CN212887636U - 一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，属于机械设备技术领域。一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，包括底座、安装座、第一机械臂、第二机械臂、投影仪本体和摄像头本体，所述第二机械臂右侧的表面开设有回收槽，所述投影仪本体位于回收槽的内部，所述回收槽内腔的底部开设有底槽；本实用新型通过回收槽、底槽、转辊、内槽、气缸、竖向槽、竖板和升降机构的设置，该机械臂能够在设备闲置时将投影设备收回，避免投影设备与外界直接接触，降低投影设备在意外状况下受损的概率，解决了现有的一些沉浸式空间机械臂的投影设备大都安装在外侧，造成投影设备在意外状况下容易受损的问题。

Description

一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂。

背景技术

沉浸式空间机械臂展演出，其通过机械臂实时互动结合点光源的矩阵效果，营造沉浸式的视觉效果，在视觉上采取三维影视动画结合投影机背投的方式，打造一场极具科技气息的裸眼全息表演，用户可通过平板电脑控制动画播放和机械臂的运转，同时一些全息投影设备安装在机械臂的前端，使投影效果更加丰富多彩，而机械臂通过安装摄像头使观众能够零距离感受演出。

而上述背景技术中提出的机械臂对于投影设备大都安装在外侧，投影设备直接与外界接触，在设备闲置时或运输过程中，一旦遇到意外状况，比如机械臂倾倒或其他物体砸向投影设备，易造成投影设备受损甚至损坏，为此我们出一种能够在设备闲置时将投影设备收回，避免投影设备与外界直接接触，并降低投影设备在意外状况下受损概率的机械臂来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中一些沉浸式空间机械臂的投影设备大都安装在外侧，造成投影设备在意外状况下容易受损的问题，而提出的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，包括底座、安装座、第一机械臂、第二机械臂、投影仪本体和摄像头本体，所述第二机械臂右侧的表面开设有回收槽，所述投影仪本体位于回收槽的内部，所述回收槽内腔的底部开设有底槽，所述底槽的内壁转动连接有若干个转辊，所述回收槽内腔的左侧开设有内槽，所述内槽的内部安装有气缸，且气缸的输出轴与投影仪本体的左侧栓接，所述回收槽内腔的顶部开设有竖向槽，所述竖向槽的内部设置有竖板，且竖板前后两侧的表面均与竖向槽的内壁滑动连接，所述竖向槽的内部且位于竖板的左侧设置有升降机构。

优选的，所述升降机构包括条形齿轮、第一齿轮和马达，所述条形齿轮栓接在竖板的左侧，所述第一齿轮与条形齿轮相互啮合，且第一齿轮与马达的输出轴卡接。

优选的，所述安装座的右侧设置有防护罩，所述防护罩为钢化玻璃制成，且摄像头本体位于防护罩的内部。

优选的，所述防护罩的上下两侧均栓接有固定块，所述固定块的左侧栓接有钢柱，所述安装座右侧的上下两处均开设有滑槽，且该滑槽的内部安装有磁铁，所述钢柱与该滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述回收槽内腔底部的右侧开设有卡槽，且卡槽与竖板相互配合使用。

优选的，所述转辊从左至右等间距分布，所述转辊的表面设置有橡胶层。

优选的，所述竖板为高强度塑料制成，且条形齿轮的长度大于竖板的上下活动区间。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，具备以下有益效果：

1、该基于全息投影的沉浸式空间机械臂，通过回收槽、底槽、转辊、内槽、气缸、竖向槽、竖板和升降机构的设置，该机械臂能够在设备闲置时将投影设备收回，避免投影设备与外界直接接触，降低投影设备在意外状况下受损的概率，解决了现有的一些沉浸式空间机械臂的投影设备大都安装在外侧，造成投影设备在意外状况下容易受损的问题。

2、该基于全息投影的沉浸式空间机械臂，通过条形齿轮、第一齿轮和马达的设置，它们的配合使用能够对竖板的升降进行控制，通过防护罩的设置，提高了对摄像头本体的防护效果，通过固定块、钢柱、磁铁和滑槽的设置，首先拿住防护罩使钢柱对准滑槽，随后移动防护罩使钢柱进入滑槽的内部，随后磁铁与钢柱相互吸附，实现对防护罩的固定，需要拆卸时只需拿住防护罩使钢柱与磁铁相互脱离即可；

3、该基于全息投影的沉浸式空间机械臂，通过卡槽的设置，竖板在下降过程中其底部能够进入卡槽的内部，卡槽能够对竖板的底部进行限位，并提升竖板在封闭时的稳定性，使竖板不易左右偏移，通过设计转辊从左至右等间距分布，其使投影仪本体底部的受力点更加均匀，橡胶层的设置能够对投影仪本体底部的表面进行保护，通过设计条形齿轮的长度大于竖板的上下活动区间，其能够避免竖板上下运动时造成条形齿轮与第一齿轮相互脱离。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂的结构正视图；

图2为本实用新型提出的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂的第二机械臂的局部结构正视剖面图；

图3为本实用新型提出的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂的竖向槽的结构左视剖面图；

图4为本实用新型提出的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂的图1中A处局部结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂的图2中B处局部结构放大图。

图中：1、底座；2、安装座；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、投影仪本体；6、回收槽；7、底槽；8、转辊；9、内槽；10、气缸；11、摄像头本体；12、竖向槽；13、竖板；14、升降机构；141、条形齿轮；142、第一齿轮；143、马达；15、防护罩；16、固定块；17、钢柱；18、磁铁；19、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，包括底座1、安装座2、第一机械臂3、第二机械臂4、投影仪本体5和摄像头本体11，第二机械臂4右侧的表面开设有回收槽6，投影仪本体5位于回收槽6的内部，回收槽6内腔的底部开设有底槽7，底槽7的内壁转动连接有若干个转辊8，回收槽6内腔的左侧开设有内槽9，内槽9的内部安装有气缸10，且气缸10的输出轴与投影仪本体5的左侧栓接，回收槽6内腔的顶部开设有竖向槽12，竖向槽12的内部设置有竖板13，且竖板13前后两侧的表面均与竖向槽12的内壁滑动连接，竖向槽12的内部且位于竖板13的左侧设置有升降机构14，通过回收槽6、底槽7、转辊8、内槽9、气缸10、竖向槽12、竖板13和升降机构14的设置，该机械臂能够在设备闲置时将投影设备收回，避免投影设备与外界直接接触，降低投影设备在意外状况下受损的概率，解决了现有的一些沉浸式空间机械臂的投影设备大都安装在外侧，造成投影设备在意外状况下容易受损的问题。

本实施例中，升降机构14包括条形齿轮141、第一齿轮142和马达143，条形齿轮141栓接在竖板13的左侧，第一齿轮142与条形齿轮141相互啮合，且第一齿轮142与马达143的输出轴卡接，通过条形齿轮141、第一齿轮142和马达143的设置，它们的配合使用能够对竖板13的升降进行控制。

本实施例中，安装座2的右侧设置有防护罩15，防护罩15为钢化玻璃制成，且摄像头本体11位于防护罩15的内部，通过防护罩15的设置，提高了对摄像头本体11的防护效果。

本实施例中，防护罩15的上下两侧均栓接有固定块16，固定块16的左侧栓接有钢柱17，安装座2右侧的上下两处均开设有滑槽，且该滑槽的内部安装有磁铁18，钢柱17与该滑槽的内壁滑动连接，通过固定块16、钢柱17、磁铁18和滑槽的设置，首先拿住防护罩15使钢柱17对准滑槽，随后移动防护罩15使钢柱17进入滑槽的内部，随后磁铁18与钢柱17相互吸附，实现对防护罩15的固定，需要拆卸时只需拿住防护罩15使钢柱17与磁铁18相互脱离即可。

本实施例中，回收槽6内腔底部的右侧开设有卡槽19，且卡槽19与竖板13相互配合使用，通过卡槽19的设置，竖板13在下降过程中其底部能够进入卡槽19的内部，卡槽19能够对竖板13的底部进行限位，并提升竖板13在封闭时的稳定性，使竖板13不易左右偏移。

本实施例中，转辊8从左至右等间距分布，转辊8的表面设置有橡胶层，通过设计转辊8从左至右等间距分布，其使投影仪本体5底部的受力点更加均匀，橡胶层的设置能够对投影仪本体5底部的表面进行保护。

本实施例中，竖板13为高强度塑料制成，且条形齿轮141的长度大于竖板13的上下活动区间，通过设计条形齿轮141的长度大于竖板13的上下活动区间，其能够避免竖板13上下运动时造成条形齿轮141与第一齿轮142相互脱离。

工作原理：在工作时，首先开启气缸10，其输出轴开始伸长并带动投影仪本体5向回收槽6的外侧运动，随后投影仪本体5的镜头位于第一机械臂3的左侧并开始进行全息投影表演，表演结束后，需要将投影仪本体5收回，随后开启气缸10，其输出轴开始收缩并带动投影仪本体5向回收槽6的内部运动，当气缸10的输出轴收缩至极限时，投影仪本体5完全位于回收槽6的内部，此时需要开启马达143，其带动第一齿轮142做顺时针旋转运动，然后条形齿轮141和竖板13一同向下运动，最终竖板13的底部进入卡槽19的内部，此时竖板13对回收槽6实施封闭，避免投影仪本体5与外界直接接触，使投影仪不易受到外界影响，并降低投影设备受损的概率，需要将竖板13打开时，只需开启马达143使第一齿轮142逆时针转动，其带动竖板13向上运动，直至竖板13完全进入竖向槽12的内部即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，包括底座(1)、安装座(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、投影仪本体(5)和摄像头本体(11)，其特征在于，所述第二机械臂(4)右侧的表面开设有回收槽(6)，所述投影仪本体(5)位于回收槽(6)的内部，所述回收槽(6)内腔的底部开设有底槽(7)，所述底槽(7)的内壁转动连接有若干个转辊(8)，所述回收槽(6)内腔的左侧开设有内槽(9)，所述内槽(9)的内部安装有气缸(10)，且气缸(10)的输出轴与投影仪本体(5)的左侧栓接，所述回收槽(6)内腔的顶部开设有竖向槽(12)，所述竖向槽(12)的内部设置有竖板(13)，且竖板(13)前后两侧的表面均与竖向槽(12)的内壁滑动连接，所述竖向槽(12)的内部且位于竖板(13)的左侧设置有升降机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，其特征在于，所述升降机构(14)包括条形齿轮(141)、第一齿轮(142)和马达(143)，所述条形齿轮(141)栓接在竖板(13)的左侧，所述第一齿轮(142)与条形齿轮(141)相互啮合，且第一齿轮(142)与马达(143)的输出轴卡接。

3.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，其特征在于，所述安装座(2)的右侧设置有防护罩(15)，所述防护罩(15)为钢化玻璃制成，且摄像头本体(11)位于防护罩(15)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，其特征在于，所述防护罩(15)的上下两侧均栓接有固定块(16)，所述固定块(16)的左侧栓接有钢柱(17)，所述安装座(2)右侧的上下两处均开设有滑槽，且该滑槽的内部安装有磁铁(18)，所述钢柱(17)与该滑槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，其特征在于，所述回收槽(6)内腔底部的右侧开设有卡槽(19)，且卡槽(19)与竖板(13)相互配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，其特征在于，所述转辊(8)从左至右等间距分布，所述转辊(8)的表面设置有橡胶层。

7.根据权利要求2所述的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，其特征在于，所述竖板(13)为高强度塑料制成，且条形齿轮(141)的长度大于竖板(13)的上下活动区间。

Images