CN212947856U - 高精准机器人自动轮胎抓具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化技术领域，特别是一种高精准机器人自动轮胎抓具，与现有技术相比，该高精准机器人自动轮胎抓具包括一圆形定位框、转接盘、连接边、滑轨、主轴、同步盘等部件，同步盘外端通过铰链关系连接一连杆，在同步盘与连杆的铰链位置连接一推动气缸，推动气缸推动同步盘进行旋转运动；连杆外端铰链连接一夹紧座，夹紧座固定在一滑座上，滑座与滑轨相配合，在推动气缸推动下滑座可沿着滑轨进行滑动，采用三角结构的旋转同步盘带动夹紧座进行滑动以对轮胎进行松紧定位，并配合圆形定位框以及限位板和挡轴等定位部件对轮胎进行固定定位并抓取，具有高效、安全方便等优点，可满足不同规格的轮胎抓取要求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别是一种高精准机器人自动轮胎抓具。
背景技术
在轮胎的生产过程中，在轮胎的生产线后端要进行下料，然后进行成品轮胎堆垛，都需要将轮胎从一个工位搬到另一个工位，因此需要专用工具对轮胎进行抓取和固定。
发明内容
为解决现有技术中轮胎抓取所存在的缺陷和问题，提供一种高精准机器人自动轮胎抓具。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的高精准机器人自动轮胎抓具包括一圆形定位框，在圆形定位框的中心位置设有一转接盘，所述的转接盘与圆形定位框之间采用三条连接边进行固定连接，在所述的连接边上设有一滑轨；所述的转接盘内设有一主轴座，主轴座连接一主轴，主轴上端连接一同步盘，同步盘外端通过铰链关系连接一连杆，在同步盘与连杆的铰链位置连接一推动气缸，推动气缸推动同步盘进行旋转运动；所述的连杆外端铰链连接一夹紧座，所述的夹紧座固定在一滑座上，所述的滑座与滑轨相配合，在推动气缸推动下滑座可沿着滑轨进行滑动。
所述的同步盘呈三角形状，同步盘分为上正两层。
所述的同步盘的外端与连杆连接处设有一铰链轴，铰链轴连接在同步盘的上正两层之间，连杆套在铰链轴上，并且与铰链轴之间为滑动配合。
所述的推动气缸伸出一伸出轴，所述的伸出轴套在铰链轴上，伸出轴与铰链轴之间为滑动配合。
所述的推动气缸通过一气缸固定座固定在连接边上，推动气缸通过伸出轴和铰链轴的配合推动同步盘进行旋转运动。
所述的转接盘与同步盘之间还设有一止动齿轮，所述的止动齿轮固定在主轴上。
所述的转接盘上端面还设有一单项锁块，所述的单项锁块与止动齿轮相配合，单项锁块连接一锁块气缸，所述的单项锁块由锁块气缸带动。
所述的夹紧座上端还设有一限位板。
所述的夹紧座上还固定一挡轴，所述的挡轴穿过限位板向上延伸。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的高精准机器人自动轮胎抓具采用三角结构的旋转同步盘带动夹紧座进行滑动以对轮胎进行松紧定位，并配合圆形定位框以及限位板和挡轴等定位部件对轮胎进行固定定位并抓取，具有高效、安全方便等优点，可满足不同规格的轮胎抓取要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种高精准机器人自动轮胎抓具作进一步说明。
图1为本发明的高精准机器人自动轮胎抓具的立体结构示意图；
图2为本发明的高精准机器人自动轮胎抓具的剖视结构示意图；
图3为本发明的高精准机器人自动轮胎抓具的俯视结构示意图。
具体实施方式：
如图1至图3所示，本发明的高精准机器人自动轮胎抓具包括一圆形定位框1，圆形定位框1用于套在轮胎内。在圆形定位框1的中心位置设有一转接盘2，转接盘2与圆形定位框1之间采用三条连接边3进行固定连接，在连接边3上设有一滑轨31。
如图1至图3所示，转接盘2内设有一主轴座21，主轴座21连接一主轴22，主轴22上端连接一同步盘4，转接盘2与同步盘4之间还设有一止动齿轮5，止动齿轮5固定在主轴22上，止动齿轮5与同步盘4和主轴22保持同步运动。
如图1至图3所示，同步盘4呈三角形状，同步盘4分为上正两层，同步盘4外端通过铰链关系连接一连杆6，在同步盘4与连杆6的铰链位置连接一推动气缸7，推动气缸7推动同步盘4进行旋转运动。同步盘4的外端与连杆6连接处设有一铰链轴41，铰链轴41连接在同步盘4的上正两层之间，连杆6套在铰链轴41上，并且与铰链轴41之间为滑动配合。推动气缸7伸出一伸出轴71，伸出轴71套在铰链轴41上，伸出轴71与铰链轴41之间为滑动配合，推动气缸7通过伸出轴71推动同步盘4进行旋转，而同步盘4的运动带动连杆6进行运动。推动气缸7通过一气缸固定座72固定在连接边3上，推动气缸7通过伸出轴71和铰链轴41的配合推动同步盘4进行旋转运动。
如图1至图3所示，连杆6外端铰链连接一夹紧座61，夹紧座61固定在一滑座62上，滑座62与滑轨31相配合，在推动气缸7推动下滑座62可沿着滑轨31进行滑动。夹紧座61上端还设有一限位板63，通过限位板63来对滑座62的滑行长度进行限位。夹紧座61上还固定一挡轴64，挡轴64穿过限位板63向上延伸，挡轴64用于挡住轮胎，以防止轮胎发生侧滑和翻转。
如图1至图3所示，转接盘2上端面还设有一单项锁块23，单项锁块23与止动齿轮5相配合，单项锁块23连接一锁块气缸24，单项锁块23由锁块气缸24带动，通过单项锁块23可以使止动齿轮5停止转动，从而使同步盘4停止转动，即起到一个安全保险的作用。
综上所述，与现有技术相比，本发明的高精准机器人自动轮胎抓具采用三角结构的旋转同步盘带动夹紧座进行滑动以对轮胎进行松紧定位，并配合圆形定位框以及限位板和挡轴等定位部件对轮胎进行固定定位并抓取，具有高效、安全方便等优点，可满足不同规格的轮胎抓取要求。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：包括一圆形定位框，在圆形定位框的中心位置设有一转接盘，所述的转接盘与圆形定位框之间采用三条连接边进行固定连接，在所述的连接边上设有一滑轨；所述的转接盘内设有一主轴座，主轴座连接一主轴，主轴上端连接一同步盘，同步盘外端通过铰链关系连接一连杆，在同步盘与连杆的铰链位置连接一推动气缸，推动气缸推动同步盘进行旋转运动；所述的连杆外端铰链连接一夹紧座，所述的夹紧座固定在一滑座上，所述的滑座与滑轨相配合，在推动气缸推动下滑座可沿着滑轨进行滑动。
2.根据权利要求1所述的高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：所述的同步盘呈三角形状，同步盘分为上正两层。
3.根据权利要求2所述的高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：所述的同步盘的外端与连杆连接处设有一铰链轴，铰链轴连接在同步盘的上正两层之间，连杆套在铰链轴上，并且与铰链轴之间为滑动配合。
4.根据权利要求1所述的高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：所述的推动气缸伸出一伸出轴，所述的伸出轴套在铰链轴上，伸出轴与铰链轴之间为滑动配合。
5.根据权利要求1所述的高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：所述的推动气缸通过一气缸固定座固定在连接边上，推动气缸通过伸出轴和铰链轴的配合推动同步盘进行旋转运动。
6.根据权利要求1所述的高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：所述的转接盘与同步盘之间还设有一止动齿轮，所述的止动齿轮固定在主轴上。
7.根据权利要求6所述的高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：所述的转接盘上端面还设有一单项锁块，所述的单项锁块与止动齿轮相配合，单项锁块连接一锁块气缸，所述的单项锁块由锁块气缸带动。
8.根据权利要求1所述的高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：所述的夹紧座上端还设有一限位板。
9.根据权利要求8所述的高精准机器人自动轮胎抓具，其特征在于：所述的夹紧座上还固定一挡轴，所述的挡轴穿过限位板向上延伸。
Priority Applications (1)
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| CN202021940385.7U CN212947856U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 高精准机器人自动轮胎抓具 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-09-08 CN CN202021940385.7U patent/CN212947856U/zh active Active
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