CN212919463U - 一种移动机器人的缓冲组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种移动机器人的缓冲组件，包括两个固定板，所述固定板的相对侧均活动安装有数量为两个的移动块，所述移动块远离固定板的一侧固定安装有安装板，所述固定板的相对侧固定安装有隔板，所述隔板的上下两侧均固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有活动板，所述活动板的相背侧固定安装有与安装板固定连接的活动杆，所述活动板的相背侧固定安装有第一弹簧，所述隔板的内部活动安装有数量为两个的活动块。该移动机器人的缓冲组件，经过两侧对移动过程中的吸收，进而能够减缓内部元件的受力，从而能够起到较好的缓冲效果，避免其内部元件受到较大的震动而发生损坏，使用起来更加安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动机器人的缓冲组件。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
目前市面上的移动机器人的缓冲组件，大多缓冲效果并不好，由于固定在其机器人内部的元件在机器人进行移动的过程中会受到较大的震动，现有的机器人内部的元件很容易因震动较大而损坏，降低其使用寿命，故而提出一种移动机器人的缓冲组件来解决上述的问题。
实用新型内容
一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动机器人的缓冲组件，具备缓冲效果好等优点，解决了目前市面上的移动机器人的缓冲组件，大多缓冲效果并不好，由于固定在其机器人内部的元件在机器人进行移动的过程中会受到较大的震动，现有的机器人内部的元件很容易因震动较大而损坏，降低其使用寿命的问题。
（二）技术方案
为实现上述缓冲效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人的缓冲组件，包括两个固定板，所述固定板的相对侧均活动安装有数量为两个的移动块，所述移动块远离固定板的一侧固定安装有安装板，所述固定板的相对侧固定安装有隔板，所述隔板的上下两侧均固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有活动板，所述活动板的相背侧固定安装有与安装板固定连接的活动杆，所述活动板的相背侧固定安装有第一弹簧，所述隔板的内部活动安装有数量为两个的活动块，所述活动块的相背侧固定安装有第二弹簧，所述隔板的内部固定安装有位于活动块相对侧的限位板，上方所述安装板的底部固定安装有数量为两个的第一固定块，所述第一固定块靠近隔板的一侧活动安装有与活动块活动连接的第一连接杆，下方所述安装板的顶部固定安装有数量为两个的第二固定块，所述第二固定块靠近隔板的一侧活动安装有与活动块活动连接的第二连接杆。
优选的，所述固定板的相对侧开设有活动槽，且移动块通过活动槽与固固定板活动连接。
优选的，所述固定管的内壁上开设限位槽，且活动板通过限位槽与固定管活动连接。
优选的，所述第一弹簧的数量为两个，且第一弹簧呈左右两侧对称分布。
优选的，所述限位板的数量为两个，且限位板呈左右对称分布。
优选的，所述第一固定块和第二固定块的内部活动安装有转动杆，且第一连接杆和第二连接杆通过转动杆分别与第一固定块和第二固定块进行活动连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动机器人的缓冲组件，具备以下有益效果：
该移动机器人的缓冲组件，通过设置第一弹簧和第二弹簧，在进行使用时，机器人的内部元件固定在安装板上，在进行移动的过程中，安装板会进行受力，首先活动杆就会推动活动板对第一弹簧进行挤压，从而使第一弹簧受力压缩，安装板就会进行上下进行晃动，从而第一弹簧就会对所受震动第一次进行吸收，安装板在进行晃动的过程中，第一连接杆和第二连接杆会推动活动块对第二弹簧进行挤压，从而使第二弹簧进受力压缩，第二弹簧就会对所受震动第二次进行吸收，经过两侧对移动过程中的吸收，进而能够减缓内部元件的受力，从而能够起到较好的缓冲效果，避免其内部元件受到较大的震动而发生损坏，使用起来更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处放大示意图；
图3为本实用新型B处放大示意图。
图中：1固定板、2移动块、3安装板、4隔板、5固定管、6活动板、7活动杆、8第一弹簧、9活动块、10第二弹簧、11限位板、12第一固定块、13第一连接杆、14第二固定块、15第二连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种移动机器人的缓冲组件，包括两个固定板1，固定板1的相对侧开设有活动槽，且移动块2通过活动槽与固定板1活动连接，固定板1的相对侧均活动安装有数量为两个的移动块2，移动块2远离固定板1的一侧固定安装有安装板3，固定板1的相对侧固定安装有隔板4，隔板4的上下两侧均固定安装有固定管5，固定管5的内壁上开设限位槽，且活动板6通过限位槽与固定管5活动连接，固定管5的内部活动安装有活动板6，活动板6的相背侧固定安装有与安装板3固定连接的活动杆7，活动板6的相背侧固定安装有第一弹簧8，第一弹簧8的数量为两个，且第一弹簧8呈左右两侧对称分布，隔板4的内部活动安装有数量为两个的活动块9，活动块9的相背侧固定安装有第二弹簧10，隔板4的内部固定安装有位于活动块9相对侧的限位板11，限位板11的数量为两个，且限位板11呈左右对称分布，上方安装板3的底部固定安装有数量为两个的第一固定块12，第一固定块12和第二固定块14的内部活动安装有转动杆，且第一连接杆13和第二连接杆15通过转动杆分别与第一固定块12和第二固定块14进行活动连接，第一固定块12靠近隔板4的一侧活动安装有与活动块9活动连接的第一连接杆13，下方安装板3的顶部固定安装有数量为两个的第二固定块14，第二固定块14靠近隔板4的一侧活动安装有与活动块9活动连接的第二连接杆15，通过设置第一弹簧8和第二弹簧10，在进行使用时，机器人的内部元件固定在安装板3上，在进行移动的过程中，安装板3会进行受力，首先活动杆7就会推动活动板6对第一弹簧8进行挤压，从而使第一弹簧8受力压缩，安装板3就会进行上下进行晃动，从而第一弹簧8就会对所受震动第一次进行吸收，安装板3在进行晃动的过程中，第一连接杆13和第二连接杆15会推动活动块9对第二弹簧10进行挤压，从而使第二弹簧10进受力压缩，第二弹簧10就会对所受震动第二次进行吸收，经过两侧对移动过程中的吸收，进而能够减缓内部元件的受力，从而能够起到较好的缓冲效果，避免其内部元件受到较大的震动而发生损坏，使用起来更加安全可靠。
综上所述，该移动机器人的缓冲组件，通过设置第一弹簧8和第二弹簧10，在进行使用时，机器人的内部元件固定在安装板3上，在进行移动的过程中，安装板3会进行受力，首先活动杆7就会推动活动板6对第一弹簧8进行挤压，从而使第一弹簧8受力压缩，安装板3就会进行上下进行晃动，从而第一弹簧8就会对所受震动第一次进行吸收，安装板3在进行晃动的过程中，第一连接杆13和第二连接杆15会推动活动块9对第二弹簧10进行挤压，从而使第二弹簧10进受力压缩，第二弹簧10就会对所受震动第二次进行吸收，经过两侧对移动过程中的吸收，进而能够减缓内部元件的受力，从而能够起到较好的缓冲效果，避免其内部元件受到较大的震动而发生损坏，使用起来更加安全可靠，解决了目前市面上的移动机器人的缓冲组件，大多缓冲效果并不好，由于固定在其机器人内部的元件在机器人进行移动的过程中会受到较大的震动，现有的机器人内部的元件很容易因震动较大而损坏，降低其使用寿命的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种移动机器人的缓冲组件，包括两个固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的相对侧均活动安装有数量为两个的移动块（2），所述移动块（2）远离固定板（1）的一侧固定安装有安装板（3），所述固定板（1）的相对侧固定安装有隔板（4），所述隔板（4）的上下两侧均固定安装有固定管（5），所述固定管（5）的内部活动安装有活动板（6），所述活动板（6）的相背侧固定安装有与安装板（3）固定连接的活动杆（7），所述活动板（6）的相背侧固定安装有第一弹簧（8），所述隔板（4）的内部活动安装有数量为两个的活动块（9），所述活动块（9）的相背侧固定安装有第二弹簧（10），所述隔板（4）的内部固定安装有位于活动块（9）相对侧的限位板（11），上方所述安装板（3）的底部固定安装有数量为两个的第一固定块（12），所述第一固定块（12）靠近隔板（4）的一侧活动安装有与活动块（9）活动连接的第一连接杆（13），下方所述安装板（3）的顶部固定安装有数量为两个的第二固定块（14），所述第二固定块（14）靠近隔板（4）的一侧活动安装有与活动块（9）活动连接的第二连接杆（15）。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的缓冲组件，其特征在于：所述固定板（1）的相对侧开设有活动槽，且移动块（2）通过活动槽与固定板（1）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的缓冲组件，其特征在于：所述固定管（5）的内壁上开设限位槽，且活动板（6）通过限位槽与固定管（5）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的缓冲组件，其特征在于：所述第一弹簧（8）的数量为两个，且第一弹簧（8）呈左右两侧对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的缓冲组件，其特征在于：所述限位板（11）的数量为两个，且限位板（11）呈左右对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的缓冲组件，其特征在于：所述第一固定块（12）和第二固定块（14）的内部活动安装有转动杆，且第一连接杆（13）和第二连接杆（15）通过转动杆分别与第一固定块（12）和第二固定块（14）进行活动连接。
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