CN212887048U - 一种高精度两轴自动砂轮修整器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度两轴自动砂轮修整器，所述高精度两轴自动砂轮修整器包括基座、设置在基座左侧的金刚滚轮固定轴系、设置在基座上的回转轴系、设置在所述基座上动力单元、衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的动力传输单元。本实用新型结构高精度两轴自动砂轮修整器简单而紧凑，本实用新型将动力源、传动单元与末端单元集成，同时双轴系的结构简单且实用性高，所有机构直接或间接固定于基座，空间利用率高。

Description

一种高精度两轴自动砂轮修整器

技术领域

本实用新型涉及一种高精度两轴自动砂轮修整器，更具体地说，涉及一种结构紧凑、适用于大导程磨削的高精度两轴自动砂轮修整器。

背景技术

磨削加工应用广泛，是机械零件精密加工的主要方法，十分适合加工硬度较高的材料，如硬质合金、淬硬钢等。而螺纹磨削加工是目前丝杠、螺母的主要加工方法，加工精度高，技术相对成熟。加工过程中，被加工材料硬度高，砂轮软，砂轮磨损快，因为丝杠、螺母精度控制严格，需要经常对砂轮进行修型，保证产品质量，研制一台精度高、刚性好的砂轮修整装置对于螺纹加工有很大助益。

小直径大导程滚珠丝杠副最显著的特点是同样转速下的移动速度快，导程越大移动速度越快。在生产效率要求越来越高的今天，用户对各种机械设备的移动速度也要越来越快，大导程滚珠丝杠副的需求量也越来越大。这种丝杠螺母需要修整器在修型过程中能够进行更加精度的大偏转角度控制，同时结构需要具有一定的稳定性满足频繁修整的需求；而目前能达到大偏转角，同时进行高修整精度的砂轮修整器研究不足，严重制约大导程丝杠螺母的制造，直接影响着产品质量。鉴于以上情况，急需一种新型高稳定性、大偏转角的砂轮修整器满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、适用于大导程磨削的高精度两轴自动砂轮修整器，具体方案如下：

本实用新型是一种高精度两轴自动砂轮修整器，其特点是：所述高精度两轴自动砂轮修整器包括基座、设置在基座左侧的金刚滚轮固定轴系、设置在基座上的回转轴系、设置在所述基座上动力单元、衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的动力传输单元。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述金刚滚轮固定轴系包括供金刚滚轮安装的金刚滚轮轴、设置在所述金刚滚轮轴上的轴系外壳、设置在所述金刚滚轮轴和所述轴系外壳之间的第一角接触轴承。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述金刚滚轮轴位置处的回转轴系上设置有冷却液分流模块。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述回转轴系包括回转轴、从左到右分别设置在所述回转轴上的前转盘、后转盘，所述基座设置在所述前转盘和所述后转盘之间，所述基座和所述回转轴之间设置有第二角接触球轴承，所述前转盘、基座和后转盘上轴向穿过有螺杆。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述回转轴上设置有轴线约束的所述第二角接触球轴承和端盖；所述回转轴上设置有利于后转盘轴向定位的轴肩。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述前转盘、基座、后转盘上分别设置有供所述螺杆依次穿过的前转盘通孔、基座腰型槽、后转盘通孔，所述前转盘和后转盘相对基座的回转角度范围等于螺杆在所述基座腰型槽最左侧和最右侧时所述前转盘和后转盘相对基座的角度区间。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述前转盘、基座、后转盘上设置有位于前转盘顶面、基座顶面、后转盘顶面的角度测量装置，所述角度测量装置所在安装平面水平设置。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述动力单元包括安装在所述基座上的电机座机构、设置在所述电机座机构上的电机。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述动力传输单元包括衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的传输带、与所述传输带配合的两个带轮、安装在所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系之间的支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、高精度，回转轴系与金刚滚轮轴系皆采用四角接触轴承承载固定，刚性好，轴系回转精度高；

2、结构简单而紧凑，本实用新型将动力源、传动单元与末端单元集成，同时双轴系的结构简单且实用性高，所有机构直接或间接固定于基座，空间利用率高；

3、为角度测量控制机构留有足够的空间，特制的角度测量机构采用简单的原理实现高精度角度控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种高精度两轴自动砂轮修整器的立体图；

图2为本实用新型一种高精度两轴自动砂轮修整器的结构示意图；

图3为本实用新型一种高精度两轴自动砂轮修整器中回转轴系的结构示意图；

图4为本实用新型一种高精度两轴自动砂轮修整器中基座的结构示意图；

图中：1-金刚滚轮轴、2-轴系外壳、3-动力传输单元、4-回转轴、5-前转盘、6-基座、7-后转盘、8-电机座机构、9-动力单元、10-金刚滚轮、11-冷却液分流模块、12-螺杆、13-第一角接触球轴承、14-带轮、15-电机、16-第二角接触球轴承、17-支撑板、18-端盖、19-轴肩、20-基座腰型槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3、4所示，本实施例提供的一种高精度两轴自动砂轮修整器，

本实用新型的高精度两轴自动砂轮修整器包括基座6、设置在基座6左侧的金刚滚轮10固定轴系、设置在基座6上的回转轴4系、设置在基座6上动力单元9、衔接动力单元9和金刚滚轮10固定轴系的动力传输单元3。上述所有机构或单元直接或间接放置于基座6上，基座6底端支撑面设计有足够的大小防止修整器发生倾覆事故。

金刚滚轮10轴1系中，金刚滚轮10轴1采用多阶梯设计，轴系中部可以将两对角接触球轴承对间隔放置，两对轴承对之间由轴系外壳2内侧中间的轴肩19与外置的轴环隔开，轴承对一端外侧有轴承端盖18和锁紧螺帽进行固定与密封，另一端则采用轴肩19与轴承端盖18共同固定与密封，保证轴系的一定轴向偏移量。金刚滚轮10轴1右侧固定有金刚滚轮10，采用轴环与锁紧螺帽的方式进行轴向固定。金刚滚轮10后面有冷却液分流模块11，冷却液分流模块11正面高处与低处插有冷却液管路，管路出口对准金刚滚轮10，进行冷却降温。金刚滚轮10轴1左侧伸入动力传输单元3内，连接带轮14和接收电机15传输的动力。

轴系外壳2的形状为带孔圆柱体侧加双足的形状，双足底端贴合于前转盘5的方形凸台上，即轴系外壳2固定于前轴盘，间接固定于基座6之上。回转轴4系中，回转轴4连接着前转盘5、基座66与后转盘7。基座6头部为立置带孔圆柱，内孔前面设有轴肩19，前转盘5后面设计有圆形凹槽，轴肩19与凹槽形成的空间放置回转轴4最高轴肩19，外加第二角接触球轴承16和端盖18，对回转轴4进行轴向约束，此时回转轴4已经达到可以工作运行的状态。回转轴44左侧装配有后转盘7，二者通过轴肩19定位，最左侧末端由锁紧螺钉及垫片对后转盘7进行轴向固定。

后转盘7的主要形状为带孔圆柱与方形平台的结合，为轻量化设计，带孔圆柱体前侧外径与基座6上端柱体部分外径相等，而带孔圆柱体后侧外径值缩小但保持内孔直径不变，形成类似轴肩19状，同时增加四根加强肋进行刚性增强。前转盘5的右侧带孔柱体外径与基座6上端柱体部分外径值相等，即前转盘5带孔柱体部分、基座6顶端带孔柱体部分和后转盘7相同部位大小保持一致。回转轴4系的功能是实现前转盘5与后转盘77相对于基座6的回转，最终实现金刚滚轮10的回转。回转范围通过四根均布螺杆12，贯穿前转盘5、基座6顶端和后转盘7三者的带孔圆柱体，基座6开有如图4所示的均布旋转腰型槽，用于限制回转轴4系回转范围。在三者顶端切去相同大小的一块，得到如图1的三个顶端平面组成的平台，该平台为放置后续的高精度角度测量装置。

动力单元9中，电机15放置与后转盘7的方形平台上，电机15位置微调机构通过微调电机15座位置实现电机15的位置变化。动力传输单元3内的一个带轮14连接在电机15轴端实现动力输出。后转盘7的方形平台、前转盘5的最左侧平面、金刚滚轮10轴11固定的带轮14一端的端盖18都固定于连接板上。连接板的主要形状可由侧视图观察到，设计为从电机15一端，由上倾斜而下直到金刚滚轮10轴1一端的形状，空间利用率大大提高。动力单元9与动力传输单元3都设计有防护罩，避免危险源外露，保护作业工人安全。

以上，仅为本实用新型专利的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种高精度两轴自动砂轮修整器，其特征在于：所述高精度两轴自动砂轮修整器包括基座、设置在基座左侧的金刚滚轮固定轴系、设置在基座上的回转轴系、设置在所述基座上动力单元、衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的动力传输单元。

2.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器，其特征在于：所述金刚滚轮固定轴系包括供金刚滚轮安装的金刚滚轮轴、设置在所述金刚滚轮轴上的轴系外壳、设置在所述金刚滚轮轴和所述轴系外壳之间的第一角接触轴承。

3.根据权利要求2所述的高精度两轴自动砂轮修整器，其特征在于：所述金刚滚轮轴位置处的回转轴系上设置有冷却液分流模块。

4.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器，其特征在于：所述回转轴系包括回转轴、从左到右分别设置在所述回转轴上的前转盘、后转盘，所述基座设置在所述前转盘和所述后转盘之间，所述基座和所述回转轴之间设置有第二角接触球轴承，所述前转盘、基座和后转盘上轴向穿过有螺杆。

5.根据权利要求4所述的高精度两轴自动砂轮修整器，其特征在于：所述回转轴上设置有轴线约束的所述第二角接触球轴承和端盖；所述回转轴上设置有利于后转盘轴向定位的轴肩。

6.根据权利要求4所述的高精度两轴自动砂轮修整器，其特征在于：所述前转盘、基座、后转盘上分别设置有供所述螺杆依次穿过的前转盘通孔、基座腰型槽、后转盘通孔，所述前转盘和后转盘相对基座的回转角度范围等于螺杆在所述基座腰型槽最左侧和最右侧时所述前转盘和后转盘相对基座的角度区间。

7.根据权利要求4所述的高精度两轴自动砂轮修整器，其特征在于：所述前转盘、基座、后转盘上设置有位于前转盘顶面、基座顶面、后转盘顶面的角度测量装置，所述角度测量装置所在安装平面水平设置。

8.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器，其特征在于：所述动力单元包括安装在所述基座上的电机座机构、设置在所述电机座机构上的电机。

9.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器，其特征在于：所述动力传输单元包括衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的传输带、与所述传输带配合的两个带轮、安装在所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系之间的支撑板。

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