控制器驱动直流伺服电动机动作，与直流伺服电动机动力输出端上的电动机齿轮啮合的计数齿轮的转速、转向和转角信息经偏航编码器接收并发送给plc控制器并呈现在触摸屏上，可直观的观察计数齿轮的转速、转向和转角信息，并通过对计数齿轮的转速、转向和转角信息判断偏航编码器的工作状态是否有偏差或对其进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种风力发电机制造设备技术领域，特别是一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置。
背景技术
偏航扭缆设备是风力发电机组偏航对风系统的重要组成部件。在偏航对风过程中，机舱到塔基的动力电缆将随机组一同扭转，如果对风机偏航不加以限制，任其随意旋转，就有可能将机舱到塔基的动力电缆扭断，发生严重的安全事故。通过偏航扭缆设备设置的限位开关，可以在风机偏航和动力电缆扭转达到极限前，使风机停机，并通过控制程序将风机向相反方向回转，同时，偏航扭缆设备根据初始置零位置，能够判断风机目前旋转的角度、位置等信息，并反馈到风机主控系统中，为风机调试、维护人员提供判断依据，因此，对偏航扭缆设备的测试和调整就显得尤为重要。目前现有的对偏航扭缆设备的测试装置，结构复杂，功能单一，往往显示功能和限位设置功能相互剥离，而且限位设置精度较差。如果在安装前不能测试和调整好偏航扭缆设备，待机组吊装完成后将需要耗费大量人力物力进行重新测试和调整，而且高空作业的难度和危险性大大增加，故提出一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置。
发明内容
本实用新型的设计目的为，鉴于上述问题，提供了一种结构简单、性能稳定、运行方便的风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置。
用于解决技术问题的技术方案为，包括，
装置外壳；
固定安装在装置外壳外侧壁上的直流伺服电动机支架，在直流伺服电动机支架上固定安装有直流伺服电动机，直流伺服电动机的动力输出端上安装有电动机齿轮；
固定安装在装置外壳外侧壁上的底部具有滑槽的滑动支架，在滑动支架的底面开设有滑槽，在滑槽内安装有顶部具有可沿滑槽内壁按滑槽设置方向移动的滑块的竖杆，在竖杆的侧面上固定安装有偏航编码器，在偏航编码器的动力输出端上安装有可与直流伺服电动机的电动机齿轮啮合的计数齿轮；
固定安装在装置外壳内壁上的控制组件。
优选地，所述的控制组件包括plc控制器、用于驱动直流伺服电动机工作的伺服控制器、直流开关电源和具有控制按键界面的触摸屏；
所述的直流开关电源通过电源线分别与plc控制器、伺服控制器、触摸屏和偏航编码器连接；
所述的plc控制器通过通讯线与伺服控制器、触摸屏和偏航编码器连接；
通过触摸屏显示由偏航编码器向plc控制器反馈的计数齿轮转速、转向及转动角度数据。
优选地，所述的滑动支架采用伸缩滑轨，所述的竖杆上的滑块可在伸缩滑轨上移动。
优选地，所述的电动机齿轮和计数齿轮的齿轮模数相同。
本申请的有益技术效果：通过触摸屏的控制按键界面设定伺服控制器给予直流伺服电动机的转速、转向和转角预设值，由plc控制器通过伺服控制器驱动直流伺服电动机动作，与直流伺服电动机动力输出端上的电动机齿轮啮合的计数齿轮的转速、转向和转角信息经偏航编码器接收并发送给plc控制器并呈现在触摸屏上，可直观的观察计数齿轮的转速、转向和转角信息，并通过对计数齿轮的转速、转向和转角信息判断偏航编码器的工作状态是否有偏差或对其进行调整，其结构设计合理，采用直流伺服电动机使得电动机齿轮能够更精确的被伺服控制器控制其转角和转速，使得偏航编码器的测试更为准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1，一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置，包括，
装置外壳1；
固定安装在装置外壳1外侧壁上的直流伺服电动机支架6，在直流伺服电动机支架6上固定安装有直流伺服电动机7，直流伺服电动机7的动力输出端上安装有电动机齿轮8；
固定安装在装置外壳1外侧壁上的底部具有滑槽的滑动支架9，在滑动支架9的底面开设有滑槽，在滑槽内安装有顶部具有可沿滑槽内壁按滑槽设置方向移动的滑块的竖杆，在竖杆的侧面上固定安装有偏航编码器10，在偏航编码器10的动力输出端上安装有可与直流伺服电动机7的电动机齿轮8啮合的计数齿轮11；
固定安装在装置外壳1内壁上的控制组件。装置外壳1的横截面呈具有开口的长方体箱体；直流伺服电动机支架6的横截面呈矩形状设置；滑槽的横截面呈矩形状设置；直流伺服电动机7和伺服控制器的型号规格可根据需求自行选型；滑动支架9的横截面呈矩形状设置。
实施例2，实施例1所述的一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置，所述的控制组件包括plc控制器、用于驱动直流伺服电动机7工作的伺服控制器、直流开关电源3和具有控制按键界面的触摸屏2；
所述的直流开关电源3通过电源线分别与plc控制器4、伺服控制器5、触摸屏2和偏航编码器10 连接；
所述的plc控制器4通过通讯线与伺服控制器5、触摸屏2和偏航编码器10连接；
通过触摸屏2显示由偏航编码器10向plc控制器4反馈的计数齿轮11转速、转向及转动角度数据。
实施例2中，关于plc控制器4通过伺服控制器5驱动直流伺服电动机7工作为现有技术故此处不再赘述其具体驱动原理。
实施例3，实施例2所述的一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置，所述的滑动支架9 采用伸缩滑轨，所述的竖杆上的滑块可在伸缩滑轨上移动。伸缩滑轨可根据需求自行定制故此处不再赘述其结构及型号规格。
实施例4，实施例3所述的一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置，所述的电动机齿轮 8和计数齿轮11的齿轮模数相同。
对偏航编码器10进行检测时，可通过触摸屏2的控制按键界面设定电动机齿轮8的转速、转角和转向，plc控制器4接收到来自触摸屏2的设定值后通过伺服控制器5控制直流伺服电动机7动作，直流伺服电动机7动力输出端上的电动机齿轮8转动并与计数齿轮11啮合，与直流伺服电动机7动力输出端上的电动机齿轮8啮合的计数齿轮11的转速、转向和转角信息经偏航编码器10接收并发送给plc控制器 4并呈现在触摸屏2上，观察由偏航编码器10提供的计数齿轮11啮合期间的齿轮转速、转向和转角信息从而判断偏航编码器10的传输是否有偏差，具体的，可实现设定正常情况下1个单位的电动机齿轮8的转速或转角对应的计数齿轮11的转速或转角值为参考值，以该参考值可得到正常情况下若干单位电动机齿轮8的转速或转角所对应的计数齿轮11的齿轮转速或转角度数大小，当由偏航编码器10向plc控制器 4发送的计数齿轮11的齿轮转速或转角或转向数值信息与计数齿轮11的实际转速或转角或转向不同时，则判断偏航编码器10出现误报现象或调整，其调整可为更换或对编码器进行检修；
具体的，由于该直流伺服电动机7用于模拟风机的偏航齿圈的，可通过plc控制器4设置直流伺服电动机7的极限工作状态，且达到极限状态后自动停止直流伺服电动机7的工作并使得直流伺服电动机7的动力输出端反向旋转用以模拟风机偏航系统扭揽时的解缆动作，极限工作状态即直流伺服电动机7的动力输出端旋转的角度为680°、也即是说使得电动机齿轮 8的齿轮旋转至680°来模拟风机的偏航齿圈旋转680°，该状态的偏航齿圈定义为风机的偏航齿圈极限旋转状态，与处于极限工作状态的直流伺服电动机7动力输出端上的电动机齿轮8啮合计数齿轮11也转动相同角度，当由偏航编码器10将计数齿轮11的齿轮转速、转角和转向情况反馈至plc控制器4并呈现在触摸屏2上时，如果显示的计数齿轮11的转角与直流伺服电动机7的极限工作状态下的转角即680°不同，则可判断偏航编码器10出现偏差，同理可设置测试直流伺服电动机7的另一极限工作状态即电动机齿轮8的齿轮旋转至720°等。
Claims (4)
1.一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置，其特征在于：包括，
装置外壳；
固定安装在装置外壳外侧壁上的直流伺服电动机支架，在直流伺服电动机支架上固定安装有直流伺服电动机，直流伺服电动机的动力输出端上安装有电动机齿轮；
固定安装在装置外壳外侧壁上的底部具有滑槽的滑动支架，在滑动支架的底面开设有滑槽，在滑槽内安装有顶部具有可沿滑槽内壁按滑槽设置方向移动的滑块的竖杆，在竖杆的侧面上固定安装有偏航编码器，在偏航编码器的动力输出端上安装有可与直流伺服电动机的电动机齿轮啮合的计数齿轮；
固定安装在装置外壳内壁上的控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置，其特征在于：所述的控制组件包括plc控制器、用于驱动直流伺服电动机工作的伺服控制器、直流开关电源和具有控制按键界面的触摸屏；
所述的直流开关电源通过电源线分别与plc控制器、伺服控制器、触摸屏和偏航编码器连接；
所述的plc控制器通过通讯线与伺服控制器、触摸屏和偏航编码器连接；
通过触摸屏显示由偏航编码器向plc控制器反馈的计数齿轮转速、转向及转动角度数据。
3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置，其特征在于：所述的滑动支架采用伸缩滑轨，所述的竖杆上的滑块可在伸缩滑轨上移动。
4.根据权利要求3所述的一种风力发电机组偏航扭缆设备的测试和调整装置，其特征在于：所述的电动机齿轮和计数齿轮的齿轮模数相同。
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