CN212947831U - 一种库检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种库检机器人，包括检修导轨以及检修导轨上放置有外壳体，所述外壳体的两侧位置处焊接有衔接盒，所述衔接盒的上方设置有连接盒，本实用新型在使用的过程中，当需要对检修轨道上的列车底部进行相应的检修时，可将外壳体整个放置到检修轨道上，同时启动连接盒内的电机，其中电机的输出端带动转杆一端的导向轮沿着检修导轨的两侧内壁上进行移动，在衔接盒内靠近检修导轨内壁的位置处卡接有调和轮壳，调和轮壳与衔接块之间设置的第二弹簧以及连接盒与外壳体外壁之间设置的第一弹簧能够使得在检修导轨具有一定弯度时，可以自动的进行相应的移动调节并配合图像装置对列车底部进行检查。

Description

一种库检机器人

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种库检机器人。

背景技术

随着列车运行速度的不断加快和列车载客量的持续增长，列车的运行安全受到越来越广泛的关注，为了保障列车的运行安全，需要经常性地对列车进行故障检测，其中入库检修作为检测列车故障的重要检修方式，能够对列车的各个零部件进行检测，从而保障列车的运行安全，列车入库检修是检测列车故障的重要方式之一，目前在列车入库检修时，主要采用人工检查的方式检测车底和车侧的故障缺陷，部分的车间内使用到一种库检机器人对于列车底盘进行相应的检查，而现有的库检机器人通常是直接放置在检修轨道上，通过直线的移动以及图像装置对列车底部进行相应的查看，而列车在停留在火车轨道上时，有部分的检修轨道并不是直线型的，此时库检机器人对于弯型轨道上的列车检查时并没有配备较好的转弯构件，多半只能够进行直线的检修操作，令现有的库检机器人在使用的过程中具有一定的局限性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种库检机器人，能够较好的配合弯型检修轨道对列车进行相应检修。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种库检机器人，包括外壳体，所述外壳体的两侧位置处连接有衔接盒，所述衔接盒的上方设置有连接盒，所述连接盒与所述衔接盒之间设置有滑块，所述衔接盒的表面上开设有滑槽，所述连接盒通过所述滑块和所述滑槽与所述衔接盒滑动连接，所述连接盒与所述外壳体的外壁之间镶接有第一弹簧，所述连接盒内部的表面上通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端传动连接有转杆，所述衔接盒的内部设置有导向轮，所述导向轮套合于所述转杆异于所述电机的一端。

进一步地，所述衔接盒内部靠近所述导向轮的两侧位置处卡合连接有调和轮壳，调和轮壳背于所述衔接盒的一端转动连接有调和轮，所述衔接盒的内壁上焊接有衔接块，衔接块与调和轮壳设置有第二弹簧，第二弹簧的一端镶入调和轮壳的内部，第二弹簧的另一端镶入衔接块的内部。

进一步地，所述外壳体的上表面连接有连接盘，所述连接盘的上方转动连接有连接杆，所述连接杆的一端架设有图像装置。

进一步地，所述连接盘上表面的两侧位置处转动连接有限位杆，限位杆的一端设置有方形块，所述连接杆靠近所述限位杆的一侧表面上等距分布有若干个方形槽，方形块的形状大小与方形槽内部的形状大小相匹配。

进一步地，所述外壳体共分为上顶板与下壳体两部分，所述外壳体内部的底面上通过螺栓固定连接有气泵，气泵的输出端转接有伸缩杆，伸缩杆异于气泵的一端穿接进上顶板中。

进一步地，所述外壳体两侧靠近所述衔接盒下方的位置处一体成型有固定盒，固定盒的下方通过螺纹旋合连接有喷头。

进一步地，所述滑槽的底面上卡合有空心槽且空心槽的宽度与所述转杆的截面宽度相等，所述连接盒的一侧设置有限位块，限位块与所述衔接盒为一体式结构。

进一步地，所述外壳体表面上的两侧位置处通过螺丝固定连接有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型提供的一种库检机器人，在使用的过程中，当需要对检修轨道上的列车底部进行相应的检修时，可将外壳体整个放置到检修轨道上，同时启动连接盒内的电机，其中电机的输出端带动转杆一端的导向轮沿着检修导轨的两侧内壁上进行移动，在衔接盒内靠近检修导轨内壁的位置处卡接有调和轮壳，调和轮壳与衔接块之间设置的第二弹簧以及连接盒与外壳体外壁之间设置的第一弹簧能够使得在检修导轨具有一定弯度时，可以自动的进行相应的移动调节并配合图像装置对列车底部进行检查，从而解决了原有的库检机器人一般只能够进行直线移动检修的问题，增加了库检机器人的实用性。

进一步地，衔接盒内部靠近导向轮的两侧位置处卡合连接有调和轮壳，调和轮壳背于衔接盒的一端转动连接有调和轮，衔接盒的内壁上焊接有衔接块，衔接块与调和轮壳设置有第二弹簧，第二弹簧的一端镶入调和轮壳的内部，第二弹簧的另一端镶入衔接块的内部，这样的设计，使得库检机器人能够更好的贴合在检修导轨的内壁上进行相应的移动。

进一步地，连接盘上表面的两侧位置处转动连接有限位杆，限位杆的一端设置有方形块，连接杆靠近限位杆的一侧表面上等距分布有若干个方形槽，方形块的形状大小与方形槽内部的形状大小相匹配，可将方形块卡合进不同的方形槽内，使得图像装置转动到合适的位置进行相应的拍摄，同时在中间的位置设置有固定不动的图像装置，利用两侧包括中间的图像装置对列车的底盘进行全方位的拍摄。

进一步地，外壳体共分为上顶板与下壳体两部分，外壳体内部的底面上通过螺栓固定连接有气泵，气泵的输出端转接有伸缩杆，伸缩杆异于气泵的一端穿接进上顶板中，通过气泵可使得上方的上顶板连带着图像装置能够进行移动的上下调节，针对不同的列车底盘进行调整。

进一步地，外壳体两侧靠近衔接盒下方的位置处一体成型有固定盒，固定盒的下方通过螺纹旋合连接有喷头，可在固定盒的内部通入清洁液，在对列车底盘进行检查的同时可打开喷头对检修导轨的表面上进行相应的清洁处理。

进一步地，滑槽的底面上卡合有空心槽且空心槽的宽度与转杆的截面宽度相等，连接盒的一侧设置有限位块，限位块与衔接盒为一体式结构，空心槽的存在使得转杆能够正常的进行左右的移动，保证检修调节过程的正常进行。

进一步地，外壳体表面上的两侧位置处通过螺丝固定连接有照明灯，在进行列车底盘的检修时，可打开照明灯并配合图像装置对列车底盘进行较为清晰的拍摄检查。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型中照明灯的结构示意图；

图4为图3中B处放大的结构示意图；

图5为本实用新型中滑块的结构示意图。

图中：1、外壳体；2、检修导轨；3、衔接盒；4、导向轮；5、连接盒；6、电机；7、连接盘；8、限位杆；9、连接杆；10、图像装置；11、第一弹簧；12、固定盒；13、喷头；14、气泵；15、限位块；16、衔接块；17、第二弹簧；18、转杆；19、滑块；20、调和轮壳；21、照明灯；22、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种库检机器人，包括放置在检修导轨2 上的外壳体1，外壳体1的两侧位置处焊接有衔接盒3，衔接盒3的上方设置有连接盒5，连接盒5与衔接盒3之间设置有滑块19，衔接盒3的表面上开设有滑槽22，连接盒5通过滑块 19和滑槽22与衔接盒3滑动连接，连接盒5与外壳体1的外壁之间镶接有第一弹簧11，连接盒5内部的表面上通过螺栓固定连接有电机6，本实施例中，电机6为东莞市摩尔斯自动化科技有限公司生产的型号为SST86D1605的电机，电机6的输出端传动连接有转杆18，衔接盒3 的内部设置有导向轮4，导向轮4套合于转杆18异于电机6的一端，外壳体1的上表面焊接有连接盘7，连接盘7的上方转动连接有连接杆9，连接杆9的一端架设有图像装置10，本实施例中，图像装置10为上海曼通光电科技有限公司生产的型号为T1050SC的图像装置，通过两侧导向轮4可以自动的进行相应的移动调节并配合图像装置10对列车底部进行检查，从而解决了原有的库检机器人一般只能够进行直线移动检修的问题，增加了库检机器人的实用性。

具体的，衔接盒3内部靠近导向轮4的两侧位置处卡合连接有调和轮壳20，调和轮壳20 背于衔接盒3的一端转动连接有调和轮，衔接盒3的内壁上焊接有衔接块16，衔接块16与调和轮壳20设置有第二弹簧17，第二弹簧17的一端镶入调和轮壳20的内部，第二弹簧17的另一端镶入衔接块16的内部，过调和轮以及第二弹簧17进一步的使得库检机器人能够较好的贴合在检修导轨2的内壁上进行相应的移动。

具体的，连接盘7上表面的两侧位置处转动连接有限位杆8，限位杆8的一端设置有方形块，连接杆9靠近限位杆8的一侧表面上等距分布有若干个方形槽，方形块的形状大小与方形槽内部的形状大小相匹配，可将方形块卡合进不同的方形槽内，使得图像装置10转动到合适的位置进行相应的拍摄，同时在中间的位置设置有固定不动的图像装置10，利用两侧包括中间的图像装置10对列车的底盘进行全方位的拍摄。

具体的，外壳体1共分为上顶板与下壳体两部分，外壳体1内部的底面上通过螺栓固定连接有气泵14，本实施例中，气泵14为上海玺朗机电科技有限公司生产的型号为2XB720-H46 的气泵，气泵14的输出端转接有伸缩杆，伸缩杆异于气泵14的一端穿接进上顶板中，通过气泵14可使得上方的上顶板连带着图像装置10能够进行移动的上下调节，针对不同的列车底盘进行调整。

具体的，外壳体1两侧靠近衔接盒3下方的位置处一体成型有固定盒12，固定盒12的下方通过螺纹旋合连接有喷头13，可在固定盒12的内部通入清洁液，在对列车底盘进行检查的同时可打开喷头13对检修导轨2的表面上进行相应的清洁处理。

具体的，滑槽22的底面上卡合有空心槽且空心槽的宽度与转杆18的截面宽度相等，连接盒5的一侧设置有限位块15，限位块15与衔接盒3为一体式结构，空心槽的存在使得转杆18 能够正常的进行左右的移动，保证检修调节过程的正常进行。

具体的，外壳体1表面上的两侧位置处通过螺丝固定连接有照明灯21，在进行列车底盘的检修时，可打开照明灯21并配合图像装置10对列车底盘进行较为清晰的拍摄检查。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程中，当需要对列车的底部进行检查时，可将外壳体1放置于检修导轨2内，同时启动连接盒5内的电机6，电机6的输出端传动连接有转杆18，转杆18异于电机6的一端套合有导向轮4，导向轮4在电机6和转杆 18的带动下贴合检修导轨2的内壁上进行滑动，连接盒5通过滑块19卡合在滑槽22内，连接盒5与外壳体1的外壁之间镶接有第一弹簧11，使得库检机器人在遇到弯曲的检修导轨2 时，在第一弹簧11的弹力作用下，电机6以及底部的导向轮4能够正常的进行相应的移动调节，同时两侧的电机6转速进行一定的调整，靠弯曲的检修导轨2外侧的电机6功率较快，使得库检机器人能够正常的进行转弯，在衔接盒3的内部还设置有调和轮壳20，调和轮壳20靠近检修导轨2内部的位置处转动连接有调和轮，在调和轮壳20与衔接块16之间设置有第二弹簧17，通过调和轮以及第二弹簧17进一步的使得库检机器人能够较好的贴合在检修导轨2的内壁上进行相应的移动。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种库检机器人，其特征在于：包括外壳体(1)，所述外壳体(1)的两侧位置处连接有衔接盒(3)，所述衔接盒(3)的上方设置有连接盒(5)，所述连接盒(5)与所述衔接盒(3)之间设置有滑块(19)，所述衔接盒(3)的表面上开设有滑槽(22)，所述连接盒(5)通过所述滑块(19)和所述滑槽(22)与所述衔接盒(3)滑动连接，所述连接盒(5)与所述外壳体(1)的外壁之间镶接有第一弹簧(11)，所述连接盒(5)内部的表面上通过螺栓固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端传动连接有转杆(18)，所述衔接盒(3)的内部设置有导向轮(4)，所述导向轮(4)套合于所述转杆(18)异于所述电机(6)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种库检机器人，其特征在于：所述衔接盒(3)内部靠近所述导向轮(4)的两侧位置处卡合连接有调和轮壳(20)，调和轮壳(20)背于所述衔接盒(3)的一端转动连接有调和轮，所述衔接盒(3)的内壁上焊接有衔接块(16)，衔接块(16)与调和轮壳(20)设置有第二弹簧(17)，第二弹簧(17)的一端镶入调和轮壳(20)的内部，第二弹簧(17)的另一端镶入衔接块(16)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种库检机器人，其特征在于：所述外壳体(1)的上表面连接有连接盘(7)，所述连接盘(7)的上方转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端架设有图像装置(10)。

4.根据权利要求3所述的一种库检机器人，其特征在于：所述连接盘(7)上表面的两侧位置处转动连接有限位杆(8)，限位杆(8)的一端设置有方形块，所述连接杆(9)靠近所述限位杆(8)的一侧表面上等距分布有若干个方形槽，方形块的形状大小与方形槽内部的形状大小相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种库检机器人，其特征在于：所述外壳体(1)共分为上顶板与下壳体两部分，所述外壳体(1)内部的底面上通过螺栓固定连接有气泵(14)，气泵(14)的输出端转接有伸缩杆，伸缩杆异于气泵(14)的一端穿接进上顶板中。

6.根据权利要求1所述的一种库检机器人，其特征在于：所述外壳体(1)两侧靠近所述衔接盒(3)下方的位置处一体成型有固定盒(12)，固定盒(12)的下方通过螺纹旋合连接有喷头(13)。

7.根据权利要求1所述的一种库检机器人，其特征在于：所述滑槽(22)的底面上卡合有空心槽且空心槽的宽度与所述转杆(18)的截面宽度相等，所述连接盒(5)的一侧设置有限位块(15)，限位块(15)与所述衔接盒(3)为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的一种库检机器人，其特征在于：所述外壳体(1)表面上的两侧位置处通过螺丝固定连接有照明灯(21)。

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