CN212937401U - 一种鱼塘自动喂食装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种鱼塘自动喂食装置，包括设备安装面板、鱼食存储单元和机械升降台单元，所述设备安装面板内设有主控单元，鱼食存储单元底部设有闸口单元，闸口单元连接主控单元的输出端，用于控制其启闭，闸口单元的下方设置机械升降台单元，机械升降台单元的顶部敞口与闸口单元相对，用于接鱼食，机械升降台单元的中心设有升降臂，升降臂连接主控单元的输出端，用于控制其升降，机械升降台单元的底部设有网状挡板单元，用于盛托鱼食，网状挡板单元由升降臂及机械升降台单元带动降入水体后，通过其网状小孔散出鱼食。本装置适合水产养殖中鱼食的定时自动投放，降低了鱼塘管理人员的工作量，并且占用体积小，安全环保可靠，实现远程监管。

Description

一种鱼塘自动喂食装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备技术领域，具体涉及一种鱼塘自动喂食装置。

背景技术

水产品养殖中，养殖面积大，定时喂食常常要耗费大量的人力物力。为了能有效降低管理人员的工作强度，需要有专门的鱼塘喂食装置。

本实用新型提供一种鱼塘自动喂食装置，来满足上述需要，占用体积小，安全可靠，使用方便，成本低廉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种鱼塘自动喂食装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种鱼塘自动喂食装置，该装置包括设备安装面板、鱼食存储单元和机械升降台单元，所述设备安装面板内设有主控单元，所述鱼食存储单元底部设有闸口单元，所述闸口单元连接主控单元的输出端，用于控制其启闭，闸口单元的下方设置机械升降台单元，所述机械升降台单元的顶部敞口与闸口单元相对，用于接鱼食，机械升降台单元的中心设有升降臂，所述升降臂连接主控单元的输出端，用于控制其升降，机械升降台单元的底部设有网状挡板单元，用于盛托鱼食，所述网状挡板单元由升降臂及机械升降台单元带动降入水体后，通过其网状小孔散出鱼食。

进一步的，所述主控单元的输入端上分别连接有第一压力传感单元和第二压力传感单元，所述第一压力传感单元设置于闸口单元的上端，以压力大小感知鱼食存储单元内的剩余鱼食量，并将剩余鱼食量数据传输至主控单元中，所述第二压力传感单元设置于网状挡板单元的上端，以压力大小感知机械升降台单元内的鱼食量，并将鱼食量数据传输至主控单元中。

进一步的，所述主控单元内设有针对机械升降台单元的鱼食量预设值，若第二压力传感单元传输来的鱼食量数据大于鱼食量预设值时，则主控单元驱动闸口单元关闭，停止下料，同时主控单元驱动升降臂及机械升降台单元下降进入水体中，开始散出鱼食。

进一步的，该装置还包括设置于设备安装面板上的通讯单元，所述通讯单元连接至主控单元的输出端，主控单元通过通讯单元无线连接相应的上位机。

进一步的，所述主控单元内设有针对鱼食存储单元的剩余鱼食量预设值，若第一压力传感单元传输来的剩余鱼食量数据大于剩余鱼食量预设值时，则主控单元通过通讯单元发送缺食信息给上位机及相应的鱼塘管理者进行补充鱼食。

进一步的，所述机械升降台单元底部设有向下的延伸段，在所述延伸段上设有摄像单元，所述摄像单元连接至主控单元的输入端，用于采集鱼群进食影像信息并传输至主控单元，主控单元将鱼群进食影像信息与预设的若干鱼群进食图片进行相似度匹配，若低于匹配阈值，则判断为鱼群进食异常，并将鱼群进食异常信息通过通讯单元发送给上位机及相应的鱼塘管理者。

进一步的，所述通讯单元为3G、4G、5G、GSM和ZigBee通讯模块中的一种或多种组合，所述上位机包括云端服务器和移动电子设备，用于远程接收主控单元发送的数据信息，以及远程向主控单元发送控制指令。

进一步的，该装置还包括太阳能电池单元，所述太阳能电池单元设置于鱼食存储单元的顶部，用于提供整个装置的电能。

进一步的，所述鱼食存储单元的外侧面上设有人机界面，所述人机界面连接至主控单元的输入/输出端上，用于用于显示或输入控制指令，以及显示第一压力传感单元和第二压力传感单元传回的数据。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型装置适合水产养殖中鱼食的定时投放，该装置固定在水域表面，能自动投放鱼食，机械升降台单元将鱼食送到水面，完成喂食后，能恢复到原来位置，管理员只需要定期去补充鱼食即可，降低了鱼塘管理人员的工作量，并且占用体积小，安全环保可靠，使用方便，成本低廉，还可以实现远程监控和远程管理。

附图说明

图1为本实用新型的控制结构框图；

图2为本实用新型的整体结构图；

图3为本实用新型的机械升降台单元结构图。

图中标号说明：1、鱼食存储单元，2、机械升降台单元，3、闸口单元，4、网状挡板单元，5、第一压力传感单元，6、第二压力传感单元，7、通讯单元，8、摄像单元，9、太阳能电池单元，10、人机界面，11、主控单元。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1至图3所示，一种鱼塘自动喂食装置，该装置包括设备安装面板、鱼食存储单元1和机械升降台单元2，所述设备安装面板内设有主控单元11，所述鱼食存储单元1底部设有闸口单元3，所述闸口单元3连接主控单元11的输出端，用于控制其启闭，闸口单元3的下方设置机械升降台单元2，所述机械升降台单元2的顶部敞口与闸口单元3相对，用于接鱼食，在本实施例中，机械升降台单元2的主体结构是上大下小的锥台结构，作为装鱼食的容器，机械升降台单元2的中心设有升降臂，所述升降臂连接主控单元11的输出端，用于控制其升降，机械升降台单元2的底部设有网状挡板单元4，用于盛托鱼食，所述网状挡板单元4由升降臂及机械升降台单元2带动降入水体后，通过其网状小孔散出鱼食。

所述主控单元11的输入端上分别连接有第一压力传感单元5和第二压力传感单元6，所述第一压力传感单元5设置于闸口单元3的上端，以压力大小感知鱼食存储单元1内的剩余鱼食量，并将剩余鱼食量数据传输至主控单元11中，所述第二压力传感单元6设置于网状挡板单元4的上端，以压力大小感知机械升降台单元2内的鱼食量，并将鱼食量数据传输至主控单元11中。

所述主控单元11内设有针对机械升降台单元2的鱼食量预设值，若第二压力传感单元6传输来的鱼食量数据大于鱼食量预设值时，则主控单元11驱动闸口单元3关闭，停止下料，同时主控单元11驱动升降臂及机械升降台单元2下降进入水体中，开始散出鱼食。

该装置还包括设置于设备安装面板上的通讯单元7，所述通讯单元7连接至主控单元11的输出端，主控单元11通过通讯单元7无线连接相应的上位机。

所述主控单元11内设有针对鱼食存储单元1的剩余鱼食量预设值，若第一压力传感单元5传输来的剩余鱼食量数据大于剩余鱼食量预设值时，则主控单元11通过通讯单元7发送缺食信息给上位机及相应的鱼塘管理者进行补充鱼食。

所述机械升降台单元2底部设有向下的延伸段，在所述延伸段上设有摄像单元8，所述摄像单元8连接至主控单元11的输入端，用于采集鱼群进食影像信息并传输至主控单元11，主控单元11将鱼群进食影像信息与预设的若干鱼群进食图片进行相似度匹配，若低于匹配阈值，则判断为鱼群进食异常，并将鱼群进食异常信息通过通讯单元7发送给上位机及相应的鱼塘管理者。

所述通讯单元7为3G、4G、5G、GSM和ZigBee通讯模块中的一种或多种组合，在本实施例中，如果以每个喂食装置作为一个节点管理多个喂食装置时，则可采用ZigBee通讯模块与上述其它模块混合通讯的方式，所述上位机包括云端服务器和移动电子设备，用于远程接收主控单元11发送的数据信息，以及远程向主控单元11发送控制指令。

该装置还包括太阳能电池单元9，所述太阳能电池单元9设置于鱼食存储单元1的顶部，用于提供整个装置的电能。

所述鱼食存储单元1的外侧面上设有人机界面10，所述人机界面10连接至主控单元11的输入/输出端上，用于用于显示或输入控制指令，以及显示第一压力传感单元5和第二压力传感单元6传回的数据。

此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种鱼塘自动喂食装置，其特征在于，该装置包括设备安装面板、鱼食存储单元（1）和机械升降台单元（2），所述设备安装面板内设有主控单元（11），所述鱼食存储单元（1）底部设有闸口单元（3），所述闸口单元（3）连接主控单元（11）的输出端，用于控制其启闭，闸口单元（3）的下方设置机械升降台单元（2），所述机械升降台单元（2）的顶部敞口与闸口单元（3）相对，用于接鱼食，机械升降台单元（2）的中心设有升降臂，所述升降臂连接主控单元（11）的输出端，用于控制其升降，机械升降台单元（2）的底部设有网状挡板单元（4），用于盛托鱼食，所述网状挡板单元（4）由升降臂及机械升降台单元（2）带动降入水体后，通过其网状小孔散出鱼食。

2.根据权利要求1所述的鱼塘自动喂食装置，其特征在于，所述主控单元（11）的输入端上分别连接有第一压力传感单元（5）和第二压力传感单元（6），所述第一压力传感单元（5）设置于闸口单元（3）的上端，以压力大小感知鱼食存储单元（1）内的剩余鱼食量，并将剩余鱼食量数据传输至主控单元（11）中，所述第二压力传感单元（6）设置于网状挡板单元（4）的上端，以压力大小感知机械升降台单元（2）内的鱼食量，并将鱼食量数据传输至主控单元（11）中。

3.根据权利要求2所述的鱼塘自动喂食装置，其特征在于，所述主控单元（11）内设有针对机械升降台单元（2）的鱼食量预设值，若第二压力传感单元（6）传输来的鱼食量数据大于鱼食量预设值时，则主控单元（11）驱动闸口单元（3）关闭，停止下料，同时主控单元（11）驱动升降臂及机械升降台单元（2）下降进入水体中，开始散出鱼食。

4.根据权利要求3所述的鱼塘自动喂食装置，其特征在于，该装置还包括设置于设备安装面板上的通讯单元（7），所述通讯单元（7）连接至主控单元（11）的输出端，主控单元（11）通过通讯单元（7）无线连接相应的上位机。

5.根据权利要求4所述的鱼塘自动喂食装置，其特征在于，所述主控单元（11）内设有针对鱼食存储单元（1）的剩余鱼食量预设值，若第一压力传感单元（5）传输来的剩余鱼食量数据大于剩余鱼食量预设值时，则主控单元（11）通过通讯单元（7）发送缺食信息给上位机及相应的鱼塘管理者进行补充鱼食。

6.根据权利要求4所述的鱼塘自动喂食装置，其特征在于，所述机械升降台单元（2）底部设有向下的延伸段，在所述延伸段上设有摄像单元（8），所述摄像单元（8）连接至主控单元（11）的输入端，用于采集鱼群进食影像信息并传输至主控单元（11），主控单元（11）将鱼群进食影像信息与预设的若干鱼群进食图片进行相似度匹配，若低于匹配阈值，则判断为鱼群进食异常，并将鱼群进食异常信息通过通讯单元（7）发送给上位机及相应的鱼塘管理者。

7.根据权利要求4、5或6所述的鱼塘自动喂食装置，其特征在于，所述通讯单元（7）为3G、4G、5G、GSM和ZigBee通讯模块中的一种或多种组合，所述上位机包括云端服务器和移动电子设备，用于远程接收主控单元（11）发送的数据信息，以及远程向主控单元（11）发送控制指令。

8.根据权利要求7所述的鱼塘自动喂食装置，其特征在于，该装置还包括太阳能电池单元（9），所述太阳能电池单元（9）设置于鱼食存储单元（1）的顶部，用于提供整个装置的电能。

9.根据权利要求2所述的鱼塘自动喂食装置，其特征在于，所述鱼食存储单元（1）的外侧面上设有人机界面（10），所述人机界面（10）连接至主控单元（11）的输入/输出端上，用于用于显示或输入控制指令，以及显示第一压力传感单元（5）和第二压力传感单元（6）传回的数据。

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