CN212921684U - 一种承座式单轮动力转向微耕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种承座式单轮动力转向微耕机，包括微耕机本体，在微耕机本体后部设置有单轮转向驱动结构，所述单轮转向驱动结构包括单轮，转向装置和驱动装置；本实用新型通过方向盘带动转向盘转动，而单轮的单轮支撑轴筒又固定在转向盘上，使得单轮在转向盘控制，理论上可实现360度转动，实际工作中仅需要最多180度范围内调整即可，采用双动力轴驱齿轮配合驱动，该驱动功率大，稳定性好，且通过设置差速调节器，使得单轮在转向过程中也有较大驱动功率，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种承座式单轮动力转向微耕机。
背景技术
随时社会的发展，农业发展也快速进行机械化来替代原有的人力，畜力！机械化的设备应用越来越广泛，然现有的大型农业机械只适合平原地貌工作，对于多丘陵和小盆地的地区，只能采用微耕机机械设备耕种，特别是贵州平原带少，使得微耕机的发展特别快速，然现有的微耕机仍有很多缺陷，一是对于手把式微耕机，采用人工控制手把随着微耕机一起工作，仍要消耗大量的人力；二是现有微耕机动力不足，很难在有一定坡度或土壤成分比较复杂的情况下，使得微耕机工作不畅，很难达到工作要求，三是现有微耕机转向角度过低，当遇到特殊的土地形状等情况需要调整微耕机时，微耕机调整范围太窄，是能通过其他设备或人力来改变微耕机位置，即微耕机自身调整位置能力较弱。
发明内容
本实用新型的目的在于提供本发明提供一种承座式单轮动力转向微耕机，以克服现有技术的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种承座式单轮动力转向微耕机，包括微耕机本体，在微耕机本体后部设置有单轮转向驱动结构，所述单轮转向驱动结构包括单轮，转向装置和驱动装置；
所述转向装置包括位于微耕机本体上的转动盘，在转动盘中部设置转动轴，所述转动轴的上、下两端通过轴承连接方法固定在微耕机本体上，所述转动盘的工作端面为圆弧结构，在其圆弧面上设置齿条，该齿条与微耕机本体上的方向盘配合连接，实现方向盘控制转动盘绕着转动轴转动，在转动盘下端面上对称设置有单轮支撑轴筒，所述单轮支撑轴筒的下端分别套在单轮的两侧，从而实现控制单轮的转向；
所述驱动装置包括与转动盘同轴的驱动中转齿盘组，所述驱动中转齿盘组包括两组齿轮盘，在齿轮盘上固定设置有同轴的锥齿盘，两组齿轮盘对应放置使得两锥齿盘位置对应，在两锥齿盘之间设置有一端为锥齿轮和动力转动轴且该锥齿轮与锥齿盘啮合，所述动力转动轴限位在位于微耕机本体上的动力转动轴基座，且该动力转动轴与微耕机本体的动力驱动系统连通；
在单轮支撑轴筒内对应设置有单轮动力转动轴，在单轮动力转动轴顶端都固定设置有齿轮，所述齿轮与对应的齿轮盘啮合，在单轮动力转动轴与单轮的转动轴之间设置锥齿轮组，实现微耕机本体的动力驱动系统依次通过动力转动轴、驱动中转齿盘组、单轮动力转动轴驱动单轮转动。
前述的一种承座式单轮动力转向微耕机中，所述转动盘的横截面为“[”方框结构，驱动中转齿盘组放置在转动盘内并实现同轴。
前述的一种承座式单轮动力转向微耕机中，在微耕机本体尾部设置座椅.
前述的一种承座式单轮动力转向微耕机中，在方向盘底部设置有齿轮一，该齿轮一与转动盘上的齿条啮合。
前述的一种承座式单轮动力转向微耕机中，在单轮中设置有单轮差速调节器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过方向盘带动转向盘转动，而单轮的单轮支撑轴筒又固定在转向盘上，使得单轮在转向盘控制，理论上可实现360度转动，实际工作中仅需要最多180度范围内调整即可，采用双动力轴驱齿轮配合驱动，该驱动功率大，稳定性好，且通过设置差速调节器，使得单轮在转向过程中也有较大驱动功率，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中转动盘、驱动中转齿盘组和单轮的连接、配合示意图；
图 3 是本实用新型中转动盘的俯视图；
图4是本实用新型单轮差速调节器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种承座式单轮动力转向微耕机，包括微耕机本体1，在微耕机本体1后部设置有单轮转向驱动结构，所述单轮转向驱动结构包括单轮2，转向装置和驱动装置；
所述转向装置包括位于微耕机本体1上的转动盘3，在转动盘3中部设置转动轴4，所述转动轴4的上、下两端通过轴承连接方法固定在微耕机本体1上，所述转动盘3的工作端面为圆弧结构，在其圆弧面上设置齿条5，该齿条与微耕机本体1上的方向盘6配合连接，实现方向盘6控制转动盘3绕着转动轴4转动，在转动盘3下端面上对称设置有单轮支撑轴筒7，所述单轮支撑轴筒7的下端分别套在单轮2的两侧，从而实现控制单轮2的转向；
所述驱动装置包括与转动盘3同轴的驱动中转齿盘组，所述驱动中转齿盘组包括两组齿轮盘8，在齿轮盘8上固定设置有同轴的锥齿盘9，两组齿轮盘8对应放置使得两锥齿盘9位置对应，在两锥齿盘9之间设置有一端为锥齿轮10和动力转动轴11且该锥齿轮10与锥齿盘9啮合，所述动力转动轴11限位在位于微耕机本体1上的动力转动轴基座12，且该动力转动轴11与微耕机本体1的动力驱动系统连通；
在单轮支撑轴筒7内对应设置有单轮动力转动轴13，在单轮动力转动轴13顶端都固定设置有齿轮14，所述齿轮14与对应的齿轮盘8啮合，在单轮动力转动轴13与单轮2的转动轴之间设置锥齿轮组15，实现微耕机本体1的动力驱动系统依次通过动力转动轴11、驱动中转齿盘组、单轮动力转动轴13驱动单轮2转动。
其中该转动盘3的横截面为“[”方框结构，驱动中转齿盘组放置在转动盘3内并实现同轴，在微耕机本体1尾部设置座椅16，在方向盘6底部设置有齿轮一17，该齿轮一17与转动盘3上的齿条5啮合；在单轮2中设置有单轮差速调节器。
本实用新型的工作原理是：首先将单轮差速调节器安装在单轮2中，而两根单轮动力转动轴13通过锥齿轮组15与单轮2中转动轴的两端配合，该单轮动力转动轴13顶端通过齿轮14与驱动中转齿盘组中对应的齿轮盘8配合，微耕机本体1中的动力驱动系统通过动力转动轴11控制驱动中转齿盘的转动，从而实现微耕机本体1中的动力驱动系统对单轮2两侧同步驱动，并在转向过程中通过单轮差速调节器来实现误差调整；当需要转向时，由于套在单轮2两侧的单轮支撑轴筒是固定在转动盘3的下端面，而转动盘上的齿条5与方向盘6下的齿轮一17啮合，当方向盘6转动时，转动盘3同步转动，从而带动单轮支撑轴筒与转动盘3同轴转动，从而实现对单轮2的转动，本实施例中，通过设置两根单轮动力转动轴13，实现对单轮2的两侧动力输入，同时由于在单轮2中设置了单轮差速调节器，当发生转向时，该单轮差速调节器可化解驱动中转齿盘组中两个齿轮盘8的转速差。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种承座式单轮动力转向微耕机，包括微耕机本体(1)，其特征在于：在微耕机本体(1)后部设置有单轮转向驱动结构，所述单轮转向驱动结构包括单轮(2)，转向装置和驱动装置；
所述转向装置包括位于微耕机本体(1)上的转动盘(3)，在转动盘(3)中部设置转动轴(4)，所述转动轴(4)的上、下两端通过轴承连接方法固定在微耕机本体(1)上，所述转动盘(3)的工作端面为圆弧结构，在其圆弧面上设置齿条(5)，该齿条与微耕机本体(1)上的方向盘(6)配合连接，实现方向盘(6)控制转动盘(3)绕着转动轴(4)转动，在转动盘(3)下端面上对称设置有单轮支撑轴筒(7)，所述单轮支撑轴筒(7)的下端分别套在单轮(2)的两侧，从而实现控制单轮(2)的转向；
所述驱动装置包括与转动盘(3)同轴的驱动中转齿盘组，所述驱动中转齿盘组包括两组齿轮盘(8)，在齿轮盘(8)上固定设置有同轴的锥齿盘(9)，两组齿轮盘(8)对应放置使得两锥齿盘(9)位置对应，在两锥齿盘(9)之间设置有一端为锥齿轮(10)和动力转动轴(11)且该锥齿轮(10)与锥齿盘(9)啮合，所述动力转动轴(11)限位在位于微耕机本体(1)上的动力转动轴基座(12)，且该动力转动轴(11)与微耕机本体(1)的动力驱动系统连通；
在单轮支撑轴筒(7)内对应设置有单轮动力转动轴(13)，在单轮动力转动轴(13)顶端都固定设置有齿轮(14)，所述齿轮(14)与对应的齿轮盘(8)啮合，在单轮动力转动轴(13)与单轮(2)的转动轴之间设置锥齿轮组(15)，实现微耕机本体(1)的动力驱动系统依次通过动力转动轴(11)、驱动中转齿盘组、单轮动力转动轴(13)驱动单轮(2)转动。
2.根据权利要求1所述的一种承座式单轮动力转向微耕机，其特征在于：所述转动盘(3)的横截面为“[”方框结构，驱动中转齿盘组放置在转动盘(3)内并实现同轴。
3.根据权利要求1所述的一种承座式单轮动力转向微耕机，其特征在于：在微耕机本体(1)尾部设置座椅(16)。
4.根据权利要求1所述的一种承座式单轮动力转向微耕机，其特征在于：在方向盘(6)底部设置有齿轮一(17)，该齿轮一(17)与转动盘(3)上的齿条(5)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种承座式单轮动力转向微耕机，其特征在于：在单轮(2)中设置有单轮差速调节器。
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| CN202021243836.1U CN212921684U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种承座式单轮动力转向微耕机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN212921684U true CN212921684U (zh) | 2021-04-09 |
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Family Applications (1)
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| CN202021243836.1U Active CN212921684U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种承座式单轮动力转向微耕机 |
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2020
- 2020-06-29 CN CN202021243836.1U patent/CN212921684U/zh active Active
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