CN212909273U - 一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置，涉及一种螺旋压力机技术领域，包括花键副和旋转变压器，所述花键副固定安装在伺服直驱螺旋压力机的螺杆端部，并且旋转变压器固定安装在花键副的外壁上，采用花键副将螺杆即电机转子旋转运动直接传递给旋转变压器转子，而螺杆的轴向运动和很大轴向力通过花键副的轴向滑动予以消除，不会传递到旋转变压器转子上，同时采用旋转变压器作为角度检测元件，利用其抗震能力，有效的解决了伺服直驱螺旋压力机的震动对检测元件检测性能的影响问题，能准确、稳定、可靠的检测反馈电机转子的角度，为伺服电机的驱动控制提供必需的转子旋转角度相关的反馈信号。

Description

一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置

技术领域

本实用新型涉及螺旋压力机技术领域，具体是一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置。

背景技术

在伺服直驱螺旋压力机的工作过程中需要对伺服电机转子的角度进行检测，来确保伺服直驱螺旋压力机在工作过程中的稳定性，伺服电机转子角度检测反馈装置是伺服直驱螺旋压力机关键技术之一，其准确性、可靠性、稳定性直接影响了整机的性能、可靠性、稳定性，由于伺服电机转子角度检测反馈装置需要在有震动、螺杆有轴向运动且有很大轴向力的工况下准确、稳定工作，导致现有检测反馈装置的检测结果误差较大，不能满足现在的实际需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置，能够准确对检测伺服电机转子的工作角度，满足现在的使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括花键副和旋转变压器，所述花键副由花键座和花键轴两部分组成，其中花键座通过螺钉固定安装在伺服直驱螺旋压力机的螺杆的端部，并且伺服直驱螺旋压力机的电机定子和电机转子依次固定安装在螺杆的外侧，其中电机定子的外侧通过电机盖进行密封，同时花键座的上表面固定安装有花键轴，花键轴通过轴承转动安装在伺服直驱螺旋压力机的电机盖的内部，并且花键轴的端部从电机盖的顶部伸出；所述旋转变压器包括旋转变压器转子和旋转变压器定子，同时旋转变压器转子由轴承内圈和定长套固定在花键轴的端部，同时旋转变压器定子设置在旋转变压器转子的外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述定长套滑动安装在旋转变压器转子的底部，并且旋转变压器转子的顶部通过螺母固定在花键轴的端部。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转变压器定子由对开压盖及螺钉固定在连接法兰上，其中连接法兰由螺钉固定在电机盖的上表面。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接法兰通过轴承外圈进行定位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述花键轴的侧向间距最大值为0.108mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能有效承受伺服直驱螺旋压力机的震动，避免了螺杆轴向运动及轴向力对角度检测元件影响，能准确、稳定、可靠的检测反馈电机转子的角度，为伺服电机的驱动控制提供必需的转子旋转角度相关的反馈信号，是伺服直驱螺旋压力机必需的关键技术之一。

本实用新型实用新型原理先进、结构简单合理、工艺成熟，固通用性和标准化程度高，安装简单、稳定可靠、维护方便，检测反馈信号效果甚佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

如图所示：1、电机定子，2、电机转子，3、螺杆，4、花键座，5、花键轴，6、电机盖，7、轴承，8、定长套，9、连接法兰，10、对开压盖，11、旋转变压器转子，12、旋转变压器定子，13、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置，包括花键副和旋转变压器，所述花键副由花键座4和花键轴5两部分组成，其中花键座4通过螺钉固定安装在伺服直驱螺旋压力机的螺杆3的端部，并且伺服直驱螺旋压力机的电机定子1和电机转子2依次固定安装在螺杆3的外侧，其中电机定子1的外侧通过电机盖6进行密封，同时花键座4的上表面固定安装有花键轴5，花键轴5通过轴承7转动安装在伺服直驱螺旋压力机的电机盖6的内部，并且花键轴5的端部从电机盖6的顶部伸出；所述旋转变压器包括旋转变压器转子11和旋转变压器定子12，同时旋转变压器转子11由轴承内圈、定长套8以及螺母13固定在花键轴5的端部，其中定长套8设置在旋转变压器转子11的下表面上，对旋转变压器转子11起到限位支撑作用，并且旋转变压器转子11通过螺母13固定安装在花键轴5的端部，使得旋转变压器的拆卸和安装更加方便，可以根据操作人员的需求进行调整和更换，同时旋转变压器定子12设置在旋转变压器转子11的外侧，并且旋转变压器定子12由对开压盖10及螺钉固定在连接法兰9上，其中连接法兰9通过轴承外圈进行定位，并且连接法兰9由螺钉固定在电机盖6的上表面，从而将旋转变压器定子12固定在电机盖6的上表面，旋转变压器定子12和电机盖6之间保持相对静止。

优选的，本实用新型采用旋转变压器作为角度检测元件，利用其抗震能力，有效的解决了伺服直驱螺旋压力机的震动对检测元件检测性能的影响问题。

优选的，本实用新型采用花键副将螺杆3(即电机转子2)旋转运动直接传递给旋转变压器转子，而螺杆3的轴向运动和很大轴向力通过花键副的轴向滑动予以消除，不会传递到旋转变压器转子12上。

优选的，所述花键轴5的侧向间距最大值为0.108mm，考虑到花键副的侧向间隙对角度传递的影响，以平均圆直径28mm，最大侧向间隙0.108mm进行模拟实验，得到花键副对角度的影响为

，完全能够满足伺服电机对转子角度检测反馈精度的要求。

需要说明的是，所述伺服直驱螺旋压力机的工作原理和安装方式均采用现有技术，此为本技术领域人员的公知常识，在此就不做赘述。

根据本实用新型提供的上述优选实施例，本实用新型花键副的轴向运动可能造成的磨损，由于花键轴安装在轴承上，滚动摩擦的阻力很小，而旋转变压器转子旋转切割磁场产生的阻力扭矩微小，除此之外，再无其它外力存在，由于几乎没有阻力，磨损能力安全。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置，包括花键副和旋转变压器，其特征在于：所述花键副由花键座(4)和花键轴(5)两部分组成，其中花键座(4)通过螺钉固定安装在伺服直驱螺旋压力机的螺杆(3)的端部，并且伺服直驱螺旋压力机的电机定子(1)和电机转子(2)依次固定安装在螺杆(3)的外侧，其中电机定子(1)的外侧通过电机盖(6)进行密封，同时花键座(4)的上表面固定安装有花键轴(5)，花键轴(5)通过轴承(7)转动安装在伺服直驱螺旋压力机的电机盖(6)的内部，并且花键轴(5)的端部从电机盖(6)的顶部伸出；所述旋转变压器包括旋转变压器转子(11)和旋转变压器定子(12)，同时旋转变压器转子(11)由轴承内圈和定长套(8)固定在花键轴(5)的端部，同时旋转变压器定子(12)设置在旋转变压器转子(11)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置，其特征在于：所述定长套(8)滑动安装在旋转变压器转子(11)的底部，并且旋转变压器转子(11)的顶部通过螺母(13)固定在花键轴(5)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置，其特征在于：所述旋转变压器定子(12)由对开压盖(10)及螺钉固定在连接法兰(9)上，其中连接法兰(9)由螺钉固定在电机盖(6)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置，其特征在于：所述连接法兰(9)通过轴承外圈进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种用于伺服直驱螺旋压力机的角度检测反馈装置，其特征在于：所述花键轴(5)的侧向间距最大值为0.108mm。

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