CN212929179U - 一种新型x射线管道爬行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型X射线管道爬行器，其包括水平设置的基筒，在基筒的两端对称的安装有径向可调式行走装置，在径向可调式行走装置的中心圆杆内端均固定安装有斜块，中心圆杆位于基筒内且与基筒同心，在基筒内还竖直的固定安装有限位环，限位环的内孔与中心圆杆滑动连接，在中心圆杆上还套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位环、斜块相接触，在两个斜块之间设置有调节楔块；本实用新型的优点：本实用新型结构简单可靠，设计楔块调整结构，使六个行走杆实现联动伸缩，操作快捷方便，能够很好的适应不同管径的压力管道的焊缝无损检测，工作效率高，提高无损检测的准确性，值得大范围推广使用。
Description
技术领域：
本实用新型属于X射线无损检测技术领域，尤其涉及一种新型X射线管道爬行器。
背景技术：
管道运输在我国能源工业发展中起着越来越重要的作用，石油、天然气等工业管道工程大多采用焊接管路，为了保证焊接管路的焊接质量和运行安全,管道工程都要对焊缝进行检测,检测焊接部位是否存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷，常用的管道焊缝检测方法是采用无X射线管道爬行器；这类爬行器的工作原理是：X射线置于被测管道中心，焊缝处布置有底片，X射线穿过焊缝到达底片，会使底片均匀感光，如果遇到裂缝、洞孔以及夹渣等缺陷，将会在底片上显示出暗影，用这种方法来检测出缺陷的大小和形状；但在实际检测过程中常常出现以下问题：检测管道时都必须将X射线源置于被测管道中心才能保证检测的精度和准确性，为此，我公司研发了专利申请号为CN201820176516.5的一种自定心X射线管道爬行器，但经过几年的使用后，发现其存在以下缺点：该爬行器有六个行走腿，当检测不同管径的管道时，需要一一对其调整长度，无法实现六个行走腿的联动，操作费时费力，工作效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种新型X射线管道爬行器。
本实用新型由如下技术方案实施：一种新型X射线管道爬行器，其包括水平设置的基筒，在所述基筒的两端对称的安装有径向可调式行走装置，在所述径向可调式行走装置的中心圆杆内端均固定安装有斜块，所述中心圆杆位于所述基筒内且与所述基筒同心，在所述基筒内还竖直的固定安装有限位环，所述限位环的内孔与所述中心圆杆滑动连接，在所述中心圆杆上还套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述限位环、所述斜块相接触，在两个所述斜块之间设置有调节楔块，所述调节楔块的两侧斜面与所述斜块的斜面滑动连接，所述调节楔块的顶端与调节螺杆的底端旋转连接，在所述基筒上开有螺纹通孔，所述调节螺杆与所述螺纹通孔螺接，在所述调节螺杆的顶端水平固定安装有旋转手轮。
进一步的，所述径向可调式行走装置包括所述中心圆杆，在所述中心圆杆的外端沿圆周方向均布的铰接有三个连接杆、所述连接杆的另一端与径向行走杆的一端铰接，在所述基筒上沿圆周方向均布的开有与所述径向行走杆相匹配的滑动通孔，所述滑动通孔的轴线与所述基筒的轴线相交且垂直，所述径向行走杆与所述滑动通孔滑动连接，所述径向行走杆的另一端安装有行走轮，所述行走轮位于所述基筒外。
进一步的，所述斜块的斜面与竖直方向的夹角为20°～45°。
进一步的，在所述径向行走杆上刻有刻度。
本实用新型的优点：本实用新型结构简单可靠，设计楔块调整结构，使六个行走杆实现联动伸缩，操作快捷方便，能够很好的适应不同管径的压力管道的焊缝无损检测，工作效率高，提高无损检测的准确性，值得大范围推广使用。
附图说明：
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图；
图中，基筒1、中心圆杆2、斜块3、限位环4、压缩弹簧5、调节楔块6、调节螺杆7、旋转手轮8、连接杆9、径向行走杆10、行走轮11。
具体实施方式：
如图1至图3所示，一种新型X射线管道爬行器，其包括水平设置的基筒1，在所述基筒1的两端对称的安装有径向可调式行走装置，在所述径向可调式行走装置的中心圆杆2内端均固定安装有斜块3，所述中心圆杆2位于所述基筒1内且与所述基筒1同心，在所述基筒1内还竖直的固定安装有限位环4，所述限位环4的内孔与所述中心圆杆2滑动连接，在所述中心圆杆2上还套装有压缩弹簧5，所述压缩弹簧5的两端分别与所述限位环4、所述斜块3相接触，在两个所述斜块3之间设置有调节楔块6，所述调节楔块6的两侧斜面与所述斜块3的斜面滑动连接，所述调节楔块6的顶端与调节螺杆7的底端旋转连接，在所述基筒1上开有螺纹通孔，所述调节螺杆7与所述螺纹通孔螺接，在所述调节螺杆7的顶端水平固定安装有旋转手轮8；所述径向可调式行走装置包括所述中心圆杆2，在所述中心圆杆2的外端沿圆周方向均布的铰接有三个连接杆9、所述连接杆9的另一端与径向行走杆10的一端铰接，在所述基筒1上沿圆周方向均布的开有与所述径向行走杆10相匹配的滑动通孔，所述滑动通孔的轴线与所述基筒1的轴线相交且垂直，所述径向行走杆10与所述滑动通孔滑动连接，所述径向行走杆10的另一端安装有行走轮11，所述行走轮11位于所述基筒1外；所述斜块3的斜面与竖直方向的夹角为20°～45°；在所述径向行走杆10上刻有刻度；
工作原理：本实用新型在使用时需要配合磁发射器、磁接收器、底片、X射线发生器等配合使用(详细可以参考我公司上一代专利技术：专利申请号为CN201820176516.5的一种自定心X射线管道爬行器，再次不再赘述)，当需要检测不同管径的压力管道时，只需要旋转旋转手轮8即可使调节楔块6上下移动，带动中心圆杆2移动，从而实现径向行走杆10的伸缩，以适应其在不同管径的压力管道内行走。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型X射线管道爬行器，其特征在于：其包括水平设置的基筒(1)，在所述基筒(1)的两端对称的安装有径向可调式行走装置，在所述径向可调式行走装置的中心圆杆(2)内端均固定安装有斜块(3)，所述中心圆杆(2)位于所述基筒(1)内且与所述基筒(1)同心，在所述基筒(1)内还竖直的固定安装有限位环(4)，所述限位环(4)的内孔与所述中心圆杆(2)滑动连接，在所述中心圆杆(2)上还套装有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的两端分别与所述限位环(4)、所述斜块(3)相接触，在两个所述斜块(3)之间设置有调节楔块(6)，所述调节楔块(6)的两侧斜面与所述斜块(3)的斜面滑动连接，所述调节楔块(6)的顶端与调节螺杆(7)的底端旋转连接，在所述基筒(1)上开有螺纹通孔，所述调节螺杆(7)与所述螺纹通孔螺接，在所述调节螺杆(7)的顶端水平固定安装有旋转手轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型X射线管道爬行器，其特征在于：所述径向可调式行走装置包括所述中心圆杆(2)，在所述中心圆杆(2)的外端沿圆周方向均布的铰接有三个连接杆(9)、所述连接杆(9)的另一端与径向行走杆(10)的一端铰接，在所述基筒(1)上沿圆周方向均布的开有与所述径向行走杆(10)相匹配的滑动通孔，所述滑动通孔的轴线与所述基筒(1)的轴线相交且垂直，所述径向行走杆(10)与所述滑动通孔滑动连接，所述径向行走杆(10)的另一端安装有行走轮(11)，所述行走轮(11)位于所述基筒(1)外。
3.根据权利要求1所述的一种新型X射线管道爬行器，其特征在于：所述斜块(3)的斜面与竖直方向的夹角为20°～45°。
4.根据权利要求2所述的一种新型X射线管道爬行器，其特征在于：在所述径向行走杆(10)上刻有刻度。
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