CN212902868U - 一种基于无线通信的手势感应挂件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于无线通信的手势感应挂件，包括感应部、安装部、卡接机构、主控单元以及手势感应传感器，可以直接挂接在真实枪支的扳机外框上，受训人员采用真实枪支训练可以获得较真实的体验感，手势感应传感器用于感应受训人员扣押扳机的动作，并向主控单元传输电信号，主控单元通过蓝牙传输单元发送射击命令给外部的单兵终端，枪支上设置的其他部件接收单兵终端的反馈后可以进行仿真射击训练，代替传统的扣动扳机触发射击结构，延长使用寿命，并且挂件采用的是可拆卸的结构，在出现故障时可以直接替换新的挂件或拆卸下来进行未修，降低使用成本。

Description

一种基于无线通信的手势感应挂件

技术领域

本实用新型涉及枪械模拟训练技术领域，特别涉及一种基于无线通信的手势感应挂件。

背景技术

目前的仿真射击训练中，一般都是采用一体式仿真枪械进行，由于枪械为仿真枪械，其与真实的枪支之间的重量有一定的差距，因此无法给受训人员较好的体验感，同时一体式仿真枪械的射击动作都是通过扣押扳机来实现的，通过在扳机处设置的机械结构来触发射击动作，而在长期的使用中，扳机位置容易发生损坏而不能触发射击动作，从而影响到射击训练的正常进行，同时由于采用的是一体式仿真枪械，在扳机位置出现故障时，由于维修较为困难，因此会直接更换新的枪械进行使用，导致使用成本提高。

实用新型内容

鉴以此，本实用新型提出一种基于无线通信的手势感应挂件，可以直接挂接在真实枪支扳机位置，提高受训人员的体验感，通过感应手势来打出射击指令，相比于机械结构而言，延长使用寿命，并且可拆卸结构可以方便维修和替换。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于无线通信的手势感应挂件，包括感应部、安装部、卡接机构、主控单元以及手势感应传感器，所述感应部一侧与安装部一侧连接，所述感应部与安装部之间形成供枪支扳机外框架嵌入的弧形卡接位，所述卡接机构包括盖合在弧形卡接位上的卡接板，所述卡接板一端铰接在安装部侧面，另一端通过卡扣与感应部卡接；所述感应部远离弧形卡接位的一侧设置有感应孔，所述手势感应传感器设置在感应部内，并位于感应孔一侧，所述主控单元设置在安装部内，并与手势感应传感器电连接；所述主控单元包括蓝牙传输单元。

优选的，所述卡接板一端设置有铰接端，所述卡接机构还包括插销以及固定端，所述固定端设置在安装部侧面，所述铰接端位于固定端之间，所述插销穿过固定端以及铰接端。

优选的，所述卡接板盖合在弧形卡接位的一侧设置有凸起，所述卡接板盖合在弧形卡接位上时，所述凸起嵌入弧形卡接位中。

优选的，所述感应部内部设置有第一空腔，所述安装部内部设置有第二空腔，所述第一空腔与第二空腔连通，所述手势感应传感器设置在第一空腔中，所述主控单元设置在第二空腔中。

优选的，还包括锂聚合物电池，所述锂聚合物电池设置在第二空腔中，并分别为主控单元以及手势感应传感器供电。

优选的，还包括充放电管理电路，所述充放电管理电路设置在第二空腔中，并分别与锂聚合物电池、主控单元以及手势感应传感器电连接

优选的，还包括稳压器，所述稳压器设置在第二空腔中，所述充放电管理电路通过稳压器与主控单元电连接。

优选的，所述安装部外表面设置有弹性防水充电触点，所述弹性防水充电触点与充放电管理电路电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种基于无线通信的手势感应挂件，可以直接安装在真实枪支的扳机位置处，用于获取受训人员扣押扳机的指令，手势感应传感器可以感应出射击动作，并发送信号给主控单元，主控单元可以通过蓝牙传输单元将射击指令发送到外部的单兵终端，从而实现模拟射击，由于受训人员采用的是真实枪支进行训练，因此可以获取较为真实的体验感，并且手势感应挂件可拆卸的安装在枪支上，当出现故障时可以更换或者进行快速维修，降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件的结构图；

图2为本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件的卡接板开启状态下的侧视图；

图3为本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件的俯视图；

图4为本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件的电路原理图；

图5为本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件的主控单元的电路图；

图6为本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件的手势感应传感器的电路图；

图7为本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件的充放电管理电路的电路图；

图8为本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件的稳压器的电路图；

图9为本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件的弹性防水充电触点的电路图；

图中，1为感应部，2为安装部，3为主控单元，4为手势感应传感器，5为弧形卡接位，6为卡接板，7为卡扣，8为感应孔，9为蓝牙传输单元，10为铰接端，11为插销，12为固定端，13为凸起，14为第一空腔，15为第二空腔， 16为锂聚合物电池，17为充放电管理电路，18为稳压器，19为弹性防水充电触点。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图4，本实用新型提供的一种基于无线通信的手势感应挂件，包括感应部1、安装部2、卡接机构、主控单元3以及手势感应传感器4，所述感应部1一侧与安装部2一侧连接，所述感应部1与安装部2之间形成供枪支扳机外框架嵌入的弧形卡接位5，所述卡接机构包括盖合在弧形卡接位5上的卡接板6，所述卡接板6一端铰接在安装部2侧面，另一端通过卡扣7与感应部1卡接；所述感应部1远离弧形卡接位5的一侧设置有感应孔8，所述手势感应传感器4设置在感应部1内，并位于感应孔8一侧，所述主控单元3设置在安装部2 内，并与手势感应传感器4电连接；所述主控单元3包括蓝牙传输单元9。

本实用新型的一种基于无线通信的手势感应挂件，可以直接挂接在真实枪支的扳机外框处，用于采集受训人员扣动扳机的动作信息，并以此作为射击的启动信号，由于受训人员训练采用的是真实的枪支，因此真实枪支重量可以为受训人员的训练提供较为真实的体验，在进行仿真射击训练时，与受训人员身上携带的单兵终端以及设置在远处的指挥终端进行无线数据通信，主控单元3 接收手势感应传感器4输送的电信号后生成射击命令，并通过蓝牙传输单元9 将射击命令发送给单兵终端，由单兵终端控制枪支进行射击，实现射击训练。

具体的，在使用前，需要先将卡接板6打开，然后将枪支扳机处的外框嵌入到弧形卡接板6中，最后将卡接板6盖合在弧形卡接位5上，并使卡接板6 一端的卡扣7固定在感应部1上后，实现手势感应挂件的安装，此时感应孔8 朝向扳机方向，设置在感应孔8内的手势感应传感器4可以从感应孔8处感应受训人员扣动扳机的动作，并生成电信号后发送给主控单元3，由主控单元3生成射击指令进行仿真射击训练。

由于本实用新型的手势感应挂件为可拆卸的安装在枪支上的，因此在出现故障时，可以直接更换新的挂件或拆卸下来进行维修，相比于传统的一体式仿真枪支而言，可以降低使用成本，且通过感应手势动作来发出射击命令相比于传统的机械结构触发射击而言，使用寿命更长。

具体的，卡扣7上设置有通孔，在感应部1的侧面设置有卡块，卡扣7与感应部1扣接时，卡块穿过通孔进行固定。

优选的，所述卡接板6一端设置有铰接端10，所述卡接机构还包括插销11 以及固定端12，所述固定端12设置在安装部2侧面，所述铰接端10位于固定端12之间，所述插销11穿过固定端12以及铰接端10。

卡接板6可以在弧形卡接位5上开启或关闭，卡接板6在转动的过程中，以插销11为轴进行转动。

优选的，所述卡接板6盖合在弧形卡接位5的一侧设置有凸起13，所述卡接板6盖合在弧形卡接位5上时，所述凸起13嵌入弧形卡接位5中。

将扳机外框嵌入到弧形卡接位5内后，将卡接板6盖在弧形卡接位5上，并使得凸起13嵌入弧形卡接位5中，使得凸起13与扳机外框抵接后，对扳机外框进行限位，防止训练过程中发生晃动。

优选的，所述感应部1内部设置有第一空腔14，所述安装部2内部设置有第二空腔15，所述第一空腔14与第二空腔15连通，所述手势感应传感器4设置在第一空腔14中，所述主控单元3设置在第二空腔15中。

所设置的第一空腔14和第二空腔15用于容纳电子元件，而在感应部1和安装部2连接的一侧处设置有连通第一空腔14和第二空腔15的连接通道，从而排线可以通过连接通道分别与第一空腔14的手势感应传感器4以及第二空腔 15的主控单元3电连接。

优选的，还包括锂聚合物电池16，所述锂聚合物电池16设置在第二空腔 15中，并分别为主控单元3以及手势感应传感器4供电。

锂聚合物电池16可以为各电子元件供电。

优选的，还包括充放电管理电路17，所述充放电管理电路17设置在第二空腔15中，并分别与锂聚合物电池16、主控单元3以及手势感应传感器4电连接，还包括稳压器18，所述稳压器18设置在第二空腔15中，所述充放电管理电路 17通过稳压器18与主控单元3电连接，所述安装部2外表面设置有弹性防水充电触点19，所述弹性防水充电触点19与充放电管理电路17电连接。

锂聚合物电池16的电能通过充放电管理电路17以及稳压器18后，转换得到3.3V直流电，用于为主控单元3进行供电，而充放电管理电路17可以直接为手势感应传感器4供电，当锂聚合物电池16电量过低时，可以通过设置的弹性防水充电触点19进行充电，并由充放电管理电路17对锂聚合物电池16的充电进行管理。

参照图5-图9所示的电路图，其中U1为稳压器18，U2为主控单元3，主控单元3型号为TB-03F，其内置有蓝牙传输功能，U3为手势感应传感器4，其型号为VL6180X，U4为充放电管理电路17，CHARGE_PORT为弹性防水充电触点19，工作原理如下：

装入锂聚合物电池16后，U2的所有IO口开始初始化配置，PC0和PC1配置为I2C，PB4输出高电平驱动电源指示灯；未获得单兵终端的无线授权插入枪内前，U2处于待机状态，设备通过蓝牙获取单兵终端的无线授权后，U2启动内置的唤醒程序，将U3的7脚至高电平，即可启动U3，U2与单兵终端通讯并获得授权后30分钟未获得任何指令，设备进入待机模式，处于低功耗状态，U4 为电源路径管理，协调电池充电回路和系统供电回路。

扳机手势感应原理：

U2通过蓝牙接收到单兵终端发来唤醒命令后，通过I2C轮训U3手势传感器，将获取的数据解算后，判断是否触发射击命令，如果触发，U2通过蓝牙向单兵终端发送射击命令，模拟扣动扳机。

设备充放电原理：

用户将弹性防水充电触点19插入专用充电底座口，图9中CHARGE_PORT 的VBUS供电给U4，U4管理电源路径为两路，一路为电池充电回路，一路为系统供电电路，系统供电电路输出VCC，VCC通过C1和C2滤波供给U1，由 U1将5.0V转换为DC3.3V，此3.3V为设备中U2供电，U4的系统供电直接给 U3供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于无线通信的手势感应挂件，其特征在于，包括感应部、安装部、卡接机构、主控单元以及手势感应传感器，所述感应部一侧与安装部一侧连接，所述感应部与安装部之间形成供枪支扳机外框架嵌入的弧形卡接位，所述卡接机构包括盖合在弧形卡接位上的卡接板，所述卡接板一端铰接在安装部侧面，另一端通过卡扣与感应部卡接；所述感应部远离弧形卡接位的一侧设置有感应孔，所述手势感应传感器设置在感应部内，并位于感应孔一侧，所述主控单元设置在安装部内，并与手势感应传感器电连接；所述主控单元包括蓝牙传输单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的手势感应挂件，其特征在于，所述卡接板一端设置有铰接端，所述卡接机构还包括插销以及固定端，所述固定端设置在安装部侧面，所述铰接端位于固定端之间，所述插销穿过固定端以及铰接端。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的手势感应挂件，其特征在于，所述卡接板盖合在弧形卡接位的一侧设置有凸起，所述卡接板盖合在弧形卡接位上时，所述凸起嵌入弧形卡接位中。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的手势感应挂件，其特征在于，所述感应部内部设置有第一空腔，所述安装部内部设置有第二空腔，所述第一空腔与第二空腔连通，所述手势感应传感器设置在第一空腔中，所述主控单元设置在第二空腔中。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线通信的手势感应挂件，其特征在于，还包括锂聚合物电池，所述锂聚合物电池设置在第二空腔中，并分别为主控单元以及手势感应传感器供电。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线通信的手势感应挂件，其特征在于，还包括充放电管理电路，所述充放电管理电路设置在第二空腔中，并分别与锂聚合物电池、主控单元以及手势感应传感器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于无线通信的手势感应挂件，其特征在于，还包括稳压器，所述稳压器设置在第二空腔中，所述充放电管理电路通过稳压器与主控单元电连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于无线通信的手势感应挂件，其特征在于，所述安装部外表面设置有弹性防水充电触点，所述弹性防水充电触点与充放电管理电路电连接。

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