CN212903042U - 一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器 - Google Patents
一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212903042U CN212903042U CN202021600149.0U CN202021600149U CN212903042U CN 212903042 U CN212903042 U CN 212903042U CN 202021600149 U CN202021600149 U CN 202021600149U CN 212903042 U CN212903042 U CN 212903042U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- rivet
- shell
- bearing
- angular displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器,一个轴承置于外壳的转轴通孔内,转轴穿过轴承的中心通孔,轴承的外端设有法兰盘,外壳的端壁外侧表面设有环形沉槽,法兰盘置于环形沉槽内,压板置于外壳的端壁外侧并压住法兰盘,外壳的端壁上设有铆钉通孔,压板上设有安装通孔,铆钉由外而内穿过安装通孔和铆钉通孔实现压板与外壳之间的连接,转轴上设有环形凹槽,卡圈置于环形凹槽内并将轴承的内端挡住。本实用新型通过一个单轴承将转轴安装在外壳上,同时通过压板、铆钉和卡圈将轴承以尽可能小的占用空间稳定地安装在外壳上,综合实现了角位移电位器或传感器的真正小体积、小重量、小启动力矩、高可靠性功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种角位移电位器或传感器,尤其涉及一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器。
背景技术
随着科技的发展,角位移电位器或传感器作为角度和位置检测机构来实现从机械运动到电气信号的转换,广泛应用于对精度和寿命有较高要求并且有较高技术指标和各种严酷试验要求的工业、船舶、航空、航天等整机和精密仪器仪表等。随着工业控制和武器系统向高精密、小型化、薄型化的方向发展,微小型、高精密的角位移电位器或传感器的潜在需求数量庞大,具有很好的应用前景和需求。但是,目前,中国国内外生产的角位移电位器或传感器结构复杂、结构不合理,比如,不带轴承的电位器或传感器启动力矩较大,不能满足启动力矩小的要求,而带多个轴承的电位器或传感器启动力矩小,空间尺寸较大,不能满足小型化要求。
综上,传统的角位移电位器或传感器要实现微小体积难度较大,其主体尺寸一般不小于ψ15mm,材料浪费较大,重量较大,在任务可靠性上和尺寸上很难再有新的突破。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器,包括外壳和转轴,所述转轴穿过所述外壳的端壁上的转轴通孔,所述小型角位移电位器或传感器还包括轴承、压板、铆钉和卡圈,一个所述轴承置于所述转轴通孔内,所述转轴穿过所述轴承的中心通孔,所述轴承的外端设有外径大于所述转轴通孔单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器,包括外壳和转轴,所述转轴穿过所述外壳的端壁上的转轴通孔后置于所述外壳外,所述小型角位移电位器或传感器还包括轴承、压板、铆钉和卡圈,一个所述轴承置于所述转轴通孔内,所述转轴穿过所述轴承的中心通孔,所述轴承的外端设有外径大于所述转轴通孔的法兰盘,所述外壳的端壁外侧表面位于所述转轴通孔外周的位置设有环形沉槽,所述法兰盘置于所述环形沉槽内,所述压板置于所述外壳的端壁外侧并压住所述法兰盘,所述外壳的端壁上位于所述转轴通孔外周的位置设有铆钉通孔,所述压板上与所述铆钉通孔对应的位置设有安装通孔,所述铆钉由外而内穿过所述安装通孔和所述铆钉通孔实现所述压板与所述外壳之间的连接,所述转轴上位于所述轴承内侧的位置设有环形凹槽,所述卡圈置于所述环形凹槽内并将所述轴承挡住。
进一步,为了避免压板外凸占用空间,所述外壳的端壁外侧表面设有沉槽,所述压板安装在所述沉槽内,所述铆钉的安装方式为沉头安装。
作为优选,所述铆钉通孔、所述安装通孔和所述铆钉均为两个且分别位于所述转轴通孔的对称两侧。
作为优选,为了便于进行零位调节,所述转轴的内端与套管通过套管铆钉连接。的法兰盘,所述外壳的端壁外侧表面位于所述转轴通孔外周的位置设有环形沉槽,所述法兰盘置于所述环形沉槽内,所述压板置于所述外壳的端壁外侧并压住所述法兰盘,所述外壳的端壁上位于所述转轴通孔外周的位置设有铆钉通孔,所述压板上与所述铆钉通孔对应的位置设有安装通孔,所述铆钉由外而内穿过所述安装通孔和所述铆钉通孔实现所述压板与所述外壳之间的连接,所述转轴上位于所述轴承内侧的位置设有环形凹槽,所述卡圈置于所述环形凹槽内并将所述轴承的内端挡住。
进一步,为了避免压板外凸占用空间,所述外壳的端壁外侧表面设有沉槽,所述压板安装在所述沉槽内,所述铆钉的安装方式为沉头安装。
作为优选,所述铆钉通孔、所述安装通孔和所述铆钉均为两个且分别位于所述转轴通孔的对称两侧。
作为优选,为了便于进行零位调节,所述转轴的内端与套管通过套管铆钉连接。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过一个单轴承将转轴安装在外壳上,相比双轴承更节约空间,相比无轴承需要更小的启动力矩,同时通过压板、铆钉和卡圈将轴承以尽可能小的占用空间稳定地安装在外壳上,尽量减小产品体积,通过铆钉把压板铆接固定在外壳上的方式实现轴承固定的效果,保证轴承没有轴向和径向的间隙,实现电位器或传感器的高精度和高可靠性效果;本实用新型综合实现了角位移电位器或传感器的真正小体积、小重量、小启动力矩、高可靠性功能,主体尺寸完全能做到ψ15mm以下,有利于使用小型角位移电位器或传感器的工业控制和武器系统向高精密、小型化、薄型化的方向发展。
附图说明
图1是本实用新型所述单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器的剖视结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,本实用新型所述单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器包括外壳6、转轴3、轴承5、压板2、铆钉1和卡圈7,转轴3穿过外壳6的端壁上的转轴通孔(图中未标记),一个轴承5置于所述转轴通孔内,转轴3穿过轴承5的中心通孔(图中未标记),轴承5的外端设有外径大于所述转轴通孔直径的法兰盘4,外壳6的端壁外侧表面位于所述转轴通孔外周的位置设有环形沉槽(图中未标记),法兰盘4置于所述环形沉槽内,外壳6的端壁外侧表面设有沉槽(图中未标记),压板2安装在所述沉槽内并压住法兰盘4,外壳6的端壁上位于所述转轴通孔外周的位置设有铆钉通孔(图中未标记),压板2上与所述铆钉通孔对应的位置设有安装通孔(图中未标记),铆钉1由外而内穿过所述安装通孔和所述铆钉通孔实现压板2与外壳6之间的连接,铆钉1的安装方式为沉头安装,转轴3上位于轴承5内侧的位置设有环形凹槽(图中未标记),卡圈7置于所述环形凹槽内并将轴承5的内端挡住;所述铆钉通孔、所述安装通孔和铆钉1均为两个且分别位于所述转轴通孔的对称两侧;转轴3的内端与套管15通过套管铆钉16连接。
图1中还示出了设于外壳6内的电阻体9、集流环13、第一簧片10、第一簧片铆钉12、第二簧片14、第二簧片铆钉17以及从电阻体9上引出并穿过外壳6的引线8、安装于外壳6一端的筒状的外盖11,集流环13与套管15连接,第一簧片10通过第一簧片铆钉12安装在集流环13的一侧,第二簧片14通过第二簧片铆钉17安装在集流环13的另一侧,第一簧片10和第二簧片14分别与电阻体9上的工作带表面接触,这些是电位器或传感器的常规结构。
如图1所示,使用时,外部的驱动部件(如伺服电机等)驱动转轴3旋转,从而带动套管15、集流环13、第一簧片铆钉12、第一簧片10、第二簧片铆钉17和第二簧片14同步旋转,电阻体9上的引线8将变化的电信号传输给外部的检测芯片,从而实现将旋转角度变化转换为电信号变化以实现角度检测的功能。本实用新型通过极其紧凑的单轴承安装结构,实现了角位移电位器或传感器的真正小体积、小重量、小启动力矩、高可靠性功能。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例,并不是对本实用新型技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (4)
1.一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器,包括外壳和转轴,所述转轴穿过所述外壳的端壁上的转轴通孔,其特征在于:所述小型角位移电位器或传感器还包括轴承、压板、铆钉和卡圈,一个所述轴承置于所述转轴通孔内,所述转轴穿过所述轴承的中心通孔,所述轴承的外端设有外径大于所述转轴通孔直径的法兰盘,所述外壳的端壁外侧表面位于所述转轴通孔外周的位置设有环形沉槽,所述法兰盘置于所述环形沉槽内,所述压板置于所述外壳的端壁外侧并压住所述法兰盘,所述外壳的端壁上位于所述转轴通孔外周的位置设有铆钉通孔,所述压板上与所述铆钉通孔对应的位置设有安装通孔,所述铆钉由外而内穿过所述安装通孔和所述铆钉通孔实现所述压板与所述外壳之间的连接,所述转轴上位于所述轴承内侧的位置设有环形凹槽,所述卡圈置于所述环形凹槽内并将所述轴承的内端挡住。
2.根据权利要求1所述的单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器,其特征在于:所述外壳的端壁外侧表面设有沉槽,所述压板安装在所述沉槽内,所述铆钉的安装方式为沉头安装。
3.根据权利要求1或2所述的单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器,其特征在于:所述铆钉通孔、所述安装通孔和所述铆钉均为两个且分别位于所述转轴通孔的对称两侧。
4.根据权利要求1或2所述的单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器,其特征在于:所述转轴的内端与套管通过套管铆钉连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021600149.0U CN212903042U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021600149.0U CN212903042U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212903042U true CN212903042U (zh) | 2021-04-06 |
Family
ID=75236806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021600149.0U Active CN212903042U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212903042U (zh) |
-
2020
- 2020-08-05 CN CN202021600149.0U patent/CN212903042U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110757497A (zh) | 一种结构紧凑的协作机器人模块化关节 | |
CN108515536A (zh) | 一种机械臂关节和机械臂 | |
CN107933870B (zh) | 一种集成式水下舵机装置 | |
WO2010141605A1 (en) | Hydraulic accumulator with position sensor | |
CN109551513A (zh) | 一种多功能高度集成模块化机器人关节 | |
CN102226702A (zh) | 一种增量式光电编码器 | |
CN111121832A (zh) | 一种新型双码盘嵌套式中空编码器 | |
CN111347446A (zh) | 一种中空型协作机器人机械臂关节 | |
CN212903042U (zh) | 一种单轴承高可靠性的小型角位移电位器或传感器 | |
CN211278472U (zh) | 一种结构紧凑的协作机器人模块化关节 | |
CN110744585A (zh) | 一种柔性协作机器人模块化关节 | |
CN111687879A (zh) | 一种低噪音的协作机器人模块化关节 | |
CN201118374Y (zh) | 超薄伺服电机旋转编码器 | |
CN113799169A (zh) | 一种双编码器关节模组 | |
CN112504114B (zh) | 具有旋转角度限位功能的微型双余度角位移传感器 | |
CN212123324U (zh) | 一种中空型协作机器人机械臂关节 | |
CN216923101U (zh) | 中空型谐波减速装置及机器人关节 | |
US20200191263A1 (en) | Servo | |
CN216940765U (zh) | 模块化机器人关节 | |
CN111140636A (zh) | 一种摆动式太阳帆板驱动机构 | |
CN208409914U (zh) | 一体化机器人关节驱动装置 | |
CN110749278A (zh) | 一种抗高过载四通道集成式角度检测机构及检测方法 | |
CN212903043U (zh) | 便于快速安装的角位移电位器或传感器 | |
CN216940766U (zh) | 机器人关节及机器人 | |
CN208663856U (zh) | 一种机械臂关节和机械臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |