CN212879278U - 一种基于红外热像数据指导理疗子系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于红外热像数据指导理疗子系统，克服了现有技术红外镜头测量采集数据不准确影响理疗效果的问题，包括舱体、红外电路，在舱体内设置有可移动的红外组件结构，红外组件结构通过移动模组安装在舱体内，舱体内表面还设置有与移动轨迹匹配的轨道，红外电路与红外组件模块相连接，系统还包括与舱体相连接的控制电路、显示器和移动床，移动床位于舱体入口，移动床的移动方向与红外组件结构的移动方向垂直。本实用新型采用移动模组和移动床相配合，使红外组件结构的镜头能够垂直拍摄采集到横向和纵向的左右点的镜头，采集信息准确，通过红外探测采集人体轮廓并与后台数据库相匹配确定脏器和穴位分布，且红外组件结构便于安装拆卸。

Description

一种基于红外热像数据指导理疗子系统

技术领域

本实用新型涉及红外热像技术领域，尤其是涉及一种采集红外热图精确并易于操作的基于红外热像数据指导理疗子系统。

背景技术

红外热像是一种用来探测目标物体的红外辐射，并通过光电转换、电信号处理等手段，将目标物体的温度分布图像转换成视频图像的高科技产品。在生活中，红外热像的应用领域十分广泛，在民用方面，红外热像仪可以用于材料缺陷的检测与评价、建筑节能评价、设备状态热诊断、生产过程监控、自动测试、减灾防灾等诸多方面。红外热成像技术在生活领域被广泛应用在理疗技术上，现有的红外热像理疗技术的红外镜头采集信息时镜头都是带有一定的角度偏差，镜头无法垂直照射到人体的每一个部位，若镜头固定不动采集到的人体区域信息只有很少一部分，若镜头转动采集信息那样得出的热图分布是不准确的，无法精确定位学位调整理疗探头，实际效果很差。

例如，一种在中国专利文献上公开的“负离子远红外理疗汗蒸舱”，其公告号CN106377845A，包括木制舱体、电热远红外发生器和遥控器，所述的木制舱体前设有软质材料的可闭合门帘，上部设有出头缺口，所述木制舱体舱内还设有座位；所述木制舱体内舱面覆有负离子发生层；其中托玛琳能量竹帘位于最上方，所述电热远红外发生器置于舱体内底座下；电热远红外发生器可在舱体内移动；在舱体后壁上引出一供人坐立的座位；所述的托现琳能量片或砭石能量片或玉石片均设有坡度，其使电热远红外发生器传来的热可以反射到人体上。尽管该方案的电热远红外发生器可在舱体内部移动，但使用者使用时是坐在木质舱体内的座位上，而电热远红外发生器只是简单的置放在舱体内部，即使移动也是使用者手持电热远红外发生器来移动，无法是红外镜头垂直的采集人体各部位的信息，使用不便，理疗效果差。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术的红外镜头测量采集数据不准确影响理疗效果的问题，提供一种基于红外热像数据指导理疗子系统，这种系统的红外镜头能够精确到采集人体轮廓信息，生成红外热图并准确定位人体内脏和穴位的位置，在体位偏差时还能够提供预警，时时监测患者体表温度根据对应的穴位进行热风、红外线理疗，在即信息准确，使用效果好。

本实用新型还解决了红外镜头的固定安装、拆卸不便的问题，提供一种基于红外热像数据指导理疗子系统，结构紧凑易于安装和拆卸。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于红外热像数据指导理疗子系统，包括舱体、红外电路，在舱体内设置有可移动的红外组件结构，红外组件结构通过移动模组安装在舱体内，舱体内表面还设置有与移动轨迹匹配的轨道，红外电路与红外组件模块相连接，系统还包括与舱体相连接的控制电路、显示器和移动床，移动床位于舱体入口，移动床的移动方向与红外组件结构的移动方向垂直。

本实用新型的红外组件结构可以通过移动模组在舱体内横向移动，移动床的移动方向与红外组件结构的移动方向相垂直，保证了红外组件结构能够从上向下的垂直采集到整个平面的信息，轨道限制了红外组件结构的移动方向固定不会出现偏移差，这种垂直照射的方式不存在俯仰角带来的误差，采集信息准确，进而生成的红外热图和计算的穴位分布是精确无误的。

作为优选，所述移动模组包括固定架，固定架上设置有滑槽，滑槽内部设置有电机驱动的滚轮，滚轮上设置有安装板，红外组件结构通过安装板随滚轮移动。电极驱动滚轮在滑槽内移动，红外组件结构固定在安装板上对安装板一通和滚轮进行移动。

作为优选，所述移动模组包括固定架，固定架两端均设置有固定块，固定块固定在舱体内部，固定架的安装方向与舱体内表面的轨道方向一致，两个固定块上均设置有带轮，带轮与驱动电机相连，两个带轮之间设置有传动带，传动带上设置有安装板，红外组件结构通过安装板随传动带移动。本方案中电极驱动带轮带动传动带一起移动，安装板随传动带移动，红外组件结构固定在安装板上随安装板和传动带一起移动。

作为优选，所述红外组件结构包括红外镜头、云台和芯片，红外镜头与芯片电连接并安装在云台上，云台吊装在安装板上。云台吊装在安装板上，保证红外组件结构的镜头能够垂直照射在移动床上的人体表面精确确定人体轮廓和穴位。

作为优选，所述安装板上设置有插槽，云台上设置有一与插槽相配合的插板，插板与插槽之间插接。安装时将插板插入插槽内部即可，插接结构便于安装与拆卸。

作为优选，所述云台两侧转动连接有连接件，连接件上设有卡扣，安装板的对应位置设置有卡槽，卡扣与卡槽之间卡接。安装时将卡扣与卡槽对应卡接即可，卡接结构便于安装与拆卸

作为优选，所述固定架两端设置有挡板。挡板限制了红外组件结构相对移动的位置，避免红外组件结构便宜位置过多采集无用区域增大计算量。

作为优选，所述移动床包括床体轨道和床体，床体轨道上设置有限位柱床体上设置有相应的限位孔，床体通过限位柱和限位孔的配合保持稳定移动。限位柱设置在限位孔内部，使床体沿着窗体轨道的方向移动，采用机械送入操作台自动控制，这种滑动的方式能够降低噪音。

作为优选，所述移动床上设置有头部置位孔和肩部止位器。使用者在移动床上按照要求位置躺卧，头部位于头部置位孔，肩部位于肩部止位器，保证人体躯干的正确方向，保证采集信息的准确性。

作为优选，还包括与显示器相连接的评估模块、红外热图显示模块、部位位置/形状计算模块和基于Socket的控制通讯模块，系统的输入包括部位名称、拍图控制、拍摄位置初始化、分段拍摄的前进距离；系统的输出包括部位的位置坐标、形状特征，包含原始红外灰度的图像文件。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

1.红外组件结构通过一定模组在舱体内部横向移动，移动床通过移动床轨道在舱体内部纵向移动，确保红外组件结构能够在无俯仰角误差的情况下采集到人体整个平面的信息，采集到的信息精确没有误差，监测的体温形成的红外热图也更佳准确，精确判断人体穴位；

2.移动床设置有头部置位孔和肩部止位器，保证了人体的去干方向，进而与整个系统相匹配保证采集到的信息的准确性；

3.红外组件结构的安装与拆卸通过云台和安装板之间的插接结构和卡接结构来实现，结构紧凑，简单易于生产，安装和拆卸也十分便捷。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构框图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型移动模组的第一种结构示意图。

图4是本实用新型移动模组的第二种结构示意图。

图5是本实用新型安装板和云台的第一种结构示意图。

图6是本实用新型安装板和云台的第二种结构示意图。

图7是本实用新型床体的床面标识图。

图中：1、舱体 2、红外电路 3、红外组件结构 31、红外镜头 32、云台 321、插板 322、连接件 323、卡扣 4、移动模组 41、固定架 42、固定块 43、带轮 44、传动带 45、安装板 451、插槽 452、卡槽 5、控制电路 6、显示器 7、移动床 71、床体轨道 72、床体 73限位柱 74、头部置位孔 75、肩部止位器 8、滑槽 9、滚轮 10、挡板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

本实施例一种基于红外热像数据指导理疗子系统，如图1-3所示，包括舱体1、红外电路2、红外组件结构3、移动模组4、控制电路5、显示器6和移动床7；舱体1外部为半球形，舱体1内顶部为一水平面，水平面上设置有一轨道，内部设置有移动模组4，红外组件结构3通过移动模组4在轨道上横向移动；移动模组4由固定架41、滑槽8、滚轮9和安装板45组成，固定架41通过螺钉固定在舱体1内部，滑槽8安装在固定架41上，滚轮9设置在滑槽8内部由电极驱动控制滚轮9沿轨道移动，安装板固定安装在滚轮上随着滚轮一同移动；红外组件结构3可拆卸的安装在安装板45上，通过螺钉吊装在安装板上；红外电路2用于连接红外组件结构3传输信息并控制红外组件结构3，移动床7设置在舱体1的舱门口，移动床7由床体轨道71和床体72组成，床体轨道71上设置有一个凸起的限位柱73，床体下方设置有限位孔，限位孔与限位柱73相配合使床体72沿着床体轨道71滑动，床体滑动为机械自动送入，操作台自动控制，采用优质发动机，噪声小。

实施例2：

如图4所示，本实施例为一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其中，移动模组4的结构与实施例1不同，其余结构与实施例1相同。

具体的，移动模组4包括固定架41、固定块42、带轮43、传动带44和安装板45，固定块42设置在固定架42的两端，固定架41的方向与舱体1内部轨道的方向一致，带轮43设置在固定架两端的固定块42上，两个带轮43中间设置有传动带44，安装板45固定在传动带44上，固定架41两端上还设置有用来挡住红外组件结构3的挡板10，带轮43与驱动电机相连接。

移动模组4工作时，驱动电机控制带轮43转动，带轮43带动传动带44转动，传动带44上的安装板45带动红外组件结构3一起横向运动，配合移动床7的纵向运动，红外组件结构3能够准确的垂直采集人体表面轮廓信息，当红外组件结构3采集到人体边缘轮廓信息后背挡板10挡住不再继续向边缘移动。

实施例3：

如图5所示，本实施例为一种基于红外热像数据指导理疗子系统，除红外组件结构3与安装板45的安装方式外其余部分与实施例1一致。

具体的，红外组件结构3包括红外镜头31和云台32，红外镜头31安装在云台32上并与红外电路2相连接，云台32顶部固定连接有一块插板321，移动模组4的安装板45上设置有一个插槽451，安装时插板321插入插槽451内部实现云台与安装的连接。

实施例4：

如图6所示，本实施例为一种基于红外热像数据指导理疗子系统，红外组件结构3与安装板45的安装方式外其余部分与实施例2一致。

具体的，红外组件结构3包括红外镜头31和云台32，红外镜头31安装在云台32上并与红外电路2相连接，云台32的两侧设置有连接件322，连接件322转动连接在云台32上，连接结案322上设置有卡扣323，安装板45的对应位置设置有卡槽452，安装时将云台32对准安装板45，转动连接件322将卡扣323卡接到安装板45的卡槽452内，结构紧凑易于安装与拆卸。

如图7所示，是本实用新型床体72的床面标识图，床体72上设置有头部置位孔和肩部止位器；使用者在移动床上按照要求位置躺卧，头部位于头部置位孔，肩部位于肩部止位器，保证人体躯干的正确方向，保证采集信息的准确性。当系统采集到一副热图后，自动识别热图中肩部 B、C 点位置，根据 B、C 点对床的绝对位置，确定热图每个像素点对床的位置，进一步计算所有部位区域信息。根据系统要求，上传所需部位区域位置。由于摄像头与体表距离受限，一张全身热图，需要分拍摄上身和下肢拼接取得。红外热像仪子系统向系统提供的位置区域根据不同部位有不同形状，分三角形、矩形、多边形、椭圆形等。与理疗头作用面积配合，覆盖理疗作用区域。

系统软件运行在系统的计算机系统中，系统提供一个实时拍摄可执行软件和评估系统软件。实时拍摄软件为可执行软件，用于嵌入到系统软件中，实现实时红外热图显示/采集模块、部位位置/形状计算模块、基于Socket的控制通讯模块。与系统通讯输入/输出包含：输入：部位名称、拍图控制、拍摄位置初始化、分段拍摄的前进距离；输出：部位的位置坐标、形状特征，包含原始红外灰度的图像文件。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于红外热像数据指导理疗子系统，包括舱体（1）、红外电路（2），其特征在于，在舱体（1）内设置有可移动的红外组件结构（3），红外组件结构（3）通过移动模组（4）安装在舱体（1）内，舱体（1）内表面还设置有与移动轨迹匹配的轨道，红外电路（2）与红外组件结构（3）相连接，系统还包括与舱体（1）相连接的控制电路（5）、显示器（6）和移动床（7），移动床（7）位于舱体（1）入口，移动床（7）的移动方向与红外组件结构（3）的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其特征在于，所述移动模组（4）包括固定架（41），固定架（41）上设置有滑槽（8），滑槽（8）内部设置有电机驱动的滚轮（9），滚轮（9）上设置有安装板（45），红外组件结构（3）通过安装板（45）随滚轮（9）移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其特征在于，所述移动模组（4）包括固定架（41），固定架（41）两端均设置有固定块（42），固定块（42）固定在舱体（1）内部，固定架（41）的安装方向与舱体（1）内表面的轨道方向一致，两个固定块（42）上均设置有带轮（43），带轮（43）与驱动电机相连，两个带轮（43）之间设置有传动带（44），传动带（44）上设置有安装板（45），红外组件结构（3）通过安装板（45）随传动带（44）移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其特征在于，所述红外组件结构（3）包括红外镜头（31）、云台（32）和芯片，红外镜头（31）与芯片电连接并安装在云台（32）上，云台（32）吊装在安装板（45）上。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其特征在于，所述安装板（45）上设置有插槽（451），云台（32）上设置有一与插槽（451）相配合的插板（321），插板（321）与插槽（451）之间插接。

6.根据权利要求4所述的一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其特征在于，所述云台（32）两侧转动连接有连接件（322），连接件（322）上设有卡扣（323），安装板（45）的对应位置设置有卡槽（452），卡扣（323）与卡槽（452）之间卡接。

7.根据权利要求2所述的一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其特征在于，所述固定架（41）两端设置有挡板（10）。

8.根据权利要求1所述的一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其特征在于，所述移动床（7）包括床体轨道（71）和床体（72），床体轨道（71）上设置有限位柱（73），床体上设置有相应的限位孔，床体（72）通过限位柱（73）和限位孔的配合保持稳定移动。

9.根据权利要求1或8所述的一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其特征在于，所述移动床（7）上设置有头部置位孔（74）和肩部止位器（75）。

10.根据权利要求1所述的一种基于红外热像数据指导理疗子系统，其特征在于，还包括与显示器（6）相连接的评估模块、红外热图显示模块、部位位置/形状计算模块和基于Socket的控制通讯模块，系统的输入包括部位名称、拍图控制、拍摄位置初始化、分段拍摄的前进距离；系统的输出包括部位的位置坐标、形状特征，包含原始红外灰度的图像文件。

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