CN209916082U - 一种用于外科手术的辅助撑开器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于外科手术的辅助撑开器，包含撑开器本体，其包含两个撑开单元，两个撑开单元之间设置有两个支撑连杆，两个支撑连杆中部铰接成X状结构，且支撑连杆的一端铰接在一个撑开单元上，另一端可相对于另一个撑开单元滑动；撑开单元的一端为作业端，另一端铰接有传动柄，与两个撑开单元连接的两个传动柄相互铰接，且两个传动柄之间设置有可使两者相对转动的驱动组件；机械臂，撑开器本体安装在机械臂的末端；及固定座，机械臂安装在固定座上。本实用新型的用于外科手术的辅助撑开器通过机械臂可调节并保持撑开器本体的位置与姿态，且撑开器本体的结构合理稳固，可实现两个撑开单元的平行开合，使用方便且稳定。

Description

一种用于外科手术的辅助撑开器

技术领域

本实用新型涉及医学用具领域，特别是涉及一种用于外科手术的辅助撑开器。

背景技术

在外科手术中，经常需要将患者身上的组织撑开以方便手术，当前手术中，一般都是由辅助人员使用撑开工具撑开特定人体组织，使得主刀医生有较好的下刀空间，这种方式不方便，需要多余人力，且在需要撑开比较坚硬的人体组织时，对手持撑开工具的辅助人员的耐力是一种考验。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种使用方便、稳定的用于外科手术的辅助撑开器。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于外科手术的辅助撑开器，包含

撑开器本体，其包含两个撑开单元，两个撑开单元之间设置有两个支撑连杆，两个支撑连杆中部铰接成X状结构，且支撑连杆的一端铰接在一个撑开单元上，另一端可相对于另一个撑开单元滑动；所述撑开单元的一端为作业端，另一端铰接有传动柄，与两个撑开单元连接的两个传动柄的中部均铰接在座块上，且两个所述传动柄之间设置有可使两者相对开合的驱动组件；

机械臂，所述撑开器本体安装在所述机械臂的末端，所述机械臂为多轴机械臂；及

固定座，所述机械臂安装在所述固定座上。

进一步地，所述驱动组件包含

螺杆座，其转动安装在一传动柄上；

螺母，其转动安装在另一传动柄上；

螺杆，其一个端部可相对于所述螺杆座旋转，且其与所述螺母之间为螺纹副配合；及

驱动件，其连接所述螺杆的另一端，且可驱动所述螺杆转动。

进一步地，所述驱动件为手拧螺帽或电机。

进一步地，所述机械臂包含

座体，其安装在所述固定座上；及

开链杆组，其由若干杆件首尾连接组成，相邻杆件之间可活动调节相对位姿；所述开链杆组的一端安装在座体上，所述撑开器本体安装在其另一端。

进一步地，所述座体可相对于所述固定座升降调节位置。

进一步地，所述座体上转动安装有丝杠，所述座体上安装有配合所述丝杠使用的丝杠螺母，所述丝杠的端部设置有转动手柄。

进一步地，相邻的两个所述杆件之间通过球关节连接，所述球关节包含球座与球体，所述球座上设置有顶紧单元，所述顶紧单元与球座之间为螺纹配合，通过拧动顶紧单元可使顶紧单元顶紧所述球体。

进一步地，所述撑开单元上开有腰形槽，所述支撑连杆的与撑开单元滑动连接的一端安装有滚轮，所述滚轮置于所述腰形槽内。

有益效果：本实用新型的用于外科手术的辅助撑开器通过机械臂可调节并保持撑开器本体的位置与姿态，且撑开器本体的结构合理稳固，可实现两个撑开单元的平行开合，使用方便且稳定。

附图说明

附图1为用于外科手术的辅助撑开器的结构图；

附图2为撑开器本体的结构图；

附图3为球关节的结构图。

附图中各标记表示的零部件名称如下：

1-撑开器本体；11-撑开单元；111-作业端；112-腰形槽；12-支撑连杆；13-传动柄；14-螺杆座；15-螺母；16-螺杆；17-驱动件；18-滚轮；2-机械臂；21-座体；22-杆件；23-球关节；231-球座；232-球体；233-顶紧单元；3-固定座；4-丝杠；5-丝杠螺母；6-转动手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的用于外科手术的辅助撑开器，包含撑开器本体1、机械臂2以及固定座3。

撑开器本体1包含两个撑开单元11，两个撑开单元11之间设置有两个支撑连杆12，两个支撑连杆12中部铰接成X状结构，且支撑连杆12的一端铰接在一个撑开单元11上，另一端可相对于另一个撑开单元11滑动；所述撑开单元11的一端为作业端111，另一端铰接有传动柄13，与两个撑开单元11连接的两个传动柄13的中部均铰接在座块19上，且两个所述传动柄13之间设置有可使两者相对开合的驱动组件；所述撑开单元11上开有腰形槽112，所述支撑连杆12的与撑开单元11滑动连接的一端安装有滚轮18，所述滚轮18置于所述腰形槽112内。采用此结构，可使得两个撑开单元11可平行开合，且两个支撑连杆12可有效保持两个撑开单元11之间的开合距离，使撑开器本体1本身的性能较为稳定。

所述撑开器本体1安装在所述机械臂2的末端，所述机械臂2为多轴机械臂；所述机械臂2安装在所述固定座3上。

具体地，所述驱动组件包含螺杆座14、螺母15、螺杆16以及驱动件17。其中螺杆座14转动安装在一传动柄13上，螺母15转动安装在另一传动柄13上；螺杆16的一个端部可相对于所述螺杆座14旋转，且其与所述螺母15之间为螺纹副配合；驱动件17连接所述螺杆16的另一端，且可驱动所述螺杆16转动。此处，所述驱动件17为手拧螺帽或电机，附图1中为手拧螺帽形式。通过转动螺杆16可实现对两个撑开单元11之间距离的较为精细的调节，且螺杆16自身具有自锁功能，确定位置后不会窜动，进一步保证了撑开器本体1本身结构的稳定。

所述机械臂2包含座体21与开链杆组。其中座体21安装在所述固定座3上；开链杆组由若干杆件22首尾连接组成，相邻杆件22之间可活动调节相对位姿；所述开链杆组的一端安装在座体21上，所述撑开器本体1安装在其另一端。

为了适应具体需要，所述座体21可相对于所述固定座3升降调节位置。在一种实施例中，所述座体21上转动安装有丝杠4，所述座体21上安装有配合所述丝杠4使用的丝杠螺母5，所述丝杠4的端部设置有转动手柄6，这样旋转转动手柄6可调节座体21的高度位置。

开链杆组的相邻的两个所述杆件22之间通过球关节23连接，所述球关节23包含球座231与球体232，所述球座231上设置有顶紧单元233，所述顶紧单元233与球座231之间为螺纹配合，通过拧动顶紧单元233可使顶紧单元233顶紧所述球体232实现球座231与球体232的相对固定。这样可使机械臂2具有丰富的位姿调节空间，使得撑开器本体1可较为方便地固定在指定位置。此外，撑开器本体1与杆件22之间也通过球关节23连接，以及杆件22与座体21之间也通过球关节23连接。

本实用新型的用于外科手术的辅助撑开器通过机械臂可调节并保持撑开器本体的位置与姿态，且撑开器本体的结构合理稳固，可实现两个撑开单元的平行开合，使用方便且稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，包含

撑开器本体，其包含两个撑开单元，两个撑开单元之间设置有两个支撑连杆，两个支撑连杆中部铰接成X状结构，且支撑连杆的一端铰接在一个撑开单元上，另一端可相对于另一个撑开单元滑动；所述撑开单元的一端为作业端，另一端铰接有传动柄，与两个撑开单元连接的两个传动柄的中部均铰接在座块上，且两个所述传动柄之间设置有可使两者相对开合的驱动组件；

机械臂，所述撑开器本体安装在所述机械臂的末端，所述机械臂为多轴机械臂；及

固定座，所述机械臂安装在所述固定座上。

2.如权利要求1所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述驱动组件包含

螺杆座，其转动安装在一传动柄上；

螺母，其转动安装在另一传动柄上；

螺杆，其一个端部可相对于所述螺杆座旋转，且其与所述螺母之间为螺纹副配合；及

驱动件，其连接所述螺杆的另一端，且可驱动所述螺杆转动。

3.如权利要求2所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述驱动件为手拧螺帽或电机。

4.如权利要求1所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述机械臂包含

座体，其安装在所述固定座上；及

开链杆组，其由若干杆件首尾连接组成，相邻杆件之间可活动调节相对位姿；所述开链杆组的一端安装在座体上，所述撑开器本体安装在其另一端。

5.如权利要求4所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述座体可相对于所述固定座升降调节位置。

6.如权利要求5所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述座体上转动安装有丝杠，所述座体上安装有配合所述丝杠使用的丝杠螺母，所述丝杠的端部设置有转动手柄。

7.如权利要求4所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，相邻的两个所述杆件之间通过球关节连接，所述球关节包含球座与球体，所述球座上设置有顶紧单元，所述顶紧单元与球座之间为螺纹配合，通过拧动顶紧单元可使顶紧单元顶紧所述球体。

8.如权利要求1所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述撑开单元上开有腰形槽，所述支撑连杆的与撑开单元滑动连接的一端安装有滚轮，所述滚轮置于所述腰形槽内。

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