CN212920457U - 可更换针头的打印喷头及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种可更换针头的打印喷头及3D打印机，打印喷头包括：储料部(1)，针头(2)，第一接头和第二接头(32)；其中，所述储料部(1)与进料装置连接；所述第一接头用于连接所述储料部(1)和所述针头(2)；所述第二接头(32)用于固定所述第一接头和所述针头(2)之间的连接。该3D打印机，配置上述可更换针头的打印喷头。可解决现有技术中打印喷头中的针头不便更换的问题，提高了打印喷头的适应性，提高了生产效率。

Description

可更换针头的打印喷头及3D打印机

技术领域

本公开属于3D打印技术领域，特别涉及一种可更换针头的打印喷头及3D打印机，尤其适用于美容护肤品面膜的3D打印。

背景技术

外敷膜是现代生活中人们常用的对皮肤进行美容、护理的护肤产品。常见的外敷膜包括用于面部护理的面膜，用于改善消除妊娠纹、颈部皱纹的皱纹膜，用于身体其他部位皮肤的护理膜等。其中，面膜是美容护肤品中的一个重要类别，用于弥补卸妆与洁面后仍然不足的面部清洁工作，以此为基础配合其它功能成分实现其它的护理功能，例如补水、美白、祛痘、祛斑、抗皱、祛黑眼圈等等。面膜的形态大多是根据人们的面部特征的一般性规律进行设计，但是每个用户的面部特征均不相同，面部主要器官的大小、形态、相对位置均因人而异，导致用户使用面膜时，存在面膜尺寸不相符、与面部皮肤无法紧密贴合、预留孔洞位置与器官不对应等问题，导致使用体验及效果大打折扣。市场上缺乏能够满足个性化需求的面膜等外敷膜，也缺乏制造能够满足个性化需求的外敷膜的方法。

3D打印技术因其具有个性化和精准化等优点，特别适合外敷膜个性化定制，能够针对消费者的不同皮肤区域的轮廓特征、肤质情况和特定需求实现外敷膜量肤定制，从而提高外敷膜的护理效果。但是外敷膜3D打印具有与其他3D打印不同的特点。一般3D打印多是采用熔融沉积、激光烧结、光固化等技术中的一种作为成型基础，打印过程需要的打印材料较为单一，多为热塑性高分子材料、金属粉末、陶瓷粉末、光硬化树脂等，打印材料供给简单。外敷膜3D打印为多步骤、多材料复合式打印，使用的材料包括制备高分子材料以及不同的护理成分，这些材料性质截然不同，材料供给较为复杂，现有技术中还较为缺乏专门针对外敷膜3D打印设计的外敷膜3D打印装置。

外敷膜3D打印材料为成膜原料，随着水分的减少，可能出现堵针头现象，影响3D打印的进行；另外，为适应不同工况，打印材料的用量会发生变化，可以通过更换不同口径的针头来实现，但现有3D打印机的针头基本都是固定且不可更换的，不能满足使用需求。

发明内容

在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不意图确定本公开的关键或重要部分，也不意图限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于现有技术的上述缺陷，本公开的目的在于提供一种可更换针头的打印喷头，以至少解决目前3D打印喷头的针头不便更换的问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种可更换针头的打印喷头，其特征在于，包括：储料部1，针头2，第一接头和第二接头32；其中，所述储料部1与进料装置连接；所述第一接头用于连接所述储料部1和所述针头 2；所述第二接头32用于固定所述第一接头和所述针头2之间的连接。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种3D打印机，配置有上述可更换针头的打印喷头。

上述根据本公开实施例的可更换针头的打印喷头及3D打印机，实现了储料部1和针头2的良好连接的同时，在需要时便于更换。

通过以下结合附图对本公开的最佳实施例的详细说明，本公开的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明

本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本公开的优选实施例和解释本公开的原理和优点。其中：

图1为本公开实施例提供的一种可更换针头的打印喷头的主视示意图；

图2为本公开实施例提供的第一接头的主视示意图；

图3为本公开实施例提供的针头的主视示意图；

图4为本公开实施例提供的第一接头、针头以及第二接头装配完毕的立体示意图；

图中，附图标记说明如下：

1-储料部；2-针头，21-针座；22-针管；3-接头，311-第一伸出端， 312-密封垫圈，313-阻挡部，314-第二伸出端，32-第二接头；4-滑块。

本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本公开实施例的理解。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本公开的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与根据本公开的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本公开关系不大的其他细节。

本公开的实施例提供了一种可更换针头的打印喷头，包括：储料部，针头，接头；其中，接头包括用于连接储料部和针头的第一接头，以及用于固定第一接头和针头之间的连接的第二接头。

需要说明的是，在本公开中，“A和/或B”应当解释为可以是以下三种并列情况中的任一种：A；B；A和B。例如，“内螺纹和/或外螺纹”应当理解为是“内螺纹”、“外螺纹”以及“内螺纹和外螺纹”中的任一种。

图1示意性地示出了根据本公开优选实施例的可更换针头的打印喷头的一种示例结构。该示例结构中，可更换针头的打印喷头，主要包括：储料部1，针头2，接头3；接头3包括用于连接储料部1和针头2的第一接头，以及用于固定第一接头和针头2之间连接的第二接头32。

以下对各部件结构及其连接关系进行详细描述。

本公开的实施例中，储料部1，用于3D打印的液体原料在打印之前的暂存，储料部1的入口连接进料装置(比如料筒的出料管)，出口通过第一接头连接针头2；通常而言，储料部1内部容积比针头容积大，3D打印的液体原料通过进料管输送至此后可以保持相对稳定状态，为进入针头进而喷出打印做准备；储料部1被3D打印机的夹持机构夹持着以指定的角度、向指定方向运动，从而实现预定区域的打印。

储料部1的整体形状例如可以是球状体、柱状体等或多种形状的混合体，比如上部为圆柱体状、下部为半球状体的复合形状。

储料部1的入口和出口本身可以是从储料部1的壳体上设置的开孔，也可以是在从储料部1的壳体上伸出的、联通储料部1内部和外部的管。

储料部1设有至少一个入口，根据打印的需要，每个入口都可连接一个进料装置，接收相应的用于3D打印的液体原料。储料部1的出口通常设置于储料部1的下部。

比如可以是，储料部1设有一个入口，位于储料部1的正上方。

又比如可以是，储料部1设有多个入口，比如二个、三个、四个、五个、六个等，便于输入多种原料；入口的朝向可以是竖直向下、水平或者介于两者之间；各入口的朝向可以相同，也可以不同；各出口可以处于同一平面，也可以处于不同平面。

储料部1内部还可设置混合装置，比如搅拌器、静态混合器等，以帮助维持原料的均匀性，特别适合在多种原料混合使用的情形，或者原料难以维持均匀状态的情形。

储料部1设有至少一个出口，根据打印的需要，每个出口都可连接一个针头进行相应产品的打印。储料部1的出口通常设置于储料部1的下部。

比如可以是，储料部1设有一个出口，位于储料部1的正下方。

又比如可以是，储料部1设有多个出口，比如二个、三个、四个、五个、六个等；朝向可以是竖直向下、水平或者介于两者之间；各出口的朝向可以相同，也可以不同；各出口可以处于同一高度，也可以处于不同高度，优选处于同一高度。多个出口视需求优选均匀设置于储料部1的底部周围。

储料部1的出口和/或入口为多个时，每个出口和/或入口还设有密封装置，在某出口和/或入口闲置时封住该出口和/或入口，保证不妨碍其他出口和/或入口正常工作；密封装置比如可包括螺母和密封垫圈，也可以包括一端封闭的螺帽和密封垫圈。

例如在某一具体实例中，储料部1为圆柱形筒状体，设有四个出口，位于储料部1的下部，即储料部1侧面的下部，且处于同一高度，均匀分布，四个出口分别朝向前后左右四个方向(即出口朝向为水平)。储料部的多出口设置能提高面积较小的外覆膜比如眼膜的3D打印效率；出口朝向为水平的情况下而且也能打印特制的厚薄分明的外覆膜比如眼膜。

例如在另一具体实例中，储料部1为圆柱形筒状体，设有四个出口，位于储料部1的下部，即储料部1的底面，四个出口分别垂直朝下。

在其他实例中，也可以是部分出口朝向侧面，部分出口朝向向下，视打印的需要选用。

例如在又一具体实例中，储料部1包括球状底部，凸面朝下，设有四个出口，均匀分布于球面上，且处于同一高度，四个出口分别朝向前后左右四个方向，且偏离垂直方向比如45°，即四个出口的轴向于垂直方向的夹角为45°。

另外，储料部1的出口需连接第一接头2，考虑到连接的牢固性和密封性，优选选择螺纹连接，储料部1的出口比如可以设置有内螺纹和/或外螺纹；更优选设置有用于放置密封垫圈的凹槽。

本公开的实施例中，夹持机构可以包括一滑块4，储料部1固定设置于滑块4上，随着滑块4的运动而运动。一般地，滑块4上还分别在X、Y方向各设置一对滑孔，3D打印机机架上的X、Y方向滑杆分别通过上述滑孔，如此，滑块4连同打印喷头可移动的固定于3D打印机机架上，通过滑块在X、Y方向设置的滑杆上的运动实现喷头在X、Y方向的运动，进而实现XY平面的打印工作，通过打印台的垂直运动，来实现Z方向的打印工作。

本公开的具体实例中，储料部1为柱状体，具体为一硬管，材质比如可以是铜合金等，储料部1固定设置于滑块4上，垂直于打印台；具体地，滑块 4内设有通孔，孔径与储料部1的孔径匹配，储料部1与滑块4的固定连接方式比如可以是直接贯穿套设于该通孔内，该情况下储料部1不直接接触3D打印原料；储料部1与滑块4的固定连接还比如可以是通过如下结构实现：储料部 1的入口端设有外螺纹(优选还设有密封垫圈)，滑块4的通孔出口端设有内螺纹，通过螺纹连接的方式实现，此时滑块4上通孔的另一端连接出料口，通孔还充当3D打印原料的部分流道，直接与3D打印原料接触。

本公开的实施例中，第一接头用于连接储料部1和针头2；具体地，其入口端与储料部1的出口连接，其出口端与针头2连接。如图3所示，第一接头依次包括互相连接的第一伸出端311、阻挡部313、第二伸出端314，内部设有通孔，分别与储料部1和针头3的内部空间联通，构成3D打印的液体原料的通道。

第一伸出端311位于阻挡部313的一侧，直接与储料部1的出口连接。第一伸出端311的形状、尺寸与储料部1出口的形状、尺寸相匹配，例如可以是第一伸出端311上设有与储料部1出口端螺纹相匹配的螺纹，通过第一接头的第一伸出端311和储料部1的出口端的螺纹连接来实现第一接头和储料部1的连接。

如储料部1的出口端设置有内螺纹，则第一伸出端311为具有外螺纹的圆管，第一伸出端311外侧套设有与阻挡部313抵接的密封垫圈312，第一伸出端311的尺寸(外径)与储料部1下端的尺寸相等(内径)；使用时，第一伸出端311伸入储料部1下端内部，通过外螺纹连接，同时，密封垫圈312抵接第一伸出端311的侧面、阻挡部313的底面和储料部1出口端的环形凹槽，如此更好地实现了第一接头和储料部1的连接，使连接部位更稳固，密封性更好。

如储料部1的出口端仅设置有外螺纹，则第一接头的第一伸出端311包括由阻挡部313向一侧延伸出的第一光管和第一螺纹管，第一螺纹管具有内螺纹，套设于所述第一光管之外，且与第一光管同轴设置；使用时，第一光管伸入储料部1的出口端内部与其内壁紧密接触，第一螺纹管与储料部1的出口端的外螺纹连接；优选地，在第一光管和第一螺纹管之间设有密封垫圈。

第二伸出端314位于阻挡部313的另一侧，直接与针头2的入口连接。第二伸出端314的形状、尺寸与针头2的入口形状、尺寸相匹配，连接方式可以是螺纹管连接和/或光管连接，为方便更换针头2，优选采用光管连接。

如果是螺纹管连接，则例如可以是第二伸出端314上设有与针头2入口端螺纹相匹配的螺纹，通过第一接头的第二伸出端314和针头2入口端的螺纹连接来实现第一接头和储料部1的连接。

如果是光管连接，则例如可以是第二伸出端314包括由阻挡部313向针管侧延伸出的第二光管，用于套接针头2；具体地，第二伸出端314的第二光管为由阻挡部313的中部向针管侧延伸而出的光管，使用时，第二光管伸入针头 2的针座21内的通孔而较为紧密地套接于针头2内，从而紧密连接第一接头和针头2，同时在需要时也可以相对较为容易地取下针头2，并连通用于3D打印的液体原料通道。

本公开的实施例中，打印喷头还包括第二接头32，用于抵住针头2的针座21，防止第一接头与针头2之间的连接松动；具体地，第二接头32内部具有可用于容纳针头2和/或第一接头的全部或部分的中空结构，其一端与储料部 1和/或第一接头连接,另一端设有开孔，供针头的针管22(或者还包括部分针座21)通过，且与针座21抵接。为了便于针头2的更换，第一接头与针头2 的连接采用光管套接，第一接头的下端在连续打印作业时，可能使连接松动，增设第二接头32有利于进一步加强第一接头和针管2的连接强度和针管2的工作稳定性。

第二接头32与储料部1或第一接头的连接方式可以是螺纹连接，也可以是其他连接方式，优选为螺纹连接。

在本公开的具体实例中，储料部1的出口端具有外螺纹，则第二接头32 的一端可设置内螺纹，用于与储料部1的出口端连接，具体可以是，第二接头 32的上端设有内螺纹，储料部1的出口端设有外螺纹，二者孔径匹配，结合第二接头32的下端开设的孔径合适的开孔(供针管22通过，但抵住针座21)，也可实现进一步固定第一接头和针头2的连接的效果。

在本公开的另一具体实例中，第一接头的第二伸出端314还包括第二螺纹管，第二接头32的一端设有内螺纹和/或外螺纹，用于连接第二螺纹管，具体地，第二螺纹管由阻挡部313向针头2侧延伸而出，套设于第二光管外，且与第二光管同轴。

在本公开的又一具体实例中，第一接头的第二伸出端314还包括第二螺纹管，第二螺纹管由阻挡部313向针头2侧延伸而出，并连接第二光管(即第二螺纹管设置于阻挡部313和第二伸出端314之间，并连通阻挡部313和第二伸出端314)。

换言之，在本公开的某一具体实例中，第二伸出端314包括由阻挡部313 向针管侧延伸出的第二光管和第二螺纹管，第二螺纹管用于连接第二接头32，第二光管用于套接针头2；具体地，第二伸出端314的第二光管为由阻挡部313 的比如中部位置向下延伸而出的光管，通过伸入针头2的针座21内的通孔而较为紧密地套接第一接头和针头2(但是在需要时也可以较为容易地取下针头2)，并连通用于3D打印的液体原料通道；第二螺纹管为由阻挡部313的比如边缘位置向下延伸而出的螺纹管，其上设置内螺纹或者外螺纹，用于与第二接头32 进行螺纹连接。在另一具体例中，第二螺纹管由阻挡部313的比如中部位置向下延伸而出，第二光管从第二螺纹管进一步向下延伸而出，第二螺纹管具有外螺纹，用于与第二接头32进行螺纹连接。

在本公开的实施例中，针头2可以采用常用的注射器用针头，如图2所示，针头2通常包括针座21和针管22，针座21内部具有通孔，用于连接第一接头下端；针管22与针座21下部连接并从针座21下方伸出。使用时，夹持针座 21使其通孔对准第一接头下端，往上推即可使第一接头下端伸入其通孔并紧密连接，储料部1中用于3D打印的液体原料可经第一接头流入针座21内，并进一步通过针管22喷出，实现精确定量出料；如遇到堵针或者需要变动加料量，此时直接加持针座21往下取出即可。

本公开的实施例还提供一种3D打印机，采用上述打印喷头。

上述3D打印机的应用实例中，优选料筒向上倾斜设置，倾斜角为20-60°，即料筒轴向于水平面夹角为20-60°(比如25°、30°、40°、50°)。

以下描述下本公开的可更换针头的打印喷头的一应用例。

本应用例中，可更换针头的打印喷头主要包括：储料部1，针头2，第一接头，第二接头32；第一接头的上端与储料部1螺纹连接，第一接头的下端与针头2光管套接；第二接头32的上端与第一接头的下端螺纹连接，第二接头32的下端设有通孔，用于供针头2的下部伸出并抵住针头2 的针座21。

储料部1为一硬管，固定设置于滑块4上，垂直于打印台；具体地，滑块 4内设有通孔，通孔下端设有内螺纹和用于放置密封垫圈的凹槽，储料部1的入口端设有外螺纹，还套设有密封垫圈，储料部1的入口端旋进滑块的通孔内实现螺纹连接，滑块4该通孔的另一端连接出料口，因此该通孔还充当3D打印原料的部分流道，直接与3D打印原料接触。

第一接头依次包括互相连接的第一伸出端311、阻挡部313、第二伸出端 314；第一伸出端311为具有外螺纹的圆管，外侧套设有与阻挡部313抵接的密封垫圈312；使用时，第一伸出端311伸入储料部1下端内部通过螺纹连接，同时密封垫圈312抵接第一伸出端311的侧面、阻挡部313的底面和储料部1 出口端的环形凹槽；第二伸出端314包括第二螺纹管和第二光管，第二螺纹管由阻挡部313的中部位置向下延伸而出，第二光管从第二螺纹管进一步向下延伸而出，使用时，第二光管伸入针头2的针座21内的通孔而较为紧密地套接于针头2内。

第二接头32为内部中空的管状体，其一端与第一接头的第二螺纹管通过螺纹连接,另一端设有开孔(该开孔孔径小于第二接头内径)，供针头的针管22 (还包括部分针座21)通过，且与针座21抵接。

上述应用例提供的可更换针头的打印喷头，其装配方式可参考如下步骤：首先，将第一接头的第二伸出端314的第二光管与针头2的针座21套接；然后，将针管22伸入第二接头32，旋转第二接头32使其上端与第一接头的第二伸出端314的第二螺纹管进行螺纹连接，此时第二接头32下部的通孔抵接住针头2 的针座21，此时得到组件如图4所示；最后，将第一接头的第一伸出端311旋入储料部1的出口端内部，二者通过螺纹连接实现紧密连接；如此，就可以开始投入使用。在遇到堵针故障或者需要调整挤出量进而需要更换针头2时，旋开第二接头32，夹持住针头2的针座21向下取出针头2，然后更换上新的针头 2，再装上第二接头32即可。

综上所述，可知本公开带来的有益效果包括但不限于：

1)通过双接头的设置，即第一接头和第二接头32配合使用使得储料部1 和针头2的连接紧密、坚固且密封性好；

2)将接头一分为二，即第一接头和第二接头32，二者配合使用使得针头 2更换方便，如遇堵针故障或者需要更换不同规格的针头，只需及时拧开第二接头，即可方便地取下旧的针头，换上新的针头；

3)储料部的多出口设置能提高面积较小的外覆膜比如眼膜的3D打印效率；而且也能打印特制的厚薄分明的外覆膜。

综上，在根据本公开的实施例中，本公开提供了如下方案，但不限于此：

方案1.一种可更换针头的打印喷头，其特征在于，包括：储料部(1)，针头(2)，第一接头和第二接头(32)；其中，所述储料部(1)与进料装置连接；所述第一接头用于连接所述储料部(1)和所述针头(2)；所述第二接头(32)用于固定所述第一接头和所述针头(2)之间的连接。

方案2.根据方案1所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1) 设有至少一个入口和至少一个出口；

所述储料部(1)的出口和/或入口为多个时，每个所述出口和/或所述入口还设有密封装置，用于密封闲置的所述出口和/或所述入口。

方案3.根据方案1-2中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)的出口和/或入口为从所述储料部(1)的壳体上设置的开孔，和/或，包括在从所述储料部(1)的壳体上伸出的管。

方案4.根据方案1-3中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)的出口朝向为竖直向下，水平，和/或，介于竖直向下和水平之间。

方案5.根据方案1-4中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)为圆柱形筒状体，设有均匀分布的二至六个出口；

所述出口位于所述储料部(1)侧面的下部，且处于同一高度，各所述出口的朝向为水平或介于竖直向下和水平之间；或者，

所述出口位于所述储料部(1)的底面，且各所述出口朝向为竖直向下或介于竖直向下和水平之间。

方案6.根据方案1-5中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述储料部(1)包括凸面朝下的球状底部，所述球状底部设有均匀分布、且处于同一高度的二至六个出口，各所述出口的朝向为：竖直向下，水平，或介于竖直向下和水平之间。

方案7.根据方案1-6中任一项所述的打印喷头，其特征在于，各所述出口的朝向为偏离垂直方向45°。

方案8.根据方案1-7中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)内部设有混合装置。

方案9.根据方案1-8中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述混合装置为搅拌器和/或静态混合器。

方案10.根据方案1-9中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述第一接头包括依次连接的第一伸出端(311)、阻挡部(313)、第二伸出端(314)；

所述第一伸出端(311)与所述储料部(1)连接，所述第二伸出端(314) 与所述针头(2)连接。

方案11.根据方案1-10中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述第一伸出端(311)与所述储料部(1)的连接方式为螺纹连接。

方案12.根据方案1-11中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)的出口端设置有内螺纹，所述第一伸出端(311)包括具有外螺纹的圆管，所述第一伸出端(311)外侧套设有与所述阻挡部(313) 抵接的密封垫圈(312)。

方案13.根据方案1-12所述的打印喷头，其特征在于，所述第一伸出端(311)与所述储料部(1)的连接方式为同时采用螺纹连接和光管连接；

所述储料部(1)的出口端仅设置有外螺纹；所述第一接头的第一伸出端(311)包括由所述阻挡部(313)向储料部侧延伸出的第一光管和第一螺纹管，所述第一螺纹管具有内螺纹，套设于所述第一光管之外，且与所述第一光管同轴设置。

方案14.根据方案1-13所述的打印喷头，其特征在于，在所述第一光管和所述第一螺纹管之间设有密封垫圈。

方案15.根据方案1-14中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述第二伸出端(314)与所述针头(2)的连接方式为光管连接，

所述第二伸出端(314)包括由所述阻挡部(313)向针管侧延伸出的第二光管，用于与所述针头(2)的针座(21)紧密套接。

方案16.根据方案1-15中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述第二伸出端(314)与所述针头(2)的连接方式为同时采用螺纹连接和光管连接。

方案17.根据方案1-16中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述第二伸出端(314)包括外螺纹管；所述针头(2)的针座(21)具有同轴套设的光管和内螺纹管，所述光管在内，所述内螺纹管在外。

方案18.根据方案1-17中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述第二接头(32)的一端与所述第一接头或所述储料部(1)的连接，所述第二接头(32)的另一端设有通孔，用于供所述针头(2)的下部伸出并抵接所述针头(2)的下部。

方案19.根据方案1-18中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述第二接头(32)与所述第一接头或所述储料部(1)的连接方式为螺纹连接。

方案20.根据方案1-19中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述第一接头的第二伸出端(314)还包括第二螺纹管，所述第二螺纹管由所述阻挡部(313)向针头侧延伸出，套设于所述第二光管之外且与所述第二光管同轴；

所述第二螺纹管上设置有内螺纹或者外螺纹，用于与所述第二接头 (32)进行螺纹连接。

方案21.根据方案1-20中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述第一接头的第二伸出端(314)还包括第二螺纹管，所述第二螺纹管由所述阻挡部(313)的中部向针头侧延伸而出，所述第二光管从所述第二螺纹管进一步向针头侧延伸而出，所述第二螺纹管的外径大于所述第二光管的外径；

所述第二螺纹管上设置有外螺纹，用于与所述第二接头(32)进行螺纹连接。

方案22.根据方案1-21中任一项所述的打印喷头，其特征在于，还包括夹持部，用于夹持所述储料部(1)，所述夹持部与运动系统连接，从而使打印喷头按照既定轨迹打印。

方案23.根据方案1-22中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述夹持部为可滑动地设置于互相垂直的X、Y方向的滑杆上的滑块(4)，所述滑块(4)上设有容纳所述储料部(1)的空间。

方案24.根据方案1-23中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述储料部(1)为硬质直管，所述滑块(4)上设有垂直贯穿的孔洞，所述储料部(1)的入口与所述孔洞的下端口密封连接，所述孔洞的上端口与所述进料装置连接。

方案25.根据方案1-24中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述储料部(1)为硬质直管，所述滑块(4)上设有垂直贯穿的孔洞，所述储料部(1)贯穿设置于所述孔洞中，且与所述孔洞弹性紧密连接，所述储料部(1)的入口与所述进料装置连接。

方案26.一种3D打印机，其特征在于，配置有方案1-25中任一项所述的打印喷头。

方案27.根据方案26所述的3D打印机，其特征在于，所述进料装置为料筒，所述料筒向上倾斜设置。

方案28.根据方案27所述的3D打印机，其特征在于，所述料筒的倾斜角为20-60°。

最后，还需要说明的是，在本公开中，诸如左和右、第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管上面已经通过本公开的具体实施例的描述对本公开进行了披露，但是，应该理解，本领域技术人员可在所附方案的精神和范围内设计对本公开的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本公开所要求保护的范围内。

Claims (28)

1.一种可更换针头的打印喷头，其特征在于，包括：储料部(1)，针头(2)，第一接头和第二接头(32)；其中，所述储料部(1)与进料装置连接；所述第一接头用于连接所述储料部(1)和所述针头(2)；所述第二接头(32)用于固定所述第一接头和所述针头(2)之间的连接。

2.根据权利要求1所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)设有至少一个入口和至少一个出口；

所述储料部(1)的出口和/或入口为多个时，每个所述出口和/或所述入口还设有密封装置，用于密封闲置的所述出口和/或所述入口。

3.根据权利要求2所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)的出口和/或入口为从所述储料部(1)的壳体上设置的开孔，和/或，包括在从所述储料部(1)的壳体上伸出的管。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)的出口朝向为竖直向下，水平，和/或，介于竖直向下和水平之间。

5.根据权利要求4所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)为圆柱形筒状体，设有均匀分布的二至六个出口；

所述出口位于所述储料部(1)侧面的下部，且处于同一高度，各所述出口的朝向为水平或介于竖直向下和水平之间；或者，

所述出口位于所述储料部(1)的底面，且各所述出口朝向为竖直向下或介于竖直向下和水平之间。

6.根据权利要求4所述的打印喷头，其特征在于，

所述储料部(1)包括凸面朝下的球状底部，所述球状底部设有均匀分布、且处于同一高度的二至六个出口，各所述出口的朝向皆为竖直向下，或者皆为水平，或皆介于竖直向下和水平之间。

7.根据权利要求5或6所述的打印喷头，其特征在于，各所述出口的朝向为偏离垂直方向45°。

8.根据权利要求1-3、5-6中任一项所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)内部设有混合装置。

9.根据权利要求8所述的打印喷头，其特征在于，所述混合装置为搅拌器和/或静态混合器。

10.根据权利要求1-3、5-6、9中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述第一接头包括依次连接的第一伸出端(311)、阻挡部(313)、第二伸出端(314)；

所述第一伸出端(311)与所述储料部(1)连接，所述第二伸出端(314)与所述针头(2)连接。

11.根据权利要求10所述的打印喷头，其特征在于，所述第一伸出端(311)与所述储料部(1)的连接方式为螺纹连接。

12.根据权利要求11所述的打印喷头，其特征在于，所述储料部(1)的出口端设置有内螺纹，所述第一伸出端(311)包括具有外螺纹的圆管，所述第一伸出端(311)外侧套设有与所述阻挡部(313)抵接的密封垫圈(312)。

13.根据权利要求10所述的打印喷头，其特征在于，所述第一伸出端(311)与所述储料部(1)的连接方式为同时采用螺纹连接和光管连接；

所述储料部(1)的出口端仅设置有外螺纹；所述第一接头的第一伸出端(311)包括由所述阻挡部(313)向储料部侧延伸出的第一光管和第一螺纹管，所述第一螺纹管具有内螺纹，套设于所述第一光管之外，且与所述第一光管同轴设置。

14.根据权利要求13所述的打印喷头，其特征在于，在所述第一光管和所述第一螺纹管之间设有密封垫圈。

15.根据权利要求10所述的打印喷头，其特征在于，

所述第二伸出端(314)与所述针头(2)的连接方式为光管连接，

所述第二伸出端(314)包括由所述阻挡部(313)向针管侧延伸出的第二光管，用于与所述针头(2)的针座(21)紧密套接。

16.根据权利要求10所述的打印喷头，其特征在于，

所述第二伸出端(314)与所述针头(2)的连接方式为同时采用螺纹连接和光管连接。

17.根据权利要求16所述的打印喷头，其特征在于，所述第二伸出端(314)包括外螺纹管；所述针头(2)的针座(21)具有同轴套设的光管和内螺纹管，所述光管在内，所述内螺纹管在外。

18.根据权利要求1-3、5-6、9、11-17中任一项所述的打印喷头，其特征在于，

所述第二接头(32)的一端与所述第一接头或所述储料部(1)的连接，所述第二接头(32)的另一端设有通孔，用于供所述针头(2)的下部伸出并抵接所述针头(2)的下部。

19.根据权利要求18所述的打印喷头，其特征在于，

所述第二接头(32)与所述第一接头或所述储料部(1)的连接方式为螺纹连接。

20.根据权利要求15所述的打印喷头，其特征在于，所述第一接头的第二伸出端(314)还包括第二螺纹管，所述第二螺纹管由所述阻挡部(313)向针头侧延伸出，套设于所述第二光管之外且与所述第二光管同轴；

所述第二螺纹管上设置有内螺纹或者外螺纹，用于与所述第二接头(32)进行螺纹连接。

21.根据权利要求15所述的打印喷头，其特征在于，

所述第一接头的第二伸出端(314)还包括第二螺纹管，所述第二螺纹管由所述阻挡部(313)的中部向针头侧延伸而出，所述第二光管从所述第二螺纹管进一步向针头侧延伸而出，所述第二螺纹管的外径大于所述第二光管的外径；

所述第二螺纹管上设置有外螺纹，用于与所述第二接头(32)进行螺纹连接。

22.根据权利要求1-3、5-6、9、11-17、19-21中任一项所述的打印喷头，其特征在于，还包括夹持部，用于夹持所述储料部(1)，所述夹持部与运动系统连接，从而使打印喷头按照既定轨迹打印。

23.根据权利要求22所述的打印喷头，其特征在于，所述夹持部为可滑动地设置于互相垂直的X、Y方向的滑杆上的滑块(4)，所述滑块(4)上设有容纳所述储料部(1)的空间。

24.根据权利要求23所述的打印喷头，其特征在于，

所述储料部(1)为硬质直管，所述滑块(4)上设有垂直贯穿的孔洞，所述储料部(1)的入口与所述孔洞的下端口密封连接，所述孔洞的上端口与所述进料装置连接。

25.根据权利要求23所述的打印喷头，其特征在于，

所述储料部(1)为硬质直管，所述滑块(4)上设有垂直贯穿的孔洞，所述储料部(1)贯穿设置于所述孔洞中，且与所述孔洞弹性紧密连接，所述储料部(1)的入口与所述进料装置连接。

26.一种3D打印机，其特征在于，配置有权利要求1-25中任一项所述的打印喷头。

27.根据权利要求26所述的3D打印机，其特征在于，所述进料装置为料筒，所述料筒向上倾斜设置。

28.根据权利要求27所述的3D打印机，其特征在于，所述料筒的倾斜角为20-60°。

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