CN212912988U - 一种食品加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品加工机，包括基座和设于基座的加工组件，加工组件包括杯体、加工部件、杯盖和电机，杯体与杯盖形成加工腔体，基座上还设有主控芯片和用于检测有无用户靠近食品加工机并输出相应检测信号的人体检测模块，食品加工机预设有第一工作状态和第二工作状态，主控芯片与人体检测模块连通，主控芯片用于获取检测信号，并根据检测信号控制食品加工机在第一工作状态和第二工作状态之间切换。本实用新型公开的食品加工机，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应，从而提高用户体验。

Description

一种食品加工机

技术领域

本实用新型涉及厨房家电领域，更具体地，涉及一种食品加工机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，食品加工机的应用越来越广泛，且越来越智能化。现有食品加工机加工模式确定后，其加工流程均是固定的，不考虑用户是否在食品加工机附近。比如，现有的自清洗破壁料理机制浆功能完成后，不论用户是否在食品加工机附近，均会将浆液直接排到接浆杯里，使得浆液冷却较快，用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种食品加工机，所述食品加工机包括基座和设于基座的加工组件，所述加工组件包括杯体、加工部件、杯盖和电机，所述杯体与所述杯盖形成加工腔体，所述基座上还设有主控芯片和用于检测有无用户靠近食品加工机并输出相应检测信号的人体检测模块，用户靠近食品加工机是指用户与食品加工机的距离小于预设阈值；

所述食品加工机预设有第一工作状态和第二工作状态，所述主控芯片与所述人体检测模块连通，所述主控芯片用于获取所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述食品加工机在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换。

可选的，在所述人体检测模块检测到用户靠近食品加工机时，所述主控芯片控制所述食品加工机切换至第一工作状态；

在所述人体检测模块检测到无用户靠近食品加工机时，所述主控芯片控制所述食品加工机切换至第二工作状态。

可选的，第一工作状态为制浆完成后排浆，第二工作状态为制浆完成后保温；

或者，

第一工作状态为加工状态，第二工作状态为待机状态或低功耗状态；

或者，

第一工作状态为食品加工机的提醒装置处于打开状态，第二工作状态为食品加工机的提醒装置处于关闭状态，所述提醒装置包括显示装置、语音提醒装置和/或指示装置。

可选的，所述人体检测模块包括：红外线传感器，所述红外线传感器的信号输出端口与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

可选的，所述人体检测模块还包括：信号放大电路、电压比较器电路和噪声抑制电路，所述红外线传感器的信号输出端口分别通过信号放大电路、电压比较器电路和噪声抑制电路与所述主控芯片的信号采集引脚连通，其中：

所述信号放大电路的输入端与所述红外线传感器的信号输出端口连通，所述信号放大电路的输出端与所述电压比较器电路的输入端连通；

所述噪声抑制电路的输入端与所述电压比较器电路的输出端连通，所述噪声抑制电路的输出端与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

可选的，所述信号放大电路包括：第一级运算放大电路和第二级运算放大电路，第一级运算放大电路包括第一电阻R4、第一电容C4、第二电阻R5、第二电容C2和第一电压比较器V1，第二级运算放大电路包括：第三电阻R6、第四电阻R7、第三电容C5和第二电压比较器V2；其中：

第一电压比较器V1的输入端分别与所述红外线传感器的信号输出端口和第一电阻R4的一端连通，第一电阻R4的另一端与第一电容C4的正极连通，第二电阻R5和第二电容C2并联后的两端分别连接至第一电压比较器V1的输入端和输出端；

第三电阻R6串接在第一电压比较器V1的输出端与第二电压比较器V2的输入端之间，第四电阻R7和第三电容C5并联后的两端分别连接至第二电压比较器V2的输入端和输出端。

可选的，所述电压比较器电路包括：第三电压比较器V3、第四电压比较器V4、第一二极管D3和第二二极管D4，所述噪声抑制电路包括：第五电阻R8和第四电容C6；其中：

第三电压比较器V3和第四电压比较器V4的输入端均与第二电压比较器V2的输出端连通，第三电压比较器V3的输出端与第一二极管D3的正极连通，第四电压比较器V4的输出端与第二二极管D4的负极连通；

第五电阻R8的一端和第四电容C6的正极连通，且其连通端与所述主控芯片的信号采集引脚连通，第五电阻R8的另一端分别与第一二极管D3的负极和第二二极管D4的正极连通。

可选的，所述人体检测模块包括：电容式传感器，所述电容式传感器的信号输出端口与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

可选的，所述人体检测模块包括：红外对管，所述红外对管包括红外发射管和红外接收管，所述红外接收管的信号输出端口与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

可选的，所述人体检测模块包括：超声波传感器，所述超声波传感器的信号输出端口与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

本申请至少一个实施例提供的食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：通过设置人体检测模块，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应，即根据有无人体接近食品加工机控制食品加工机处于不同的工作状态，提高用户体验。

本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：

1、在用户靠近食品加工机时，控制食品加工机为第一工作状态，在无用户靠近食品加工机时，控制食品加工机为第二工作状态，用户靠近食品加工机与无用户靠近食品加工机两种情况下食品加工机工作状态不同，可适用于用户靠近食品加工机以及无用户靠近食品加工机两种不同应用场景，提高用户体验。

2、第一工作状态可以为制浆完成后排浆，第二工作状态可以为制浆完成后保温，可根据人体感应信号来控制食品加工机制浆完成后是排浆还是保温，无人时进入保温状态，有人时排浆，提高用户体验，避免现有的自清洗破壁料理机制浆功能完成后，不论用户是否在食品加工机附近，均会将浆液直接排到接浆杯里，使得浆液冷却较快，用户体验较差的问题。

3、第一工作状态可以为加工状态，第二工作状态可以为待机状态或低功耗状态，可根据人体感应信号来控制食品加工机是加工状态还是待机状态/低功耗状态，无人时进入待机状态或低功耗状态，可实现食品加工机在无人状态下进入待机或者低功耗状态，提高用户体验的同时实现节能减排。

4、第一工作状态可以为食品加工机的提醒装置处于打开状态，第二工作状态可以为食品加工机的提醒装置处于关闭状态，可根据人体感应信号来控制食品加工机制提醒装置是开启还是关闭，无人时进入关闭，有人时打开，以提示用户食品加工机的当前加工阶段或杯体温度是否高温等情况，提高用户体验的同时实现节能减排。

本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：

1、人体检测模块可以为红外线传感器，通过红外线传感器检测有无用户靠近食品加工机，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应的同时，可以保证红外线传感器位置不进水，提高红外线传感器的寿命。

2、人体检测模块可以为电容式传感器，通过电容式传感器检测有无用户靠近食品加工机，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应的同时，食品加工机上不需要开窗，不影响外观。

3、人体检测模块可以为红外对管，通过红外对管检测有无用户靠近食品加工机，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应，提高用户体验。

4、人体检测模块可以为超声波传感器，通过超声波传感器检测有无用户靠近食品加工机，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应，提高用户体验。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构框图；

图2为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的人体检测模块的结构框图；

图4为本实用新型实施例提供的人体检测模块的电路原理图；

图5为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构框图；

图6为基于本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的人体接近检测的流程图；

图7为基于本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的人体接近检测的流程图；

图8为基于本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的人体接近检测的流程图；

图9为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构图；

图10为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构图。

附图标记说明：

11-主控芯片；12-人体检测模块；121-红外线传感器；31-信号放大电路；32-电压比较器电路；33-噪声抑制电路；51-开关电源电路；52-功能显示模块；53-电机模块电路；54-电热模块电路；55-温度检测模块；56-主控制芯片；57-从控制芯片；122-电容式传感器；101-干簧管；102-磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

本实用新型实施例提供的食品加工机，可以包括基座和设于基座的加工组件，加工组件可以包括杯体、加工部件、杯盖和电机，杯体与杯盖形成加工腔体。

本实施例中，食品加工机可以但并不仅限于包括料理机、榨汁机和面食机。在食品加工机是料理机时，比如破壁料理机，此时，加工部件可以是刀片。在食品加工机是榨汁机时，此时，加工部件可以是螺杆。在食品加工机是面食机时，此时，加工部件可以是搅拌器。

图1为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构框图，如图1所示，基座上还可以设有主控芯片11和用于检测有无用户靠近食品加工机并输出相应检测信号(可称为人体感应信号)的人体检测模块12，用户靠近食品加工机是指用户与食品加工机的距离小于预设阈值。

食品加工机预设有第一工作状态和第二工作状态，主控芯片11与人体检测模块12连通，主控芯片11用于获取检测信号，并根据检测信号控制食品加工机在第一工作状态和第二工作状态之间切换。

本实施例中，在食品加工机上设置人体检测模块，该人体检测模块可以位于信号采集电路中，通过线束与信号采集电路中的主控芯片连通。其中，人体检测模块可安装在食品加工机机身正面、顶部、侧部或后面的任何部位，以对用户有无接近食品加工机进行检测判断，根据有无用户靠近食品加工机以控制食品加工机在第一工作状态还是第二工作状态。

其中，第一工作状态和第二工作状态为食品加工机的两个完全不同的加工状态，第一工作状态和第二工作状态可以为同一功能对应的不同状态，比如第一工作状态可以为制浆完成后排浆，第二工作状态可以为制浆完成后保温。

本实施例中，人体检测模块通过信号判断是否有人体接近，然后发送相关信号给主控芯片，主控芯片收到相关信号后，通过程序设定值作出相应反应，以控制食品加工机在第一工作状态还是第二工作状态。

其中，主控芯片可以为单片机(Microcontroller Unit，简称MCU)。

其中，主控芯片获取检测信号，并根据检测信号控制食品加工机在第一工作状态和第二工作状态之间切换，可以采用现有技术中已有的判定算法，比如，主控芯片的信号采集引脚与人体检测模块的输出端连通，即可实现主控芯片获取检测信号。比如，可以设定一预设判定值和两个预设输出值(比如一高电平和一低电平)，将检测信号与预设判定值进行比较，在满足条件时输出一高电平，对应第一工作状态；在不满足条件时输出一低电平，对应第二工作状态。因此，本实施例主控芯片根据检测信号控制食品加工机在第一工作状态和第二工作状态之间切换时，只需更改已有的判定算法中设定的预设判定值即可，而无需进行算法的改进。

本实施例中，在用户与食品加工机的距离小于预设阈值时，确定用户靠近食品加工机。其中预设阈值的具体取值可以根据人体检测模块的具体类型而定，不同类型的人体检测模块所对应人体靠近识别距离不同，即预设阈值不同，比如红外线传感器与电容式传感器所对应的人体靠近识别距离不同。

本实用新型公开的食品加工机，通过设置人体检测模块，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应，即根据有无人体接近食品加工机控制食品加工机处于不同的工作状态，提高用户体验。

在本实用新型一示例实施例中，在人体检测模块检测到用户靠近食品加工机时，主控芯片可以控制食品加工机切换至第一工作状态；在人体检测模块检测到无用户靠近食品加工机时，主控芯片可以控制食品加工机切换至第二工作状态。

本实施例中，在用户靠近食品加工机时，控制食品加工机为第一工作状态，在无用户靠近食品加工机时，控制食品加工机为第二工作状态，用户靠近食品加工机与无用户靠近食品加工机两种情况下食品加工机工作状态不同，可适用于用户靠近食品加工机以及无用户靠近食品加工机两种不同应用场景，提高用户体验。

在一示例中，第一工作状态和第二工作状态可以包括如下几种实现方式：

第一种实现方式：第一工作状态可以为制浆完成后排浆，第二工作状态可以为制浆完成后保温。

本实施例中，第一工作状态和第二工作状态可以为同一功能对应的不同执行操作，在某一功能完成后，若有用户靠近则执行第一动作，即第一工作状态；若无用户靠近则执行第二动作，即第二工作状态。比如，在食品加工机制浆完成后，若人体检测模块检测到有人体靠近，则主控芯片控制食品加工机制浆完成后进行排浆，以供用户饮用；若人体检测模块检测到没有人体靠近，则主控芯片控制食品加工机制浆完成后保温，即制浆完成后不进行排浆并且工作在保温状态。

本实用新型实施例提供的食品加工机，可根据人体感应信号来控制食品加工机制浆完成后是排浆还是保温，无人时进入保温状态，有人时排浆，提高用户体验，避免现有的自清洗破壁料理机制浆功能完成后，不论用户是否在食品加工机附近，均会将浆液直接排到接浆杯里，使得浆液冷却较快，用户体验较差的问题。

第二种实现方式：第一工作状态可以为加工状态，第二工作状态可以为待机状态或低功耗状态。

本实施例中，第一工作状态和第二工作状态可以为食品加工机工作时两种不同的工作状态，若人体检测模块检测到没有人体靠近，则主控芯片控制食品加工机进入待机或者低功耗状态，以实现节能减排；若人体检测模块检测到有人体靠近，则主控芯片控制食品加工机可从待机或者低功耗状态切换至加工状态。

本实用新型实施例提供的食品加工机，可根据人体感应信号来控制食品加工机是加工状态还是待机状态/低功耗状态，无人时进入待机状态或低功耗状态，可实现食品加工机在无人状态下进入待机或者低功耗状态，提高用户体验的同时实现节能减排。

第三种实现方式：第一工作状态可以为食品加工机的提醒装置处于打开状态，第二工作状态可以为食品加工机的提醒装置处于关闭状态，提醒装置包括显示装置、语音提醒装置和/或指示装置。

本实施例中，第一工作状态和第二工作状态可以为提醒装置对应的不同提醒方式，若有用户靠近则提醒装置开启，以提示用户，即第一工作状态；若无用户靠近则醒装置关闭，即第二工作状态。

在一示例中，提醒装置可以为显示装置，比如显示界面，有用户靠近时则开启显示界面提示用户，以供用户操作使用；无用户靠近时则关闭显示界面菜单。

本实施例中，开启显示界面提示用户时，可通过显示界面显示食品加工机的当前加工阶段，比如，食品加工机当前处于正在制浆、制浆完成还是排浆阶段，以提示用户食品加工机加工到具体哪个阶段，让用户可以方便得知还需要多少时间能够完成制浆。本实施例可根据人体感应信号来实现当前工作状态提示，让用户可以方便获知食品加工机的当前加工阶段，提高用户体验。

本实施例中，开启显示界面提示用户时，可通过显示界面显示杯体是否是高温，有用户靠近时则开启显示界面提示用户杯体高温，可根据人体感应信号来实现提示用户杯体是否是高温，防止烫伤用户。

在一示例中，提醒装置可以为语音提醒装置，比如蜂鸣器，有用户靠近时则开启蜂鸣器，通过报警提示音提示用户；无用户靠近时则关闭蜂鸣器，不进行报警语音提示。

在一示例中，提醒装置可以为指示装置，比如指示灯，有用户靠近时则开启指示灯，通过不同灯光或灯光闪烁提示用户；无用户靠近时则关闭指示灯，不进行灯光提示。

本实用新型实施例提供的食品加工机，可根据人体感应信号来控制食品加工机制提醒装置是开启还是关闭，无人时进入关闭，有人时打开，以提示用户食品加工机的当前加工阶段或杯体温度是否高温等情况，提高用户体验的同时实现节能减排。

在本实用新型一示例实施例中，人体检测模块可以包括：红外线传感器，红外线传感器的信号输出端口与主控芯片的信号采集引脚连通。

具体的，图2为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构图，图3为本实用新型实施例提供的人体检测模块的结构框图，如图2和图3所示，本实施例中人体检测模块可以为红外线传感器121，通过红外传感器可实现人体是否靠近的检测。其中，红外传感器检测人体是否靠近的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行限定和赘述。

本实施例中，如图2所示，红外线传感器121可以固定于食品加工机的前面板上，红外线传感器121表面可以通过感应透镜实现密封处理，保证红外线传感器位置不进水。

本实用新型实施例提供的食品加工机，通过红外线传感器检测有无用户靠近食品加工机，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应的同时，可以保证红外线传感器位置不进水，提高红外线传感器的寿命。

在本实用新型一示例实施例中，如图3所示，人体检测模块还可以包括：信号放大电路31、电压比较器电路32和噪声抑制电路33，红外线传感器121的信号输出端口分别通过信号放大电路31、电压比较器电路32和噪声抑制电路33与主控芯片11的信号采集引脚连通，其中：

信号放大电路的输入端与红外线传感器的信号输出端口连通，信号放大电路的输出端与电压比较器电路的输入端连通；噪声抑制电路的输入端与电压比较器电路的输出端连通，噪声抑制电路的输出端与主控芯片的信号采集引脚连通。

本实施例中，红外线传感器主要作用是检测人体释放的红外线，由于人体都有恒定的体温，一般在37℃，因此人体会发出特定波长10um左右的红外线，热释放红外传感器接收到10um的红外线输出微弱的电荷信号，经过信号放大、电压比较整形和噪声抑制，最后由主控芯片进行数字信号处理，可实现距离1米以内的人体接近检测。

在一示例中，图4为本实用新型实施例提供的人体检测模块的电路原理图，如图4所示，信号放大电路可以包括：第一级运算放大电路和第二级运算放大电路，第一级运算放大电路可以包括第一电阻R4、第一电容C4、第二电阻R5、第二电容C2和第一电压比较器V1，第二级运算放大电路可以包括：第三电阻R6、第四电阻R7、第三电容C5和第二电压比较器V2；其中：

第一电压比较器V1的输入端分别与红外线传感器的信号输出端口和第一电阻R4的一端连通，第一电阻R4的另一端与第一电容C4的正极连通，第二电阻R5和第二电容C2并联后的两端分别连接至第一电压比较器V1的输入端和输出端；

第三电阻R6串接在第一电压比较器V1的输出端与第二电压比较器V2的输入端之间，第四电阻R7和第三电容C5并联后的两端分别连接至第二电压比较器V2的输入端和输出端。

图4中传感器可以为红外线传感器、电容式传感器、红外对管或超声波传感器，传感器D极为电源口，VCC通过电阻R1和电容C1组成的RC滤波电路给传感器供电。S极为信号输出口，G极为接地端口，R2为限流电阻。

本实施例中，传感器信号口S极输出信号，通过电阻R4、电容C4、电阻R5、电容C2和电压比较器V1组成的第一级运算放大电路进行第一级信号放大。其中，R4、R5和C4组成放大倍数电路，C2为滤波电容。

本实施例中，第一级放大后的信号，通过电容C3耦合给由电阻R6、电阻R7、电容C5和电压比较器V2组成的第二级运算放大电路进行信号放大。其中，R6和R7组成放大倍数电路，C5为滤波电容。

本实用新型实施例提供的食品加工机，信号放大电路采用两级放大，人体检测模块输出的微弱的人体感应信号也可被主体芯片识别，可提高人体检测模块的人体接近检测距离。

在一示例中，如图4所示，电压比较器电路可以包括：第三电压比较器V3、第四电压比较器V4、第一二极管D3和第二二极管D4，噪声抑制电路可以包括：第五电阻R8和第四电容C6；其中：

第三电压比较器V3和第四电压比较器V4的输入端均与第二电压比较器V2的输出端连通，第三电压比较器V3的输出端与第一二极管D3的正极连通，第四电压比较器V4的输出端与第二二极管D4的负极连通；

第五电阻R8的一端和第四电容C6的正极连通，且其连通端与主控芯片的信号采集引脚连通，第五电阻R8的另一端分别与第一二极管D3的负极和第二二极管D4的正极连通。

本实施例中，通过二级放大后的信号输出给由电压比较器V3、电压比较器V4、二极管D3和二极管D4组成的双向鉴幅器进行信号处理后，通过由电阻R8和电容C6组成的RC滤波电路(该RC滤波电路用于噪声抑制)输出给主控芯片的信号采集引脚(比如I/O口)进行数字信号处理。

本实用新型实施例提供的食品加工机，电压比较器电路由两个电压比较器和两个二极管组成双向鉴幅器，噪声抑制电路由电阻和电容组成的RC滤波电进行噪声抑制，可使主体芯片识别的人体感应信号无噪声等干扰信号，提高信号识别质量，从而提高人体接近检测的准确性。

图5为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构框图，如图5所示，在上述实施例的基础上，食品加工机还可以包括开关电源电路51、功能显示模块52、电机模块电路53、电热模块电路54和温度检测模块55，主控芯片11可以包括主控制芯片56和从控制芯片57。主控制芯片56和从控制芯片57通过通信方式实现数据传输，开关电源电路把市电转换为电路需要的电压对整个电路进行供电，主控制芯片用于控制电机模块电路和电热模块电路加热，主控制芯片还用于控制功能显示模块进行相应显示，主控制芯片还用于向从控制芯片发送控制指令，通过从控制芯片检测温度和获取人体感应信号等。其中，图5中ACL表示交流电的火线，ACN表示交流电的零线。

图6为基于本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的人体接近检测的流程图，如图6所示，其具体步骤可以包括：

S601：待机显示。

S602：判断有无人体感应信号。若有，则执行S603；否则，执行S604。

S603：食品加工机唤醒，显示界面显示，以便用户操作。

S604：食品加工机处于休眠状态。

本实施例中，食品加工机在待机过程中，检测是否检测到人体感应信号，若没有检测到人体感应信号，则食品加工机进入低功耗休眠状态；若检测到人体感应信号，食品加工机被唤醒，显示界面显示供用户操作。

图7为基于本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的人体接近检测的流程图，如图7所示，其具体步骤可以包括：

S701：工作中。

S702：判断有无人体感应信号。若有，则执行S704；否则，执行S703。

S703：食品加工机显示关闭，减少光污染。

S704：食品加工机显示当前功能、工作流程和目前在哪个状态。

S705：提醒用户注意蒸汽口高温烫伤。

本实施例中，食品加工机在制浆过程中，检测是否检测到人体感应信号，若没有检测到人体感应信号，则食品加工机关闭显示状态，减少光污染。若检测到人体感应信号，则食品加工机显示目前的功能以及当前在制浆流程中的状态，并提醒用户注意蒸汽口高温有烫伤风险。

图8为基于本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的人体接近检测的流程图，如图8所示，其具体步骤可以包括：

S801：制浆功能完成。

S802：判断有无人体感应信号。若有，则执行S803；否则，执行S805。

S803：排浆到接浆杯。

S804：自清洗。

S805：食品加工机进入保温状态。

S806：判断保温时间是否到。若是，则执行S803；否则，执行S802。

本实施例中，食品加工机在制浆完成后，检测是否检测到人体感应信号，若没有检测到人体接近信号，则食品加工机进入保温状态，保温温度在70-80℃之间。同时可设定每一分钟电机低速搅动5秒，使得杯体内部保持湿润。然后检测保温时间是否到，若保温时间没有到则继续处于保温状态；若在保温状态检测到人体感应信号，则食品加工机把浆液排到接浆杯中，然后进入自动清洗流程。

实施例二

本实施例提供了一种食品加工机，其与实施例一的主要不同之处在于，人体检测模块不同。

本实施例中，人体检测模块可以包括：电容式传感器，电容式传感器的信号输出端口与主控芯片的信号采集引脚连通。

图9为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构图，如图9所示，本实施例中人体检测模块可以为电容式传感器122，通过电容式传感器可实现人体是否靠近的检测。其中，电容式传感器可以为磁感线圈。

本实施例中，电容式传感器根据人体接近某一与地绝缘的金属导体时，该金属导体的对地电容会增大。电容式传感器可以把人体对导体的距离的变化转变为电容的变化，通过一定的电子线路对电容的变化进行处理，既可达到检测的目的。一般电容式传感器的感应距离为0-1m，电容式传感器可放置在食品加工机的正面、顶部、侧面或底部。

图10为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构图，如图10所示，可在食品加工机的干簧管101处安装一磁铁102，将该磁铁作为与地绝缘的金属导体。其中，干簧管的安装位置和实现原理与现有技术相同，本实施在此不进行赘述。

本实用新型实施例提供的食品加工机，通过电容式传感器检测有无用户靠近食品加工机，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应的同时，食品加工机上不需要开窗，不影响外观。

实施例三

本实施例提供了一种食品加工机，其与实施例一的主要不同之处在于，人体检测模块不同。

本实施例中，人体检测模块可以包括：红外对管，红外对管包括红外发射管和红外接收管，红外接收管的信号输出端口与主控芯片的信号采集引脚连通。

本实施例中，人体检测模块可以为红外对管，通过红外对管可实现人体是否靠近的检测。

具体的，红外对管的工作原理为：红外对管由红外发射管和红外接收管组成，红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料(常用砷化镓)制成PN结，正向偏压向PN结注入电流激发红外光，其光谱功率分布为中心波长830～950nm。红外接收管是一个具有光敏特征的PN结，属于光敏二极管，具有单向导电性，工作时需加上反向电压。当无光照时，有很小的饱和反向漏电流(暗电流)，此时光敏管不导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增加，形成光电流。

本实施例中，当人体靠近食品加工机时，红外发射管发射的红外线经过人体反射被红外接收管接收到红外信号，此时主控芯片可感知到人体接近。

本实用新型实施例提供的食品加工机，通过红外对管检测有无用户靠近食品加工机，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应，提高用户体验。

实施例四

本实施例提供了一种食品加工机，其与实施例一的主要不同之处在于，人体检测模块不同。

本实施例中，人体检测模块可以包括：超声波传感器，超声波传感器的信号输出端口与主控芯片的信号采集引脚连通。

本实施例中，人体检测模块可以为超声波传感器，通过超声波传感器可实现人体是否靠近的检测。

具体的，超声波传感器只借助于空气介质进行工作，可以检测可反射超声波的任何物体。超声波传感器循环发射超声波脉冲，这些脉冲被物体(比如人体)反射后，所形成的反射波被接收并转换成一个电信号。入射回波的探测是根据其强度，而回波强度则取决于物体和超声波接近开关之间的距离。超声波传感器按照反射波传播原理进行工作，即评估发射的脉冲和反射波脉冲之间的时间差，通过该时间差即可判定人体与食品加工机的距离，即人体是否靠近。

本实用新型实施例提供的食品加工机，通过超声波传感器检测有无用户靠近食品加工机，具备人体接近感应，能对有无人体接近食品加工机作出反应，提高用户体验。

在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种食品加工机，所述食品加工机包括基座和设于基座的加工组件，所述加工组件包括杯体、加工部件、杯盖和电机，所述杯体与所述杯盖形成加工腔体，其特征在于，所述基座上还设有主控芯片和用于检测有无用户靠近食品加工机并输出相应检测信号的人体检测模块，用户靠近食品加工机是指用户与食品加工机的距离小于预设阈值；

所述食品加工机预设有第一工作状态和第二工作状态，所述主控芯片与所述人体检测模块连通，所述主控芯片用于获取所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述食品加工机在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，在所述人体检测模块检测到用户靠近食品加工机时，所述主控芯片控制所述食品加工机切换至第一工作状态；

在所述人体检测模块检测到无用户靠近食品加工机时，所述主控芯片控制所述食品加工机切换至第二工作状态。

3.根据权利要求2所述的食品加工机，其特征在于，第一工作状态为制浆完成后排浆，第二工作状态为制浆完成后保温；

或者，

第一工作状态为加工状态，第二工作状态为待机状态或低功耗状态；

或者，

第一工作状态为食品加工机的提醒装置处于打开状态，第二工作状态为食品加工机的提醒装置处于关闭状态，所述提醒装置包括显示装置、语音提醒装置和/或指示装置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的食品加工机，其特征在于，所述人体检测模块包括：红外线传感器，所述红外线传感器的信号输出端口与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

5.根据权利要求4所述的食品加工机，其特征在于，所述人体检测模块还包括：信号放大电路、电压比较器电路和噪声抑制电路，所述红外线传感器的信号输出端口分别通过信号放大电路、电压比较器电路和噪声抑制电路与所述主控芯片的信号采集引脚连通，其中：

所述信号放大电路的输入端与所述红外线传感器的信号输出端口连通，所述信号放大电路的输出端与所述电压比较器电路的输入端连通；

所述噪声抑制电路的输入端与所述电压比较器电路的输出端连通，所述噪声抑制电路的输出端与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

6.根据权利要求5所述的食品加工机，其特征在于，所述信号放大电路包括：第一级运算放大电路和第二级运算放大电路，第一级运算放大电路包括第一电阻R4、第一电容C4、第二电阻R5、第二电容C2和第一电压比较器V1，第二级运算放大电路包括：第三电阻R6、第四电阻R7、第三电容C5和第二电压比较器V2；其中：

第一电压比较器V1的输入端分别与所述红外线传感器的信号输出端口和第一电阻R4的一端连通，第一电阻R4的另一端与第一电容C4的正极连通，第二电阻R5和第二电容C2并联后的两端分别连接至第一电压比较器V1的输入端和输出端；

第三电阻R6串接在第一电压比较器V1的输出端与第二电压比较器V2的输入端之间，第四电阻R7和第三电容C5并联后的两端分别连接至第二电压比较器V2的输入端和输出端。

7.根据权利要求6所述的食品加工机，其特征在于，所述电压比较器电路包括：第三电压比较器V3、第四电压比较器V4、第一二极管D3和第二二极管D4，所述噪声抑制电路包括：第五电阻R8和第四电容C6；其中：

第三电压比较器V3和第四电压比较器V4的输入端均与第二电压比较器V2的输出端连通，第三电压比较器V3的输出端与第一二极管D3的正极连通，第四电压比较器V4的输出端与第二二极管D4的负极连通；

第五电阻R8的一端和第四电容C6的正极连通，且其连通端与所述主控芯片的信号采集引脚连通，第五电阻R8的另一端分别与第一二极管D3的负极和第二二极管D4的正极连通。

8.根据权利要求1-3任一项所述的食品加工机，其特征在于，所述人体检测模块包括：电容式传感器，所述电容式传感器的信号输出端口与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

9.根据权利要求1-3任一项所述的食品加工机，其特征在于，所述人体检测模块包括：红外对管，所述红外对管包括红外发射管和红外接收管，所述红外接收管的信号输出端口与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

10.根据权利要求1-3任一项所述的食品加工机，其特征在于，所述人体检测模块包括：超声波传感器，所述超声波传感器的信号输出端口与所述主控芯片的信号采集引脚连通。

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