CN212939814U - 用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂 - Google Patents
用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂，其解决了现有微创手术撑开器不能实现撑开器任意位置的调节，不能很好地满足手术实际操作需要的技术问题，其包括调节杆、高度调节块、锁紧旋钮、后部连杆、中部连杆、前部连杆、末端连杆、撑开器连接板、后关节、中部关节和前关节，调节杆的下端连接有固定装置；高度调节块与调节杆滑动连接，锁紧旋钮通过螺纹结构与高度调节块连接，后部连杆的一端与高度调节块固定连接，另一端通过后关节与中部连杆的后端连接，中部连杆的前端通过中部关节与前部连杆的后端连接，前部连杆的前端通过前关节与末端连杆的后端连接，撑开器连接板与末端连杆的前端固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及脊柱外科微创手术技术领域，具体而言，涉及一种用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂。
背景技术
在脊柱外科微创手术技术领域，脊柱微创手术具有切口小，创伤少，恢复快等优点，是脊柱手术的发展趋势；对于只需要做单节段椎体置钉置棒手术及只做简单的椎间盘减压手术来说，只需要一个小的通道即可打开手术视野，进行手术操作。
公布号为CN110384526A的发明专利申请，公开了一种微创手术撑开装置及撑开器。专利号为201320055766.0的实用新型专利公开了一种用于支撑撑开器的固定臂，该固定臂不能实现撑开器任意位置的调节，不能很好地满足手术实际操作需要。
发明内容
本实用新型就是为了解决现有微创手术撑开器不能实现撑开器任意位置的调节，不能很好地满足手术实际操作需要的技术问题，提供了一种能够实现撑开器任意位置支撑、定位的用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂。
本实用新型提供一种用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂，包括调节杆、固定装置、高度调节块、锁紧旋钮、后部连杆、中部连杆、前部连杆、末端连杆、撑开器连接板、后关节、中部关节、前关节和关节锁紧旋钮，固定装置与调节杆的下端连接；
高度调节块与调节杆滑动连接，锁紧旋钮通过螺纹结构与高度调节块连接，锁紧旋钮穿过高度调节块顶压调节杆；
后部连杆的一端与高度调节块固定连接，后部连杆的另一端通过后关节与中部连杆的后端连接，中部连杆的前端通过中部关节与前部连杆的后端连接，前部连杆的前端通过前关节与末端连杆的后端连接，撑开器连接板与末端连杆的前端固定连接，关节锁紧旋钮与中部关节连接。
优选地，固定装置包括下固定卡爪、上固定卡爪、夹紧旋钮、弹簧支撑套、弹簧和导向柱，下固定卡爪与调节杆的下端固定连接，弹簧支撑套与调节杆的下部固定连接，调节杆的下部穿过固定卡爪，上固定卡爪套在弹簧支撑套上，上固定卡爪设有弹簧容纳室，弹簧设于弹簧容纳室中，弹簧的下端与弹簧支撑套的顶部抵触，下固定卡爪设有导向孔，导向柱与上固定卡爪固定连接，导向柱位于导向孔中，夹紧旋钮设有内螺纹，夹紧旋钮的内螺纹与调节杆下部的外螺纹配合连接，夹紧旋钮位于上固定卡爪的上方，上固定卡爪能够沿着弹簧支撑套向下固定卡爪方向滑动。
优选地，固定装置还包括垫圈，垫圈套在调节杆的下部，垫圈位于夹紧旋钮和固定卡爪之间。
优选地，关节锁紧旋钮与中部关节之间连接有硅橡胶垫片。
优选地，后部连杆、中部连杆、前部连杆和末端连杆的材质是钛合金。
本实用新型的有益效果是，操作方便，稳定可靠，可实现撑开器任意位置的支撑、定位，满足手术实际操作需要。
本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
图1是本实用新型万向臂的俯视图；
图2是本实用新型万向臂的主视图；
图3是本实用新型万向臂的右视图；
图4是本实用新型万向臂的剖视图；
图5是图4中P处的局部放大图。
图中符号说明：
1.调节杆，2.下固定卡爪，2-1.导向孔，3.上固定卡爪，3-1.弹簧容纳室，4.夹紧旋钮，5.螺钉，6.弹簧支撑套，7.垫圈，8.弹簧，9.导向柱，10.高度调节块，11.锁紧旋钮，12.后部连杆，13.中部连杆，14.前部连杆，15.末端连杆，16.撑开器连接板，17.后关节，18.中部关节，19.前关节，20.关节锁紧旋钮，21.硅橡胶垫片，22.螺栓。
具体实施方式
以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-5所示，用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂包括调节杆1、下固定卡爪2、上固定卡爪3、夹紧旋钮4、螺钉5、弹簧支撑套6、垫圈7、弹簧8、导向柱9、高度调节块10、锁紧旋钮11、后部连杆12、中部连杆13、前部连杆14、末端连杆15、撑开器连接板16、后关节17、中部关节18、前关节19、关节锁紧旋钮20、硅橡胶垫片21。
下固定卡爪2通过螺钉5固定安装在调节杆1的下端，弹簧支撑套6与调节杆1的下部以过盈配合方式固定连接，调节杆1的下部穿过固定卡爪3，上固定卡爪3套在弹簧支撑套6上，上固定卡爪3设有弹簧容纳室3-1，弹簧8放置在弹簧容纳室3-1中，弹簧8的下端与弹簧支撑套6的顶部抵触，下固定卡爪2设有导向孔2-1，导向柱9与上固定卡爪3固定连接，导向柱9位于导向孔2-1中(导向柱9能够在导向孔2-1中滑动)，夹紧旋钮4设有内螺纹，夹紧旋钮4的内螺纹与调节杆1下部的外螺纹配合连接，夹紧旋钮4位于上固定卡爪3的上方，垫圈7套在调节杆1的下部，垫圈7位于夹紧旋钮4和固定卡爪3之间。医生用手旋拧夹紧旋钮4，夹紧旋钮4向垫圈7、上固定卡爪3施加推力，上固定卡爪3沿着弹簧支撑套6向下固定卡爪2方向滑动，弹簧8被压缩，导向柱9在导向孔2-1中向下滑动，上固定卡爪3与下固定卡爪2之间的间距逐渐变小进而夹持在手术床上，实现调节杆1的固定。从手术床上松开上固定卡爪3和下固定卡爪2时，反向旋拧夹紧旋钮4即可。需要说明的时，下固定卡爪2、上固定卡爪3、夹紧旋钮4、螺钉5、弹簧支撑套6、垫圈7、弹簧8和导向柱9组成的机构，也可以用现有技术的其他固定装置代替。
高度调节块10套在调节杆1上，高度调节块10能够沿着调节杆1上下滑动。锁紧旋钮11通过螺纹结构与高度调节块10连接，锁紧旋钮11穿过高度调节块10顶压调节杆1。
后部连杆12的一端通过螺纹结构与高度调节块10固定连接，后部连杆12的另一端通过后关节17与中部连杆13的后端连接，中部连杆13的前端通过中部关节18与前部连杆14的后端连接，前部连杆14的前端通过前关节19与末端连杆15的后端连接，用螺栓22将撑开器连接板16与末端连杆15的前端固定连接。关节锁紧旋钮20与中部关节18连接，用于锁紧中部关节18；关节锁紧旋钮20与中部关节18之间连接有硅橡胶垫片21，可增强锁紧固定效果。
使用上述用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂时，将市场上现有的撑开器产品安装在撑开器连接板16的末端，后关节17、中部关节18和前关节19松开状态可随意万向摆动，直到撑开器被调整到理想位置，医生用手旋转关节锁紧旋钮20使中部关节18锁紧定位，从而将撑开器支撑、定位在理想位置。
需要说明书的是，前部连杆14、末端连杆15和撑开器连接板16组成的机构可以设置两组，以满足两个撑开器的支撑、定位。
后部连杆12、中部连杆13、前部连杆14和末端连杆15可以选用钛合金材料制成，降低自身的重量，有利于撑开器的稳定性。
后关节17、中部关节18和前关节19和相应连杆连接处均设置金刚石涂层，增强抗摩擦性能。
需要说明的是，本实用新型不限于用来支撑撑开器，也可以用来支撑其他装置。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂，其特征在于，包括调节杆、固定装置、高度调节块、锁紧旋钮、后部连杆、中部连杆、前部连杆、末端连杆、撑开器连接板、后关节、中部关节、前关节和关节锁紧旋钮，所述固定装置与调节杆的下端连接；
所述高度调节块与调节杆滑动连接，所述锁紧旋钮通过螺纹结构与高度调节块连接，锁紧旋钮穿过高度调节块顶压调节杆；
所述后部连杆的一端与高度调节块固定连接，后部连杆的另一端通过后关节与中部连杆的后端连接，所述中部连杆的前端通过中部关节与前部连杆的后端连接，所述前部连杆的前端通过前关节与末端连杆的后端连接，所述撑开器连接板与末端连杆的前端固定连接，所述关节锁紧旋钮与中部关节连接。
2.根据权利要求1所述的用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂，其特征在于，所述固定装置包括下固定卡爪、上固定卡爪、夹紧旋钮、弹簧支撑套、弹簧和导向柱，所述下固定卡爪与调节杆的下端固定连接，所述弹簧支撑套与调节杆的下部固定连接，所述调节杆的下部穿过固定卡爪，所述上固定卡爪套在弹簧支撑套上，所述上固定卡爪设有弹簧容纳室，所述弹簧设于弹簧容纳室中，所述弹簧的下端与弹簧支撑套的顶部抵触，所述下固定卡爪设有导向孔，所述导向柱与上固定卡爪固定连接，所述导向柱位于导向孔中，所述夹紧旋钮设有内螺纹，夹紧旋钮的内螺纹与调节杆下部的外螺纹配合连接，所述夹紧旋钮位于上固定卡爪的上方，所述上固定卡爪能够沿着弹簧支撑套向下固定卡爪方向滑动。
3.根据权利要求2所述的用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂，其特征在于，所述固定装置还包括垫圈，所述垫圈套在调节杆的下部，垫圈位于夹紧旋钮和固定卡爪之间。
4.根据权利要求1或2所述的用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂，其特征在于，所述关节锁紧旋钮与中部关节之间连接有硅橡胶垫片。
5.根据权利要求1或2所述的用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂，其特征在于，所述后部连杆、中部连杆、前部连杆和末端连杆的材质是钛合金。
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