CN212950923U - 自动翻转座椅及自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动翻转座椅，包括：坐垫，能够活动设置于座椅支架，所述坐垫相对于座椅支架活动时具有使用位置和翻转位置；动作机构，设置于所述坐垫和座椅支架之间，所述动作机构动作时驱动所述坐垫活动至翻转位置；环境传感器，用于检测所述坐垫的外部环境参数，所述环境传感器与所述动作机构电连接，所述动作机构接收到环境检测信号时触发相应的动作。本实用新型还提供一种包括上述自动翻转座椅的自行车。上述自动翻转座椅及自行车，有效避免了热量、灰尘或者雨水在坐垫顶面的积累，保持坐垫时刻处于合适的温度范围，同时允许用户经过简单的擦拭甚至无需擦拭即可骑行，有效提高了用户的使用体验。

Description

自动翻转座椅及自行车

技术领域

本实用新型涉及出行工具技术领域，特别是涉及一种自动翻转座椅及自行车。

背景技术

共享单车/电单车作为一种新型的交通方式，采用停即放的无桩式停放模式、低廉的租金价格等优点赢得了大众的青睬，用只需在手机APP平台上注册，就可以随时随地取用单车，为人们的生活提供了极大的便利，也在一定程度上缓解了城市公共交通的压力。共享单车/电单车一般是停放在室外环境中，室外的环境较为恶劣时(比如温度较高、灰尘较大或者下雨等)，共享单车/电单车的坐垫容易受到相应的污染(比如温度较高、积累灰尘或者被淋湿等)，用户在使用共享单车/电单车时会产生不适感，或者需要使用大量纸巾擦拭坐垫，降低用户的体验感。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的单车在使用过程中坐垫容易降低用户体验的问题，提供一种提高用户体验的自动翻转座椅及自行车。

一种自动翻转座椅，包括：

坐垫，能够活动设置于座椅支架，所述坐垫相对于座椅支架活动时具有使用位置和翻转位置；

动作机构，设置于所述坐垫和座椅支架之间，所述动作机构动作时驱动所述坐垫活动至翻转位置；

环境传感器，用于检测所述坐垫的外部环境参数，所述环境传感器与所述动作机构电连接，所述动作机构接收到环境检测信号时触发相应的动作。

在其中一个实施例中，所述动作机构包括维持组件和翻转组件；所述维持组件设置于所述坐垫和座椅支架之间，所述维持组件动作时维持所述坐垫处于使用位置，或者所述维持组件动作时允许所述坐垫活动至翻转位置；所述翻转组件设置于所述坐垫和座椅支架之间，所述翻转组件动作时驱动所述坐垫活动至翻转位置；所述环境传感器与所述维持组件和/或所述翻转组件电连接，所述维持组件和/或所述翻转组件接收到环境检测信号时触发相应的动作。

在其中一个实施例中，所述维持组件包括固定部和活动部，所述固定部能够设置于座椅支架，所述活动部设置于所述坐垫，所述维持组件动作时，所述活动部与所述固定部连接或者分离；所述活动部与所述固定部连接时维持所述坐垫处于使用位置，所述活动部与所述固定部分离时允许所述坐垫活动至翻转位置。

在其中一个实施例中，所述固定部包括固定卡扣，所述固定卡扣能够设置于座椅支架；所述活动部包括活动卡扣，所述活动卡扣设置于所述坐垫；所述固定部和/或所述活动部还包括动力件，所述动力件与所述固定卡扣和/或所述活动卡扣传动连接，所述动力件动作时驱动所述活动卡扣与所述固定卡扣分离，所述坐垫在外力作用下活动至使用位置时，所述活动卡扣与所述固定卡扣卡接。

在其中一个实施例中，所述动力件包括电机，所述电机设置于所述坐垫，所述活动卡扣设置于所述电机的输出轴，所述电机动作时驱动所述活动卡扣与所述固定卡扣分离。

在其中一个实施例中，所述固定部包括固定磁铁，所述固定磁铁能够设置于座椅支架；所述活动部包括活动磁铁，所述活动磁铁设置于所述坐垫；所述固定磁铁和/或所述活动磁铁的类型包括电磁铁，所述固定磁铁和/或所述活动磁铁中电流状态变化时，所述固定磁铁与所述活动磁铁接触或者分离。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括翻转弹簧，所述翻转弹簧设置于所述坐垫和座椅支架之间；所述坐垫活动至使用位置时，所述翻转弹簧发生弹性变形，所述维持组件允许所述坐垫活动至翻转位置时，所述翻转弹簧驱动所述坐垫活动至翻转位置。

在其中一个实施例中，所述维持组件和所述翻转组件分别设置于所述坐垫沿自身活动方向的两端。

在其中一个实施例中，所述动作机构包括电机和连杆结构，所述电机的输出轴与所述连杆结构的输入端传动连接；所述环境传感器与所述电机电连接，所述电机能够设置于座椅支架，所述连杆结构的输出端与所述坐垫连接，所述电机转动时驱动所述坐垫活动至翻转位置或使用位置。

在其中一个实施例中，所述动作机构设置于所述坐垫处于使用位置时的下方。

在其中一个实施例中，所述坐垫能够转动设置于座椅支架，所述坐垫相对于座椅支架转动时具有使用位置和翻转位置；或者所述坐垫能够沿弯折的滑道滑动设置于座椅支架，所述坐垫相对于座椅支架滑动时具有使用位置和翻转位置。

在其中一个实施例中，所述自动翻转座椅包括一个或多个所述环境传感器；所述环境传感器包括雨滴传感器、温度传感器、灰尘传感器、和/或光强传感器，所述环境传感器检测到降雨量、温度、灰尘浓度和/或光照强度超过设定值时向所述动作机构发出相应的环境检测信号。

在其中一个实施例中，所述自动翻转座椅还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述坐垫是否处于翻转位置；所述位置传感器与所述动作机构电连接，所述动作机构接收到位置检测信号时触发或者停止相应的动作。

在其中一个实施例中，所述位置传感器包括红外传感器和/或超声波传感器。

在其中一个实施例中，所述位置传感器设置于所述坐垫处于使用位置时的下方。

在其中一个实施例中，所述自动翻转座椅还包括控制器，所述动作机构、所述位置传感器分别与所述控制器连接；所述控制器识别所述动作机构执行的动作指令与所述位置传感器检测到的所述坐垫的位置不一致时，所述动作机构停止执行动作，所述控制器发出维修信号。

在其中一个实施例中，所述控制器能够联网，所述控制器通过网络发出维修信号。

在其中一个实施例中，所述坐垫由使用位置活动至翻转位置时，所述坐垫的翻转角度大于等于90°。

在其中一个实施例中，所述自动翻转座椅还包括座椅支架，所述坐垫活动设置于所述座椅支架。

在其中一个实施例中，所述座椅支架包括支撑管，所述支撑管的一端能够与车架连接，所述坐垫活动设置于所述支撑管的另一端。

一种自行车，包括上述方案中任一项所述的自动翻转座椅。

在其中一个实施例中，所述自行车还包括车锁，所述动作机构能够获取所述车锁的状态；所述车锁处于未解锁状态时，所述动作机构接收到环境检测信号时触发相应的动作；所述车锁处于解锁状态时，所述动作机构停止驱动所述坐垫活动至翻转位置。记得改引用关系

在其中一个实施例中，所述车锁通过机械的方式、感应的方式和/或终端扫描信息的方式进行解锁。

在其中一个实施例中，所述环境传感器设置于所述自行车的车篮位置、车把位置和/或所述坐垫和后轮中间。

在其中一个实施例中，所述自行车包括脚踏自行车和/或电动自行车。

上述自动翻转座椅及自行车，环境传感器用于检测坐垫所处环境的参数，并且能够将外部环境参数以环境检测信号的方式传输至动作机构，动作机构根据所接收到的环境检测信号控制坐垫维持在使用位置或者活动至翻转位置；坐垫位于使用位置时其支撑用户的顶面朝上，当坐垫活动至翻转位置时其支撑用户的顶面也发生相应角度的翻转，进而有效避免了热量、灰尘或者雨水在坐垫顶面的积累，保持坐垫时刻处于合适的温度范围，同时允许用户经过简单的擦拭甚至无需擦拭即可骑行；本实用新型提供的自动翻转座椅及自行车有效提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的自动翻转座椅处于使用位置状态图；

图2为本实用新型一实施例提供的自动翻转座椅处于翻转位置状态图；

图3为本实用新型另一实施例提供的自动翻转座椅处于使用位置状态图；

图4为本实用新型另一实施例提供的自动翻转座椅处于翻转位置状态图。

其中：10、自动翻转座椅；100、坐垫；110、顶面；120、前端；130、后端；200、座椅支架；300、动作机构；310、维持组件；311、固定卡扣；312、活动卡扣；313、电机；314、固定磁铁；315、活动磁铁；320、翻转组件；400、转动副。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

自行车作为一种绿色、便捷的出行工具，受到越来越多用户的青睐。无论是传统的脚踏自行车、电动自行车或者新兴的共享(电)自行车，大部分的情形是放置在室外环境。因此，有效保护放置在室外环境中的自行车进而提升用户的骑行体验显得尤为重要。本实用新型提供一种自动翻转座椅及使用此种自动翻转座椅的自行车。可以理解的，本实用新型提供的自动翻转座椅还可以应用在其他需要座椅进行翻转的工具中。

如图1-4所示，本实用新型一实施例提供一种自动翻转座椅10，包括：坐垫100、动作机构300以及环境传感器(图中未示出)。坐垫100是自动翻转座椅10中直接承载用户的部分，在本实施例中，坐垫100能够活动设置于座椅支架200，并且坐垫100相对于座椅支架200活动时具有使用位置和翻转位置。可以理解的，当坐垫100处于使用位置时能够承载用户，且一般情形下坐垫100承载用户的顶面110(或者称为承载面)大致为水平朝上。当坐垫100活动至翻转位置时，由于坐垫100实现了翻转，坐垫100的顶面110与水平面呈一定的夹角(比如大于等于90°。)动作机构300作为坐垫100实现翻转的动力部分，设置于坐垫100和座椅支架200之间，动作机构300动作时驱动坐垫100活动至翻转位置。环境传感器用于检测坐垫100的外部环境参数，同时环境传感器与动作机构300电连接，动作机构300接收到环境检测信号时触发相应的动作，进而动作机构300驱动坐垫100活动至翻转位置。可以理解的，环境传感器是直接能够与自行车(至少是坐垫100)所处的外部环境接触的。

上述自动翻转座椅10，环境传感器用于检测坐垫100所处环境的参数，并且能够将外部环境参数以环境检测信号的方式传输至动作机构300，动作机构300根据所接收到的环境检测信号控制坐垫100维持在使用位置或者活动至翻转位置。坐垫100位于使用位置时其支撑用户的顶面100朝上，当坐垫100活动至翻转位置时其支撑用户的顶面100也发生相应角度的翻转，进而有效避免了热量、灰尘或者雨水在坐垫100的顶面100积累，保持坐垫100时刻处于合适的温度范围，同时允许用户经过简单的擦拭甚至无需擦拭即可骑行。本实用新型提供的自动翻转座椅10有效提高了用户的使用体验。

需要说明的是，在上述实施例中，座椅支架200是能够安装自动翻转座椅10或者动作机构300的结构，包括直接承载自动翻转座椅10的结构件以及辅助安装动作机构300的结构件。当将上述实施例提供的自动翻转座椅10安装在自行车上时，也可以借助自行车上的后座等其他结构实现动作机构300的安装，此时也应当将后座视为广泛意义上的座椅支架200。如图1-4所示，在本实用新型一实施例中，自动翻转座椅10还包括座椅支架200，坐垫100活动设置于座椅支架200。将座椅支架200作为自动翻转座椅10的一部分，允许将自动翻转座椅10作为一个具有装配关系的整体结构使用，仅将座椅支架200安装在对应的自行车上即可实现自动翻转座椅10的便捷安装。作为一种可实现的方式，座椅支架200包括支撑管，支撑管的一端能够与车架连接，坐垫100活动设置于支撑管的另一端，并且动作机构300是安装在支撑管和坐垫100之间。

坐垫100相对于支撑管从使用位置活动至翻转位置的过程既可以是以转动的方式，也可以是滑动的形式。在本实用新型一实施例中，坐垫100能够转动设置于座椅支架200，坐垫100和座椅之间具有转动副400，坐垫100相对于座椅支架200转动时具有使用位置和翻转位置。在本实用新型另一实施例中，坐垫100能够沿弯折的滑道滑动设置于座椅支架200，坐垫100相对于座椅支架200滑动时具有使用位置和翻转位置；具体的，比如座椅支架200上有弧形的滑道，坐垫100的顶面100保持与滑道的切线大致平行，坐垫100滑动时逐渐的实现顶面100的翻转。如图1-4所示，以下各实施例中动作机构300的动作过程以坐垫100转动安装在支撑管上为例进行说明，可以理解的，以下各实施例中的动作机构300也同样适用于坐垫100滑动安装在座椅支架200上的工况。

当自行车的座椅处在室外环境中时，恶劣的天气条件，比如下雨、光照强烈、温度较高、灰尘较大等，都会对大致水平朝上的坐垫100的顶面100产生较大的污染。在本实用新型一实施例中，自动翻转座椅10包括一个具有多种检测功能的综合性传感器(图中未示出)或多个具有单个检测功能的环境传感器(图中未示出)。作为一种可实现的方式，环境传感器的类型包括雨滴传感器、温度传感器、灰尘传感器、和/或光强传感器，环境传感器检测到降雨量、温度、灰尘浓度和/或光照强度超过设定值时向动作机构300发出相应的环境检测信号，进而动作机构300驱动坐垫100进行翻转。其中本实施例中涉及到的雨滴传感器是能够安装在室外环境中，当下雨时雨滴会积聚在雨滴传感器上，进而雨滴传感器的输出电压会发生变化，最终能够输出对应的环境检测信号。

可以理解的，本实施例中的多个环境传感器可以集成为一个整体安装，也可以分散安装，比如安装在坐垫100上非直接承载用户的外表面，或者安装在自行车的车篮位置、车把位置和/或坐垫100和后轮中间等其他位置。并且环境传感器与动作机构300之间的电连接既可以是有线连接也可以是无线连接(比如蓝牙、互联网等)。如图2及图4所示，与恶劣的室外环境对应的，坐垫100由使用位置活动至翻转位置时，坐垫100的翻转角度大于等于90°，甚至坐垫100可以实现接近180°的翻转。坐垫100在动力机构的驱动下由使用位置活动至翻转位置时，坐垫100的顶面100也改变自身大致水平朝上的方位，进而有效避免雨水、热量以及灰尘的积聚，允许用户在使用前简单的清洁坐垫100的顶面100甚至无需清洁坐垫100的顶面100即可轻松骑行。

动作机构300是实现坐垫100相对于座椅支架200翻转的动力部分。作为一种可实现的方式，动作机构300能够驱动坐垫100相对于座椅支架200在使用位置和翻转位置之间转动，比如，动作机构300包括电机和连杆结构，电机的输出轴与连杆结构的输入端传动连接。环境传感器与电机电连接，电机能够设置于座椅支架200，连杆结构的输出端与坐垫100连接，电机转动时驱动坐垫100活动至翻转位置或使用位置，实现了坐垫100活动的全自动化。作为另一种可实现的方式，动作机构300能够维持坐垫100处在使用位置或者驱动坐垫100转动至翻转位置，而坐垫100由翻转位置活动至使用位置的过程则由外力驱动完成，比如用户直接翻转坐垫100进而驱动坐垫100由翻转位置活动至使用位置，然后动作机构300维持坐垫100处于使用位置。

如图1-4所示，在本实用新型一具体的实施例中，动作机构300包括维持组件310和翻转组件320。维持组件310设置于坐垫100和座椅支架200之间，维持组件310动作时维持坐垫100处于使用位置，或者维持组件310动作时允许坐垫100活动至翻转位置。翻转组件320设置于坐垫100和座椅支架200之间，翻转组件320动作时驱动坐垫100活动至翻转位置。环境传感器与维持组件310和/或翻转组件320电连接，维持组件310和/或翻转组件320接收到环境检测信号时触发相应的动作。包括维持组件310和翻转组件320的动作机构300能够在下雨、温度升高、灰尘浓度较大等环境中及时的将坐垫100驱动至翻转位置，并且仅仅在用户要骑行自行车时由用户将坐垫100驱动至使用位置，避免了动作机构300误动作将坐垫100驱动至使用位置的情形。

如图1-4所示，在本实用新型一实施例中，翻转组件320包括翻转弹簧，翻转弹簧设置于坐垫100和座椅支架200之间。坐垫100活动至使用位置时，翻转弹簧发生弹性变形，维持组件310允许坐垫100活动至翻转位置时，翻转弹簧驱动坐垫100活动至翻转位置。采用弹簧形式的翻转组件320不仅结构简单，而且能够反复使用，保证了翻转组件320的工作稳定性。进一步，翻转弹簧的具体形式是扭簧、拉簧或者压簧。作为一种可实现的方式，如图1及图3所示，翻转弹簧采用拉簧的形式，并且翻转弹簧的一端固定在座椅支架200上，翻转弹簧的另一端固定在坐垫100在骑行状态时的前端120；维持组件310维持坐垫100处于使用位置时，翻转弹簧受拉发生弹性变形，如图2及图4所示，维持组件310允许坐垫100活动至翻转位置时，翻转弹簧拉动坐垫100向前端120转动实现翻转。作为另一种可实现的方式，拉簧形式的翻转弹簧还可以拉动坐垫100向骑行状态时的后端130翻转，或者也可以使用压簧或者扭簧代替拉簧实现相同的功能。在其它的实施例中，翻转组件320还可以是橡胶等其他具有弹性的结构。以下各实施例以拉簧形式的翻转弹簧拉动坐垫100向骑行状态时的前端120翻转为例进行说明。

维持组件310动作时能够维持坐垫100处于使用位置或者允许坐垫100由使用位置活动至翻转位置。在本实用新型一实施例中，如图1-4所示，维持组件310包括固定部和活动部，固定部能够设置于座椅支架200，活动部设置于坐垫100，维持组件310动作时，活动部与固定部连接或者分离。活动部与固定部连接时维持坐垫100处于使用位置，活动部与固定部分离时允许坐垫100活动至翻转位置。通过活动部与固定部之间的连接和分离进而实现坐垫100在使用位置和翻转位置之间的活动。如图1-2所示，作为一种可实现的方式，固定部包括固定卡扣311，固定卡扣311能够设置于座椅支架200。活动部包括活动卡扣312，活动卡扣312设置于坐垫100。固定部和/或活动部还包括动力件，动力件与固定卡扣311和/或活动卡扣312传动连接，动力件动作时驱动活动卡扣312与固定卡扣311分离，坐垫100在外力作用下活动至使用位置时，活动卡扣312与固定卡扣311卡接。

在上述实施例中，动力件的作用是分离活动部与固定部，因此动力件可以是直接带动活动卡扣312动作，也可以是直接带动固定卡扣311动作，只要能够实现活动部和固定部之间的分离即可。使用卡扣的形式具有结构简单、成本低廉且性能稳定的优点。具体的，动力件包括电机313，电机313设置于坐垫100，活动卡扣312设置于电机313的输出轴，电机313动作时驱动活动卡扣312与固定卡扣311分离。在其它的实施例中，动力件还可以是能够输出直线运动的驱动结构，动力件动作时与活动卡扣312或者固定卡扣311抵接并且推动活动卡扣312与固定卡扣311分离。固定卡扣311、活动卡扣312和电机313组成一副电动卡扣。

如图3-4所示，作为另一种可实现的方式，固定部包括固定磁铁314，固定磁铁314能够设置于座椅支架200。活动部包括活动磁铁315，活动磁铁315设置于坐垫100。固定磁铁314和/或活动磁铁315的类型包括电磁铁，固定磁铁314和/或活动磁铁315中电流状态变化时(通断电或者电流方向发生改变)，固定磁铁314与活动磁铁315接触或者分离。使用电磁铁的方式能够便捷实现固定部和活动部之间的连接或者分离，同时避免了单纯机械结构类型维持组件310的机械损耗。具体的，固定磁铁314为永磁铁，活动磁铁315为电磁铁，通过改变活动磁铁315中电流的通断实现活动磁铁315与固定磁铁314之间的连接或者分离。在其它的实施例中，还可以是固定磁铁314为电磁铁、活动磁铁315为永磁铁，或者固定磁铁314和活动磁铁315都是电磁铁。

在上述各个关于动作机构300的实施例中，维持组件310和翻转组件320分别设置于坐垫100沿自身活动方向的两端，也是坐垫100在骑行状态时的前后两端(翻转组件320位于前端120，维持组件310位于后端130)。在其它的实施例中，坐垫100还可以向骑行状态时左右两侧中的一侧进行翻转进而在使用位置和翻转位置之间活动。并且在上述各个实施例中，动作机构300中的翻转组件320和维持组件310是设置于坐垫100处于使用位置时的下方，能够对动作机构300形成一定的保护。

在本实用新型一实施例中，自动翻转座椅10还包括位置传感器(图中未示出)，位置传感器用于检测坐垫100是否处于翻转位置。位置传感器与动作机构300电连接，动作机构300接收到位置检测信号时触发或者停止相应的动作。当环境检测传感器将特定的环境检测信号传递至动作机构300并且要求触发坐垫100的翻转动作时，位置传感器若检测到坐垫100此时并未处于翻转位置(比如停留在使用位置或者使用位置与翻转位置的中间位置)，动作机构300动作进而驱动坐垫100活动至翻转位置。当环境检测传感器将特定的环境检测信号传递至动作机构300并且要求触发坐垫100的翻转动作时，位置传感器若检测到坐垫100已经处于翻转位置，动作机构300停止驱动坐垫100。位置传感器使得坐垫100由使用位置活动到翻转位置的驱动过程形成一个闭环驱动，有效提高了坐垫100翻转过程的稳定性和有效性。作为可实现的方式，位置传感器包括红外传感器和/或超声波传感器，并且位置传感器设置于坐垫100处于使用位置时的下方，不仅保证位置传感器靠近坐垫100安装，还能避免位置传感器被其他结构干扰或者损坏。

在本实用新型一实施例中，自动翻转座椅10还包括控制器(也可以是自行车的控制器)，动作机构300、位置传感器以及环境传感器分别与控制器连接。控制器识别动作机构300执行的动作指令与位置传感器检测到的坐垫100的位置不一致时(比如动作机构300执行动作驱动坐垫100活动至翻转位置，但是位置传感器并未检测到坐垫100处于翻转位置)，动作机构300停止执行动作，控制器发出维修信号。维修信号可以是声音信号、光线信号或者控制器能够联网，控制器通过网络发出维修信号。

与上述各个实施例中的自动翻转座椅10对应的，本实用新型还提供一种包括上述各实施例中所述自动翻转座椅10的自行车。可选的，自行车是脚踏自行车或者电动自行车，也可以是个人自行车或者共享(电)单车。进一步，自行车还包括车锁，动作机构300能够获取车锁的状态。车锁处于未解锁状态时，动作机构300接收到环境检测信号时触发相应的动作；车锁处于解锁状态时，动作机构300停止驱动坐垫100活动至翻转位置。车锁处于解锁状态时，一般默认是处于用户的骑行或者使用状态，应当维持坐垫100处于使用位置。车锁处于未解锁状态时，一般默认自行车处于闲置状态，通过环境传感器、位置传感器以及动作机构300调整坐垫100的状态，便于用户的下次骑行。可以理解的，车锁通过机械的方式、感应的方式和/或终端扫描信息的方式进行解锁，进而满足多种多样的骑行需求。

在本实用新型一个具体的实施例中，自行车是共享(电)单车，如图1-2所示，图1是正常使用时坐垫100的状态(使用位置)，活动卡扣312和固定卡扣311相连接；图2是坐垫100的翻转状态(翻转位置)，电机313动作时驱动活动卡扣312旋转与固定卡扣311分离，利用翻转弹簧的拉力实现坐垫100在雨天的自动翻转。当用户借车时，手动翻转坐垫100使其达到正常使用的状态(使用位置)，活动卡扣312和固定卡扣311连接。电机313通过坐垫100下方的支撑管，可以使用导线、也可以使用无线信号(例如蓝牙)和自行车的控制器相连接，使用无线信号时需要在坐垫100下给电机313提供单独的供电电源。

在本实用新型一个具体的实施例中，自行车是共享(电)单车，如图3-4所示，图3是正常使用时坐垫100的状态(使用位置)，活动磁铁315(电磁铁)和固定磁铁314(永磁铁)相互吸引，维持坐垫100的正常使用状态(使用位置)。图4是坐垫100处于翻转状态(翻转位置)，活动磁铁315(电磁铁)无电流时没有吸引的作用力，利用翻转弹簧的拉力实现雨天坐垫100的自动翻转。当用户借车时，手动翻转坐垫100使其达到正常使用的状态(使用位置)，活动磁铁315(电磁铁)通电和固定磁铁314(永磁铁)相互吸引。活动磁铁315(电磁铁)通过坐垫100下方的支撑管，可以使用导线、也可以使用无线信号(例如蓝牙)和自行车的控制器相连接，使用无线信号时需要在坐垫100下给活动磁铁315(电磁铁)提供单独的供电电源。

在上述两个具体的实施例中，当用户在下雨天想要使用共享单车/电单车时，需要先解锁单车/电单车，再人为翻转坐垫100。待其还车后，再检测雨滴传感器和位置传感器(红外传感器或者超声波传感器)，判断是否需要翻转坐垫100。即在共享单车/电单车解锁情况下，坐垫100翻转功能是失效的，未解锁情况下，才会触发该功能。如果在未解锁的情况下，人为翻转坐垫100，控制器检测到下雨同时坐垫100未翻转，还是会驱动电机313，实现翻转坐垫100。如果控制器驱动电机313分离活动部和固定部，但是红外(超声波)传感器没有检测到坐垫100的翻转，则停止转动电机313，避免电量的浪费(由于雨滴传感器检测到下雨，控制器会一直驱动电机313分离活动部和固定部)，控制器联网通知工作人员进行维修。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (25)

1.一种自动翻转座椅，其特征在于，包括：

坐垫，能够活动设置于座椅支架，所述坐垫相对于座椅支架活动时具有使用位置和翻转位置；

动作机构，设置于所述坐垫和座椅支架之间，所述动作机构动作时驱动所述坐垫活动至翻转位置；

环境传感器，用于检测所述坐垫的外部环境参数，所述环境传感器与所述动作机构电连接，所述动作机构接收到环境检测信号时触发相应的动作。

2.根据权利要求1所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述动作机构包括维持组件和翻转组件；所述维持组件设置于所述坐垫和座椅支架之间，所述维持组件动作时维持所述坐垫处于使用位置，或者所述维持组件动作时允许所述坐垫活动至翻转位置；所述翻转组件设置于所述坐垫和座椅支架之间，所述翻转组件动作时驱动所述坐垫活动至翻转位置；所述环境传感器与所述维持组件和/或所述翻转组件电连接，所述维持组件和/或所述翻转组件接收到环境检测信号时触发相应的动作。

3.根据权利要求2所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述维持组件包括固定部和活动部，所述固定部能够设置于座椅支架，所述活动部设置于所述坐垫，所述维持组件动作时，所述活动部与所述固定部连接或者分离；所述活动部与所述固定部连接时维持所述坐垫处于使用位置，所述活动部与所述固定部分离时允许所述坐垫活动至翻转位置。

4.根据权利要求3所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述固定部包括固定卡扣，所述固定卡扣能够设置于座椅支架；所述活动部包括活动卡扣，所述活动卡扣设置于所述坐垫；所述固定部和/或所述活动部还包括动力件，所述动力件与所述固定卡扣和/或所述活动卡扣传动连接，所述动力件动作时驱动所述活动卡扣与所述固定卡扣分离，所述坐垫在外力作用下活动至使用位置时，所述活动卡扣与所述固定卡扣卡接。

5.根据权利要求4所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述动力件包括电机，所述电机设置于所述坐垫，所述活动卡扣设置于所述电机的输出轴，所述电机动作时驱动所述活动卡扣与所述固定卡扣分离。

6.根据权利要求3所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述固定部包括固定磁铁，所述固定磁铁能够设置于座椅支架；所述活动部包括活动磁铁，所述活动磁铁设置于所述坐垫；所述固定磁铁和/或所述活动磁铁的类型包括电磁铁，所述固定磁铁和/或所述活动磁铁中电流状态变化时，所述固定磁铁与所述活动磁铁接触或者分离。

7.根据权利要求2所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述翻转组件包括翻转弹簧，所述翻转弹簧设置于所述坐垫和座椅支架之间；所述坐垫活动至使用位置时，所述翻转弹簧发生弹性变形，所述维持组件允许所述坐垫活动至翻转位置时，所述翻转弹簧驱动所述坐垫活动至翻转位置。

8.根据权利要求2所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述维持组件和所述翻转组件分别设置于所述坐垫沿自身活动方向的两端。

9.根据权利要求1所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述动作机构包括电机和连杆结构，所述电机的输出轴与所述连杆结构的输入端传动连接；所述环境传感器与所述电机电连接，所述电机能够设置于座椅支架，所述连杆结构的输出端与所述坐垫连接，所述电机转动时驱动所述坐垫活动至翻转位置或使用位置。

10.根据权利要求1所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述动作机构设置于所述坐垫处于使用位置时的下方。

11.根据权利要求1所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述坐垫能够转动设置于座椅支架，所述坐垫相对于座椅支架转动时具有使用位置和翻转位置；或者所述坐垫能够沿弯折的滑道滑动设置于座椅支架，所述坐垫相对于座椅支架滑动时具有使用位置和翻转位置。

12.根据权利要求1-11任一项所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述自动翻转座椅包括一个或多个所述环境传感器；所述环境传感器包括雨滴传感器、温度传感器、灰尘传感器、和/或光强传感器，所述环境传感器检测到降雨量、温度、灰尘浓度和/或光照强度超过设定值时向所述动作机构发出相应的环境检测信号。

13.根据权利要求1-11任一项所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述自动翻转座椅还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述坐垫是否处于翻转位置；所述位置传感器与所述动作机构电连接，所述动作机构接收到位置检测信号时触发或者停止相应的动作。

14.根据权利要求13所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述位置传感器包括红外传感器和/或超声波传感器。

15.根据权利要求13所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述位置传感器设置于所述坐垫处于使用位置时的下方。

16.根据权利要求13所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述自动翻转座椅还包括控制器，所述动作机构、所述位置传感器分别与所述控制器连接；所述控制器识别所述动作机构执行的动作指令与所述位置传感器检测到的所述坐垫的位置不一致时，所述动作机构停止执行动作，所述控制器发出维修信号。

17.根据权利要求16所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述控制器能够联网，所述控制器通过网络发出维修信号。

18.根据权利要求1-11任一项所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述坐垫由使用位置活动至翻转位置时，所述坐垫的翻转角度大于等于90°。

19.根据权利要求1-11任一项所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述自动翻转座椅还包括座椅支架，所述坐垫活动设置于所述座椅支架。

20.根据权利要求19所述的自动翻转座椅，其特征在于，所述座椅支架包括支撑管，所述支撑管的一端能够与车架连接，所述坐垫活动设置于所述支撑管的另一端。

21.一种自行车，其特征在于，包括权利要求1-20任一项所述的自动翻转座椅。

22.根据权利要求21所述的自行车，其特征在于，所述自行车还包括车锁，所述动作机构能够获取所述车锁的状态；所述车锁处于未解锁状态时，所述动作机构接收到环境检测信号时触发相应的动作；所述车锁处于解锁状态时，所述动作机构停止驱动所述坐垫活动至翻转位置。

23.根据权利要求22所述的自行车，其特征在于，所述车锁通过机械的方式、感应的方式和/或终端扫描信息的方式进行解锁。

24.根据权利要求21所述的自行车，其特征在于，所述环境传感器设置于所述自行车的车篮位置、车把位置和/或所述坐垫和后轮中间。

25.根据权利要求21所述的自行车，其特征在于，所述自行车包括脚踏自行车和/或电动自行车。

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