CN212927501U - 一种动力装置及门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力装置及门系统，动力装置包括电机、带传动机构以及直线机构，所述带传动机构包括用于传动的传动带，所述传动带设置有用于连接刚性传动件的连接部，所述电机用于驱动传动带正向移动/反向移动，所述传动带用于带动连接部移动，所述直线机构用于约束所述连接部，以使连接部只能在传动带的带动下直线移动；本动力装置，结构简单紧凑，设计合理，在实际运行过程中，传动平稳，可以消除传动过程中的振动，不仅可以在门系统中传递动力，而且有利于门扇更加稳定、平稳的运行。

Description

一种动力装置及门系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种动力装置及门系统。

背景技术

在自动化系统中，能够实现自动开启/关闭的门系统的应用非常广泛；现有的门系统通常由门扇、动力机构及至少两根轨道构成，所述轨道分别沿门扇的高度方向设置，动力机构设置于门扇的上方或下方，用于驱动门扇沿轨道移动，从而实现门扇的开启/关闭功能，当门系统只包括一个门扇时，通常称为单开门，当门系统包括两个门扇时，通常称为对开门(或双开门)，所述两个门扇以及与门扇相配合的轨道分别对称设置，动力机构用于驱动两个门扇同步动作，以实现门扇的同步开启/关闭。

然而，现有门系统中，动力机构中通常采用丝杠和螺母构成的螺旋机构进行传动，由于螺旋机构属于刚性传动机构，应用于门系统中，能够传递较大的扭力、位置准确，但在频繁换向时，容易产生冲击振动，导致门扇的运动不够稳定和平稳，有待进一步优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种动力装置，传动平稳，且可以消除振动的动力机构，不仅可以在门系统中传递动力，而且有利于门扇稳定、平稳的运行。

本实用新型所采用的技术方案是：

为解决现有技术门系统中采用螺旋机构进行传动时容易产生冲击振动，导致门扇的运动不够平稳的问题，提供了一种动力装置，包括电机、带传动机构以及直线机构，所述带传动机构包括用于传动的传动带，所述传动带设置有用于连接刚性传动件的连接部，所述电机用于驱动传动带正向移动/反向移动，

所述传动带用于带动连接部移动，

所述直线机构用于约束所述连接部，以使连接部只能在传动带的带动下直线移动。本方案提供了一种用于门系统的动力装置，采用电机提供动力，并利用带传动机构进行传动，而通过在传动带设置连接部，可以通过刚性连接件连接门扇和连接部，从而利用连接部的移动驱动门扇移动，达到控制门扇的目的；通过设置直线机构约束连接部，可以在传动的过程中，有效平衡刚性传动件与连接部之间的作用力，尤其是可以平衡沿非传动带移动方向的作用力，确保连接部可以在传动带带动下直线运动，不仅可以有效解决传动问题，而且可以利用传动带进行传动，有利于传动更加平稳，且可以有效消除传动过程中的振动，有利于门扇稳定、平稳的运行。

为实现带传动，优选的，所述带传动机构包括主动带轮和从动带轮，所述传动带张紧于所述主动带轮与从动带轮之间，电机用于驱动主动带轮正转/反转。从而可以驱动设置于传动带的连接部直线运动；采用带传动机构进行传动，结构简单、紧凑，不仅可以按预定的轨迹驱动连接部来/回移动，从而驱动门扇开启/关闭，而且可以在过载时自动打滑(传动带与带轮之间打滑)，既可以在门扇卡死时达到过载保护电机的目的，又可以有效防止门扇夹伤人。

优选的，所述带传动机构为同步带传动机构，所述传动带为同步带，所述主动带轮和从动带轮分别为与所述同步带相适配的同步带轮。同步带传动机构是一种特殊的带传动机构，不仅传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，而且可以传动比恒定，可以实现精确传动，有利于精确控制门扇的开启/关闭。

为解决对连接部的直线约束和导向问题，优选的，所述直线机构包括移动部件和导向部件，所述移动部件与所述导向部件相适配，并与导向部件构成移动副，所述连接部与所述移动部件相连。在本方案中，通过设置移动部件和导向部件，并使得移动部件与导向部件构成移动副，以平衡刚性传动部件与连接部之间的作用力，从而可以利用导向部件严格限制移动部件直线移动，而所述连接部与移动部件相连，进而达到约束和限制连接部，使得连接部只能在传动带的驱动下通过移动部件相对于导向部件直线移动，进而有效解决连接部的直线约束和导向问题。

为构成移动副，优选的，所述导向部件为直轨道，所述移动部件为与所述直轨道相适配的滑块，

或，所述导向部件为滑槽，所述移动部件为与所述滑槽相适配的滑块，

或，所述导向部件为导向杆，所述移动部件为套设于所述导向杆的套筒或套环。在本方案中，传动带仅为移动部件沿传动带长度方向的移动提供动力，使得移动部件可以直线运动，而通过移动部件与导向部件的配合，可以平衡其它方向的作用力，从而可以确保移动部件始终可以在传动带的驱动下直线运动。

为解决移动部件与传动带的连接问题，进一步的，还包括连接夹，所述连接部设置于所述连接夹，所述连接夹可拆卸连接所述移动部件，并将所述传动带夹持于连接夹与移动部件之间。在本方案中，通过设置连接夹，并通过连接夹与移动部件的可拆卸连接夹紧传动带，不仅可以有效解决移动部件与传动带的连接问题，而且可以方便的拆卸移动部件或调节移动部件的位置，更便于实际使用。

为便于连接刚性传动件，优选的，所述连接部为用于铰接刚性传动件的铰接柱、轴或孔。通过设置铰接柱、轴或孔，可以方便的铰接刚性传动件，不仅可以实现刚性传动件与移动部件的连接，而且可以利用移动部件的直线移动驱动刚性连接件移动并摆动，从而驱动门扇开启/关闭。

为解决本动力装置的安装和集成问题，进一步的，还包括安装架，所述电机、带传动机构以及导向部件分别设置于所述安装架。通过设置安装架，可以方便的安装电机、带传动机构以及导向部件，并使得导向部件与两个带轮之间的传动带保持平行。

为解决传动带的张紧问题，进一步的，还包括张紧机构，所述从动带轮设置于所述张紧机构，所述张紧机构安装于所述安装架，用于调节从动带轮与主动带轮之间的间距。通过设置张紧机构来调节从动带轮与主动带轮之间的间距，从而可以有效张紧传动带。

优选的，所述张紧机构包括第一支架、第二支架以及调节螺杆，所述从动带轮安装于所述第一支架，所述第二支架安装于所述安装架，所述第一支架可拆卸的安装于所述第二支架，调节螺杆用于调节第一支架的位置。通过将第一支架可拆卸的安装于所述第二支架，以便在需要调节第一支架位置时，松开第一支架与第二支架之间的连接，然后通过调节螺杆驱动第一支架移动，从而达到调节第一支架位置的目的，当调节到位后，再次将第一支架固定于第二支架即可，从而可以有效改变主动带轮与从动带轮之间的间距，达到张紧传动带的目的。

为实现动力的双向传递，以便达到对开门的效果，优选的，包括两个所述连接部及两个所述直线机构，所述两个连接部分别设置于所述主动带轮两侧的传动带，并分别与所述两个直线机构中的移动部件相连，所述两个直线机构中的导向部件分别固定于所述安装架，且主动带轮和从动带轮之间的传动带与导向部件平行。由于带传动机构中，主动带轮两侧的传动带的移动方向始终相反，故在本方案中，分别在主动带轮两侧的传动带上设置连接部，并分别设置两个直线机构以约束连接部，使得当电机驱动传动带转动时，两个连接部始终可以同步、方向动作，从而可以同步带动与之相连的两个刚性传动件同步反向动作，最终带动与所述两个刚性传动件相连的两个门扇同步开启/关闭，达到对开门的效果。

为实现刚性传动，进一步的，还包括刚性传动件，所述刚性传动件的一端铰接于所述连接部，另一端用于铰接门扇。通过设置刚性传动件，可以实现带传动机构与门扇之间的刚性传动，有利于为门扇的开启和关闭提供稳定、平稳的动力。

一种门系统，包括所述动力装置，

还包括门扇、第一悬挂轨道、第二悬挂轨道以及限位轨道，所述第二悬挂轨道设置于所述第一悬挂轨道的一侧，所述限位轨道设置于第一悬挂轨道的下方，所述门扇通过刚性传动件与所述连接部相连；所述门扇分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一悬挂轨道和第二悬挂轨道构成活动连接，第一悬挂轨道和第二悬挂轨道分别用于为门扇提供支撑并为门扇导向；门扇通过第三连接件与所述限位轨道构成活动连接，限位轨道仅用于为门扇的移动导向；

或，

还包括两个门扇、两根第一悬挂轨道、两根第二悬挂轨道以及两根限位轨道，所述两根第一悬挂轨道分别对称设置，所述两根第二悬挂轨道分别对称设置并分别位于所述两根第一悬挂轨道的外侧，且两根第一悬挂轨道与所述两根第二悬挂轨道分别设置于对应门扇上部的位置处，所述两个限位轨道分别对称设置，并对应门扇的下部，所述两个门扇分别通过第一连接件、第二连接件以及第三连接件与一侧的第一悬挂部、第二悬挂部以及第三悬挂部相连，所述两个门扇分别通过刚性传动件与所述连接部相连。以便实现单开和对开的效果。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种动力装置及门系统，结构简单紧凑，设计合理，在实际运行过程中，传动平稳，可以消除传动过程中的振动，不仅可以在门系统中传递动力，而且有利于门扇稳定、平稳的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种动力装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图I。

图3为图1的局部示意图。

图4为本实用新型实施例2中提供的一种门系统的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图4的俯视图。

图7为本实用新型实施例3中提供的一种动力装置的结构示意图。

图8为图7的前视图。

图9为本实用新型实施例5中提供的一种轿厢的结构示意图。

图10为图9的局部俯视图。

图中标记说明

门扇100、第一悬挂轨道101、第二悬挂轨道102、限位轨道103、第一连接件104、第二连接件105、第三连接件106、刚性传动件107、承载轮108、导向轮109、支撑面110、导向槽111

电机201、安装架202、主动带轮203、传动带204、从动带轮205、导向部件206、移动部件207、张紧机构208、第一支架209、第二支架210、调节螺杆211、连接孔212、连接夹213、凹槽214、阻力部215、连接部216

厢体300、门洞301。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，本实施例中提供了一种动力装置，包括电机201、带传动机构以及直线机构，所述带传动机构包括用于传动的传动带204，所述传动带204设置有用于连接刚性传动件107的连接部216，以便连接刚性传动件107，所述电机201用于驱动传动带204正向移动/反向移动，

所述传动带204用于带动连接部216移动，

所述直线机构用于约束所述连接部216，以使连接部216只能在传动带204的带动下直线移动，而不能沿其它方向移动。

在本实施例中，采用电机201提供动力，并利用带传动机构进行传动，而通过在传动带204设置连接部216，可以通过刚性连接件连接门扇100和连接部216，从而利用连接部216的移动驱动门扇100移动，达到控制门扇100的目的；通过设置直线机构约束连接部216，可以在传动的过程中，有效平衡刚性传动件107与连接部216之间的作用力，尤其是可以平衡沿非传动带204移动方向的作用力，确保连接部216可以在传动带204带动下直线运动，不仅可以有效解决传动问题，而且可以利用传动带204进行传动，有利于传动更加平稳，且可以有效消除传动过程中的振动，有利于门扇100稳定、平稳的运行。

在本实施中，所述电机201可以优先采用步进电机201或伺服电机201。

如图1及图6所示，作为优选，所述带传动机构包括主动带轮203和从动带轮205，所述传动带204张紧于所述主动带轮203与从动带轮205之间，电机201用于驱动主动带轮203正转/反转；从而可以驱动设置于传动带204的连接部216直线运动；采用带传动机构进行传动，结构简单、紧凑，不仅可以按预定的轨迹驱动连接部216来/回移动，从而驱动门扇100开启/关闭，而且可以在过载时自动打滑(传动带204与带轮之间打滑)，既可以在门扇100卡死时达到过载保护电机201的目的，又可以有效防止门扇100夹伤人。

在进一步的方案中，所述带传动机构可以优先采用同步带传动机构，所述传动带204可以为同步带，所述主动带轮203和从动带轮205分别为与所述同步带相适配的同步带轮；同步带传动机构是一种特殊的带传动机构，不仅传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，而且可以传动比恒定，可以实现精确传动，有利于精确控制门扇100的开启/关闭。

在本实施中，所述直线机构包括移动部件207和导向部件206，所述移动部件207与所述导向部件206相适配，并与导向部件206构成移动副，以便实现直线移动；所述连接部216与所述移动部件207相连，以便与移动部件207同步移动；在本实施例中，通过设置移动部件207和导向部件206，并使得移动部件207与导向部件206构成移动副，以平衡刚性传动部件与连接部216之间的作用力，从而可以利用导向部件206严格限制移动部件207直线移动，而所述连接部216与移动部件207相连，进而达到约束和限制连接部216，使得连接部216只能在传动带204的驱动下通过移动部件207相对于导向部件206直线移动，进而有效解决连接部216的直线约束和导向问题。

可以理解，所述直线机构具有多种实施方式，作为一种优选的实施方式，所述导向部件206可以为直轨道，如双轴心导轨等，所述移动部件207为与所述直轨道相适配的滑块，如图1、图2、图4及图6所示，滑块固定于传动带204，以便跟随传动带204的移动而严格的直线移动；

作为另一种优选的实施方式，所述导向部件206可以为滑槽，所述移动部件207为与所述滑槽相适配的滑块，利用滑槽约束滑块直线移动；

作为另一种优选的实施方式，所述导向部件206可以为导向杆，所述移动部件207为套设于所述导向杆的套筒或套环，通过导向杆约束套筒或套环，从而限制其严格直线移动。

可以理解，在本实施例中，传动带204仅为移动部件207沿传动带204长度方向的移动提供动力，使得移动部件207可以直线运动，而通过移动部件207与导向部件206的配合，可以平衡其它方向的作用力，从而可以确保移动部件207始终可以在传动带204的驱动下直线运动。

为便于连接移动部件207与传动带204，在进一步的方案中，还包括连接夹213，所述连接部216设置于所述连接夹213，所述连接夹213可拆卸连接所述移动部件207，并将所述传动带204夹持于连接夹213与移动部件207之间，如图1及图2所示，在本实施例中，连接夹213通过螺栓可拆卸的安装于所述移动部件207，所述移动部件207可以为块状结构，所述连接夹213可以采用板状结构，通过设置连接夹213，并通过连接夹213与移动部件207的可拆卸连接夹213紧传动带204，不仅可以有效解决移动部件207与传动带204的连接问题，而且可以方便的拆卸移动部件207或调节移动部件207的位置，更便于实际使用。

为使得连接夹213与移动部件207更牢靠的夹紧传动带204，在一种优选的方案中，所述移动部件207上对应所述连接夹213的面设置有用于容纳传动带204的凹槽214，如图2所示，和/或，所述连接夹213上对应所述移动部件207的面构造有用于增加摩擦力的阻力部215，所述阻力部215可以为凹凸结构或若干齿或纹路，从而可以有效增加摩擦力，从而有利于更牢靠的夹紧传动带204，使得传动带204可以驱动连接部216、连接夹213以及移动部件207同步直线移动。

同理，所述连接夹213上对应所述移动部件207的面设置有用于容纳传动带204的凹槽214，和/或，所述移动部件207上对应所述连接夹213的面构造有用于增加摩擦力的阻力部215，所述阻力部215采用凹凸结构或若干齿或纹路；也能达到相同的效果，这里不再赘述。

为便于连接刚性传动件107，作为优选，所述连接部216可以为用于铰接刚性传动件107的铰接柱、轴或孔；作为举例，在本实施例中，所述连接部216采用的是铰接柱，所述铰接柱设置于所述连接夹213，如图2所示，可以方便的铰接刚性传动件107，不仅可以实现刚性传动件107与移动部件207的连接，而且可以利用移动部件207的直线移动驱动刚性连接件移动并摆动，从而驱动门扇100开启/关闭。

为便于本动力装置的安装和集成，在进一步的方案中，本动力装置还包括安装架202，如图1及图6所示，所述电机201、带传动机构以及导向部件206分别设置于所述安装架202，并使得导向部件206与两个带轮之间的传动带204保持平行。

为张紧传动带204，在进一步的方案中，还包括张紧机构208，以便利用张紧机构208张紧传动带204，所述张紧机构208可以采用现有技术中常用的张紧机构208，作为优选，在本实施中，所述从动带轮205设置于所述张紧机构208，所述张紧机构208安装于所述安装架202，用于调节从动带轮205与主动带轮203之间的间距，通过设置张紧机构208来调节从动带轮205与主动带轮203之间的间距，从而可以有效张紧传动带204；如图1及图3所示，作为优选，所述张紧机构208包括第一支架209、第二支架210以及调节螺杆211，所述从动带轮205安装于所述第一支架209，所述第二支架210安装于所述安装架202，所述第一支架209可拆卸的安装于所述第二支架210，调节螺杆211用于调节第一支架209的位置；为将第一支架209可拆卸的安装于第二支架210，所述第一支架209和第二支架210分别设置有连接孔212，且至少有一个连接孔212为条孔，如图3所示，以便通过螺栓实现第一支架209与第二支架210的可拆卸连接，便于调节第一支架209的位置；在需要调节第一支架209位置时，松开第一支架209与第二支架210之间的连接，然后通过调节螺杆211驱动第一支架209移动，从而达到调节第一支架209位置的目的，当调节到位后，再次将第一支架209固定于第二支架210即可，从而可以有效改变主动带轮203与从动带轮205之间的间距，达到张紧传动带204的目的。

为实现单开门的效果，在本实施例中，还包括刚性传动件107，所述刚性传动件107的一端铰接于所述连接部216，另一端用于铰接门扇100，如图1、图4及图6；通过设置刚性传动件107，可以实现带传动机构与门扇100之间的刚性传动，从而可以利用移动部件207的直线移动驱动刚性传动件107摆动和/或移动，从而驱动门扇100开启/关闭。

在本实施例中，为铰接门扇100，所述刚性传动件107的一端也可以设置所述连接部216，所述连接部216可以为用于铰接的铰接柱、轴或孔，以便铰接门扇100。

实施例2

本实施例2提供了一种门系统，包括实施例1中所述动力装置，还包括门扇100、第一悬挂轨道101、第二悬挂轨道102以及限位轨道103，如图4-图6所示，

所述第二悬挂轨道102设置于所述第一悬挂轨道101的一侧，所述限位轨道103设置于第一悬挂轨道101的下方，

所述门扇100分别通过第一连接件104和第二连接件105与所述第一悬挂轨道101和第二悬挂轨道102构成活动连接，第一悬挂轨道101和第二悬挂轨道102分别用于为门扇100提供支撑并为门扇100导向；第一连接件104和第二连接件105的一端分别固定于门扇100，另一端设置有至少一个用于承重的承载轮108和至少一个导向轮109，第一悬挂轨道101和第二悬挂轨道102分别设置有与所述承载轮108相适配的支撑面110、及用于容纳并限制所述导向轮109的导向槽111，支撑面110与导向槽111可以相连为一体；如图4-图6所示，第一悬挂轨道101和第二悬挂轨道102分别包括直轨段和弯轨段；门扇100通过第三连接件106与所述限位轨道103构成活动连接，限位轨道103仅用于为门扇100的移动导向，以便实现门扇100的平开。

在本实施例中，电机201驱动传动带204移动，转动带驱动移动部件207移动，并同步带动刚性传动件107移动和/或摆动，从而驱动门扇100沿第一悬挂轨道101、第二悬挂轨道102及限位轨道103移动。

实施例3

为实现动力的双向传递，以便达到对开门的效果，本实施例3与上述实施例1的主要区别在于，本实施例提供了一种动力装置，包括两个所述连接部216及两个所述直线机构，所述两个连接部216分别设置于所述主动带轮203两侧的传动带204，并分别与所述两个直线机构中的移动部件207相连，所述两个直线机构中的导向部件206分别固定于所述安装架202，且主动带轮203和从动带轮205之间的传动带204与导向部件206平行，如图7及图8所示；由于带传动机构中，主动带轮203两侧的传动带204的移动方向始终相反，故在本实施例中，分别在主动带轮203两侧的传动带204上设置连接部216，并分别设置两个直线机构以约束连接部216，使得当电机201驱动传动带204转动时，两个连接部216始终可以同步、方向动作，从而可以同步带动与之相连的两个刚性传动件107同步反向动作，最终带动与所述两个刚性传动件107相连的两个门扇100同步开启/关闭，达到对开门的效果。

实施例4

本实施例4提供了一种门系统，包括实施例3中所述动力装置，还包括两个门扇100、两根第一悬挂轨道101、两根第二悬挂轨道102以及两根限位轨道103，其中，

如图9及图10所示，所述两根第一悬挂轨道101分别对称设置，

如图9及图10所示，所述两根第二悬挂轨道102分别对称设置并分别位于所述两根第一悬挂轨道101的外侧，且，两根第一悬挂轨道101与所述两根第二悬挂轨道102可以分别设置于同一高度处并对应门扇100的上部，

如图9及图10所示，所述两个限位轨道103分别对称设置，并对应门扇100的下部，所述两个门扇100分别通过第一连接件104、第二连接件105以及第三连接件106与一侧的第一悬挂部、第二悬挂部以及第三悬挂部相连，如图9及图10所示，所述动力机构分别通过两根刚性传动件107铰接门扇100，以便驱动所述两个门扇100同步平动，且两个门扇100的移动方向相反，从而可以实现对开门的效果。

所述第一悬挂轨道101、第二悬挂轨道102、限位轨道103以及第一连接件104、第二连接件105、第三连接件106可以分别与实施例2中相同，这里不再赘述。

实施例5

本实施例提供了一种轿厢，包括厢体300及实施例2或实施例4中所述门系统，所述厢体300设置有门洞301，所述第一悬挂轨道101和第二悬挂轨道102分别设置于所述门洞301的上方，如图9及图10所示，

所述限位轨道103设置于所述门洞301的下方，

所述动力机构设置于所述门洞301的上方，用于驱动门扇100封闭/开启所述门洞301。在本实施例中，将所述门系统应用于轨道交通系统中的轿厢，不仅能够有效控制门洞301的开启和封闭，而且门扇100的动作过程具有稳定性好、始终保持平动等特点，尤其适用于轨道交通系统，如动车、地铁、PRT系统中的轿厢。

为便于悬挂厢体300，所述箱体的上部还设置有悬挂架等部件，这里不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力装置，其特征在于，包括电机、带传动机构以及直线机构，所述带传动机构包括用于传动的传动带，所述传动带设置有用于连接刚性传动件的连接部，所述电机用于驱动传动带正向移动/反向移动，所述传动带用于带动连接部移动，所述直线机构用于约束所述连接部，以使连接部只能在传动带的带动下直线移动。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述带传动机构包括主动带轮和从动带轮，所述传动带张紧于所述主动带轮与从动带轮之间，电机用于驱动主动带轮正转/反转。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述直线机构包括移动部件和导向部件，所述移动部件与所述导向部件相适配，并与导向部件构成移动副，所述连接部与所述移动部件相连。

4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述导向部件为直轨道，所述移动部件为与所述直轨道相适配的滑块，

或，所述导向部件为滑槽，所述移动部件为与所述滑槽相适配的滑块，

或，所述导向部件为导向杆，所述移动部件为套设于所述导向杆的套筒或套环。

5.根据权利要求3或4所述的动力装置，其特征在于，还包括连接夹，所述连接部设置于所述连接夹，所述连接夹可拆卸连接所述移动部件，并将所述传动带夹持于连接夹与移动部件之间。

6.根据权利要求1-4任一所述的动力装置，其特征在于，所述连接部为用于铰接刚性传动件的铰接柱、轴或孔。

7.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，还包括安装架，所述电机、带传动机构以及导向部件分别设置于所述安装架。

8.根据权利要求7所述的动力装置，其特征在于，包括两个所述连接部及两个所述直线机构，所述两个连接部分别设置于所述主动带轮两侧的传动带，并分别与所述两个直线机构中的移动部件相连，所述两个直线机构中的导向部件分别固定于所述安装架，且主动带轮和从动带轮之间的传动带与导向部件平行。

9.根据权利要求1-4任一所述的动力装置，其特征在于，还包括刚性传动件，所述刚性传动件的一端铰接于所述连接部，另一端用于铰接门扇。

10.一种门系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述动力装置，

还包括门扇、第一悬挂轨道、第二悬挂轨道以及限位轨道，所述第二悬挂轨道设置于所述第一悬挂轨道的一侧，所述限位轨道设置于第一悬挂轨道的下方，所述门扇通过刚性传动件与所述连接部相连；所述门扇分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一悬挂轨道和第二悬挂轨道构成活动连接，第一悬挂轨道和第二悬挂轨道分别用于为门扇提供支撑并为门扇导向；门扇通过第三连接件与所述限位轨道构成活动连接，限位轨道仅用于为门扇的移动导向；

或，

还包括两个门扇、两根第一悬挂轨道、两根第二悬挂轨道以及两根限位轨道，所述两根第一悬挂轨道分别对称设置，所述两根第二悬挂轨道分别对称设置并分别位于所述两根第一悬挂轨道的外侧，且两根第一悬挂轨道与所述两根第二悬挂轨道分别设置于对应门扇上部的位置处，所述两个限位轨道分别对称设置，并对应门扇的下部，所述两个门扇分别通过第一连接件、第二连接件以及第三连接件与一侧的第一悬挂部、第二悬挂部以及第三悬挂部相连，所述两个门扇分别通过刚性传动件与所述连接部相连。

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