CN212958628U - 可调节离地高度及俯仰角的采矿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件。该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集效率，加强了采集效果。

Description

可调节离地高度及俯仰角的采矿装置

技术领域

本实用新型涉及采矿机械制造技术领域，具体涉及一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置。

背景技术

海底矿产资源具有巨大的开采价值和研究意义，目前一般利用采矿装置对多金属结核等矿产资源进行采集，而水力式采矿装置又是最常用的采矿装置。由于海底地形复杂多变，为了适应地形便于矿产的采集，现有的水力式采矿装置上一般安装有离地高度调节组件，可是除了离地高度需要调节之外，采矿装置相对于海底的角度也是一个影响矿产采集的重要因素，而现有的采矿装置上没有同时装有离地高度调节组件和角度调整组件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可同时调节离地高度和调节俯仰角的采矿装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述角度调节组件包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述安装架铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述倾转座铰接。

所述伸缩驱动件为摆角油缸。

所述采集组件以能上下运动的方式滑设安装在倾转座上，所述高度调节组件包括用于驱使所述采集组件上下滑动的调节机构。

所述调节机构包括举升油缸，所述举升油缸包括缸体和与所述缸体连接的伸缩杆，所述缸体安装在所述倾转座上，所述伸缩杆与所述采集组件相连。

所述举升油缸上设有用于检测伸缩杆位移量的位移传感器。

所述采集组件具有用于输送物料的输送管，所述倾转座设有一贯通通道，所述输送管插设于与所述贯通通道内并与所述贯通通道滑动配合。

所述采集组件上朝向安装架的一侧设有补水孔。

所述可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件离地高度的高度测量仪。

所述可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件仰俯角的角度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的采矿装置的安装架上铰接安装有倾转座，采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在倾转座上，角度调节组件通过调节倾转座的倾转角度从而实现采集组件的俯仰角的调节。相对于现有技术，该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集能力，加强了采集效果。

附图说明

图1为本实用新型可调节离地高度及俯仰角的采矿装置的立体结构图。

图2为本实用新型可调节离地高度及俯仰角的采矿装置的采集组件的立体结构图。

图例说明：

1、安装架；2、采集组件；21、补水孔；22、输送管；23、滑块；3、倾转座；4、高度调节组件；5、角度调节组件；6、高度测量仪；7、角度传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架1和采集组件2，安装架1上铰接安装有一倾转座3，采集组件2通过高度调节组件4以能调节高度的方式安装在倾转座3上，采矿装置还包括用于调节倾转座3倾转角度的角度调节组件5。该采矿装置的调节方式如下：当该采矿装置的采集组件2无法与海底面稳定接触进行采集时，调节高度调节组件4使采集组件2相对于倾转座3发生移动，当采集组件2与海底面离地高度处于最佳区间时，便不再调节高度调节组件4，开始进行矿产的采集；当该采矿装置的采集组件2与海底面的夹角不处于最佳角度区间时，需要调节角度即俯仰角才能达到最佳采集效果时，通过角度调节组件5调节倾转座3的倾转角度，来实现与倾转座3相连的采集组件2的角度的改变。由于高度调节组件4只能调节采集组件2的离地高度无法调节倾转座3的离地高度，所以对该采集组件2进行的离地高度调节和俯仰角调节是分离开且互不影响，即采集组件2既可以单独进行离地高度调节，又可以进行俯仰角调节，还可以同时进行离地高度和俯仰角的调节。相对于现有技术，该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集能力，加强了采集效果。

本实施例中，角度调节组件5包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端与安装架1铰接，伸缩驱动件的另一端与倾转座3铰接。角度调节组件5运行时，倾转座3在角度调节组件5的驱动下绕与安装架1的铰接点发生转动，由于采集组件2和倾转座3通过高度调节组件4相连，进而带动采集组件2发生转动。这样，将调节采集组件2俯仰角转化为调节倾转座3的俯仰角，而且还通过倾转座3连接伸缩驱动件和安装架1，在提高了采集组件2稳定性的基础上，降低了其俯仰角的调节难度。

本实施例中，伸缩驱动件为摆角油缸。该摆角油缸包括缸座和与缸座相连的活塞杆，其中缸座与安装架1相连，活塞杆与倾转座3相连，摆角油缸运行时，活塞杆推动倾转座3绕倾转座3与安装架1的铰接点进行转动。该摆角油缸结构简单，易于得到，降低了生产成本。

本实施例中，采集组件2以能上下运动的方式滑设安装在倾转座3上，高度调节组件4包括用于驱使采集组件2上下滑动的调节机构。如此，加强了采集组件2相对于倾转座3移动时的稳定性。在一较优选的实施例中，采集组件2上靠近倾转座3的端部设有滑块23，倾转座3上设有与滑块23滑动配合的滑轨(图中未示出)。通过滑块23和滑轨的设置方式，减小了采集组件2相对于倾转座3发生移动时与倾转座3之间所产生的摩擦力，其中，该滑块23采用非金属材料制成，因而，进一步减小了采集组件2相对于倾转座3发生移动时所产生的摩擦力，降低了调节难度，提高了调节效率。

本实施例中，调节机构包括举升油缸，举升油缸包括缸体和与缸体连接的伸缩杆，缸体安装在倾转座3上，伸缩杆与采集组件2相连。举伸油缸开始运行，采集组件2在伸缩杆的带动下向远离或靠近倾转座3的方向发生移动。由于举升油缸结构简单，易于得到，从而降低了生产成本。

本实施例中，举升油缸上设有用于检测伸缩杆位移量的位移传感器。如此，可实时测量采集组件2相对于倾转座3的位置即采集组件2和倾转座3之间的距离，便于工作人员对采矿装置在处于不同底质时，所得到的数据进行统计分析，从而得出调节离地高度时更为精准的数据。

本实施例中，采集组件2具有用于输送物料的输送管22，倾转座3设有一贯通通道，输送管22插设于与贯通通道内并与贯通通道滑动配合。这样将输送物料的通道设置采集组件2和倾转座3的内部，简化了结构，使整个结构更加紧凑，使采集组件2和倾转座3在调节时还能同时进行物料的收集和输送，提高了对物料的输送效率。

本实施例中，采集组件2上朝向安装架1的一侧设有补水孔21。该补水孔21减少采集组件2内在对多金属结核采集时，在多股水流作用下产生的漩涡，减小能量的损失，加快对多金属结核等物料进行举升的进程。

本实施例中，可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件2离地高度的高度测量仪6。如此，可设定关于离地高度数据的阈值，利用高度测量仪6来测量采集组件2的离地高度，当所测得的数据在阈值范围内时，则不需要调节离地高度，当所测得的数据不在阈值范围内时，才调节离地高度。这样通过该高度测量仪6能实时测量整个采矿装置的离地高度，并及时对采矿装置的离地高度进行调节，保证其离地高度处于合适的范围内，扩大了该采矿装置的实用性。

本实施例中，可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件2仰俯角的角度传感器7。如此，可设定关于俯仰角的阈值，利用角度传感器7来测量采集组件2的对地倾角，当所测得的数据在阈值范围内时，则不需要调节俯仰角，当所测得的数据不在阈值范围内时，才调节俯仰角。这样通过该角度传感器7能实时测量整个采矿装置的俯仰角，并及时对采矿装置的俯仰角进行调节，保证俯仰角处于合适的范围内，扩大了该采矿装置的实用性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架(1)和采集组件(2)，其特征在于，所述安装架(1)上铰接安装有一倾转座(3)，所述采集组件(2)通过高度调节组件(4)以能调节高度的方式安装在所述倾转座(3)上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座(3)倾转角度的角度调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述角度调节组件(5)包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述安装架(1)铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述倾转座(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为摆角油缸。

4.根据权利要求3所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述采集组件(2)以能上下运动的方式滑设安装在倾转座(3)上，所述高度调节组件(4)包括用于驱使所述采集组件(2)上下滑动的调节机构。

5.根据权利要求4所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述调节机构包括举升油缸，所述举升油缸包括缸体和与所述缸体连接的伸缩杆，所述缸体安装在所述倾转座(3)上，所述伸缩杆与所述采集组件(2)相连。

6.根据权利要求5所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述举升油缸上设有用于检测伸缩杆位移量的位移传感器。

7.根据权利要求1～6任一项所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述采集组件(2)具有用于输送物料的输送管(22)，所述倾转座(3)设有一贯通通道，所述输送管(22)插设于与所述贯通通道内并与所述贯通通道滑动配合。

8.根据权利要求1～6任一项所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述采集组件(2)上朝向安装架(1)的一侧设有补水孔(21)。

9.根据权利要求1～6任一项所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件(2)离地高度的高度测量仪(6)。

10.根据权利要求1～6任一项所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件(2)仰俯角的角度传感器(7)。

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