CN212877170U - 一种抓捕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓捕装置，包括:支撑基座；隔离罩，设置于所述支撑基座的上部，并设有开口向下的空间；第一运动机构，与所述支撑基座和隔离罩连接，设置成能够带动所述隔离罩相对于所述支撑基座进行上升或者下降运动，以打开或者关闭所述隔离罩的开口；控制器，控制所述第一运动机构运动，带动所述隔离罩进行下降运动直至关闭所述隔离罩的开口以对位于抓捕装置内的动物进行抓捕。本申请能够实现对动物进行抓捕。

Description

一种抓捕装置

技术领域

本实用新型涉及牲畜饲养业设备，更具体地，涉及一种抓捕装置。

背景技术

随着牲畜饲养业的不断发展和人们对食品卫生要求的提高，大型的牲畜饲养场不断涌现，机械化程度越来越高。尤其是养猪行业已从开放型粗矿式养殖改性封闭型精细式养殖，此种方法不仅能够提高食品卫生，而且能够很好的控制猪生长期间的各种参数，使得最终的肉类食品质量提高。近年来，随着经济社会的发展，人们对猪肉的需求也越来越多，为了满足人们对猪肉的大量需求，养殖科学技术水平的不断提高和科学经营管理水平的上升，养猪业从零星生产逐渐走向集约化生产。目前，在一些中小型规模的养猪场中，由于养殖规模的不断扩大，所以需要对生猪的健康管理的要求越来越高。

在国内的饲养环境中，尤其是商品猪中的育肥猪，采用群养的方式，且由于六个月就会出栏，所以养在一起并且每头猪都没有唯一的识别码。造成首先难以诊断有没有异常的生猪，并且很难定位到是哪一头，长得太像了，定位到了以后人工抓捕耗时耗力还会引起其他生猪的应激。所以，一种在群养环境下可以识别并抓捕异常生猪的设备就非常实用且有必要。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种抓捕装置实现对异常情况的动物进行检测，并且当检测到异常情况自动对该动物实施抓捕的目的。

本实用新型实施例提供了一种抓捕装置，包括：支撑基座；隔离罩，设置于所述支撑基座的上部，并设有开口向下的空间；第一运动机构，与所述支撑基座和隔离罩连接，设置成能够带动所述隔离罩相对于所述支撑基座进行上升或者下降运动，以打开或者关闭所述隔离罩的开口；控制器，用于控制所述第一运动机构运动，带动所述隔离罩进行下降运动直至关闭所述隔离罩的开口以对位于抓捕装置内的动物进行抓捕。

本实用新型实施例通过设置可升降的隔离罩能够对动物实施抓捕。

在一个示例性实施例中，本实用新型实施例通过检测装置对异常情况的动物进行检测，并且当检测到异常情况自动对动物实施抓捕。

在一个示例性实施例中，本实用新型实施例能够通过设置检测臂和能够沿检测臂滑道运动的至少一个检测单元，能够对动物的身体部分进行识别，并且找到动物的腹部进行检测，检测准确度高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型抓捕装置立体图；

图2为本实用新型抓捕装置另一角度的立体图；

图3为本实用新型抓捕装置控制电路图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1、图2所示，本申请实施例一种抓捕装置100，包括支撑基座10；隔离罩20，设置于所述支撑基座10的上部，并设有开口向下的空间201；第一运动机构30，与所述支撑基座10和隔离罩20连接，设置成能够带动所述隔离罩20相对于所述支撑基座10进行上升或者下降运动，以打开或者关闭所述隔离罩20的开口；检测装置40，用于对位于所述抓捕装置100内的动物的预定参数进行检测；控制器50，与所述检测装置40连接，用于当所述检测装置40检测到的预定参数的数值满足预设条件时，控制所述第一运动机构30 运动，带动所述隔离罩20进行下降运动直至关闭所述隔离罩20的开口以对位于抓捕装置100内的动物进行抓捕。

本申请能够通过抓捕装置的检测装置对指定情况的动物进行识别，并且自动进行抓捕。

在一个示例性例中，预定参数的数值可以为体温、呼吸频率、体重等等参数；当体温值超过预设阈值时认为满足预设条件，或者呼吸频率超过预设阈值时认为满足预定条件，或者体重超出预定条件认为满足预定条件。或者多种参数的均符合阈值范围，认为满足预定条件。

如图2所示，运动机构为丝杆机构，与所述支撑基座10和隔离罩20连接，丝杆转动带动隔离罩上升或者下降运动。

如图1、图2所示，支撑基座10包括底座101，以及位于底座101端部并向上延伸的至少一个导杆102；所述隔离罩20端部设有与所述至少一个导杆102匹配设置的至少一个导槽202；每个所述导槽202设置成能够在所述第一运动机构30的带动下沿对应的导杆102进行上升或者下降运动。

如图1所示，检测装置40设于所述支撑基座10一端，包括与支撑基座 10连接并沿纵向延伸的连接部401，和分别自所述连接部401两端向所述支撑基座另一端横向延伸的检测臂402。每个所述检测臂402内侧设有沿横向延伸的滑道403和设置于所述滑道403内并能够沿滑道403运动的至少一个检测单元404。设于所述每个滑道内检测单元404包括用于在所述动物腹部位置检测呼吸频率的声波测距单元4041和用于确定所述动物腹部位置的第一红外单元4042。

本申请实施例通过设置横向延伸的检测臂402和能够沿滑道403运动的至少一个检测单元404，能够对动物的身体部分进行识别，并且找到动物的腹部进行检测，检测准确度高。

如图1、图2所示，上述抓捕装置100，还包括设于所述检测装置40的饮食槽405；所述检测装置40还包括设于所述饮食槽405上部并用于检测所述动物温度的温度检测单元406和设于所述饮食槽405下部并用于检测所述动物相对所述抓捕装置100位置的第二红外单元407。

上述抓捕装置100还包括用于带动所述第一运动机构30运动的第一电机 (升降电机)和用于带动所述检测臂上402的至少一个检测单元404运动的第二运动机构(未图示)和用于带动所述第二运动机构运动的第二电机(水平电机)。

如图3所示，控与两个电机及各个检测元件(温度检测元件，超声波检测元件、及红外检测元件等等)通讯连接，可以为中央处理芯片STM32F104，通讯芯片CC2500；通讯芯片负责与现场的路由器连接后与服务器交换数据，上位机/手持移动转动通过网络与服务器交换数据。升降电机(第一电机)和水平电机(第二电机)为1.5KW的步进电机，隔离栏的升降电机是3KW的步进电机；每个电机上都自带有旋转编码器在转轴。

示例性的，在养猪业的场景中应用抓捕装置100，工作时，首先在饮食槽 405中放入引诱生猪的食物或者诱饵；设定好异常温度的阈值和异常呼吸频率的阈值；将抓捕装置100放入群养的猪圈并上电并完成通讯。当猪嗅到食物进入该装置，饮食槽405下的红外装置407识别到生猪靠近，并确定信号存在时间超过阈值，在信号存在的时间段里采集温度感应装置的数据，该数据段不小于90Sec。如果体温正常，则抓捕装置100不动作，不对该生猪进行抓捕。如果在90Sec内温度超出设定的阈值范围，此时水平装置首先开始动作。电机正转，带动丝杆30，丝杆30带动左右两侧滑道上的红外和测距开始运动，直至左右两侧的红外信号全部消失，以最后一个红外信号消失为最末端。此时，水平电机的旋转编码记录下了电机正转的圈数；水平电机开始反向转动 1/2圈数后，升降电机开始正转。首先记录下信号开始的圈数(猪肚子靠近地面)，继续转动到信号消失(猪背)。第二个旋转编码器的圈数减去信号开始时的圈数得到的值除于2得出需要反转的圈数。反转到位后红外信号一直保持，此时测距左右侧的测距传感器开始工作，如果在连续接下来的60Sec 内左右侧的测距X和Y在各自的5％范围内波动，则判定该生猪无异常；如果有任何一侧的波动超出5％，则判定为异常。此时隔离的步进电机开始反向转动，迅速落下。将该生猪隔离在栏舍中。并通过上位机和手持移动终端通知工作人员前来处理。工作人员到场后，将该装置转移到非群养区域后，对该生猪进行更加精准的诊断，如有确诊有异常，则进行转移治疗或其他措施；如果确诊无异常，则通过上位机或手持移动终端升起隔离栏，放出该生猪，并在上位机通过本次活动修订阈值范围，指导后续的生产实践。

在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种抓捕装置，其特征在于，包括：

支撑基座；

隔离罩，设置于所述支撑基座的上部，并设有开口向下的空间；

第一运动机构，与所述支撑基座和隔离罩连接，设置成能够带动所述隔离罩相对于所述支撑基座进行上升或者下降运动，以打开或者关闭所述隔离罩的开口；

控制器，控制所述第一运动机构运动，带动所述隔离罩进行下降运动直至关闭所述隔离罩的开口以对位于抓捕装置内的动物进行抓捕。

2.根据权利要求1所述的抓捕装置，其特征在于：所述运动机构为丝杆机构。

3.根据权利要求1所述的抓捕装置，其特征在于：所述支撑基座包括底座，以及位于底座端部并向上延伸的至少一个导杆；所述隔离罩端部设有与所述至少一个导杆匹配设置的至少一个导槽；每个所述导槽设置成能够在所述运动机构的带动下沿对应的导杆进行上升或者下降运动。

4.根据权利要求3所述的抓捕装置，其特征在于：还包括：

检测装置，用于对位于所述抓捕装置内的动物的预定参数进行检测；

所述控制器与所述检测装置连接，当所述检测装置检测到的预定参数的数值满足预设条件时，控制所述第一运动机构运动，带动所述隔离罩进行下降运动直至关闭所述隔离罩的开口以对位于抓捕装置内的动物进行抓捕。

5.根据权利要求4所述的抓捕装置，其特征在于：所述检测装置设于所述支撑基座一端，包括与支撑基座连接并沿纵向延伸的连接部，和分别自所述连接部两端向所述支撑基座另一端横向延伸的检测臂。

6.根据权利要求5所述的抓捕装置，其特征在于：每个所述检测臂内侧设有沿横向延伸的滑道和设置于所述滑道内并能够沿滑道运动的至少一个检测单元。

7.根据权利要求6所述的抓捕装置，其特征在于：设于每个所述滑道内检测单元包括用于在所述动物腹部位置检测呼吸频率的声波测距单元和用于确定所述动物腹部位置的第一红外单元。

8.根据权利要求4所述的抓捕装置，其特征在于：还包括设于所述检测装置的饮食槽；所述检测装置还包括设于所述饮食槽上部并用于检测所述动物温度的温度检测单元。

9.根据权利要求8所述的抓捕装置，其特征在于：还包括设于所述饮食槽下部并用于检测所述动物相对所述抓捕装置位置的第二红外单元。

10.根据权利要求6所述的抓捕装置，其特征在于：还包括用于带动所述第一运动机构运动的第一电机，及用于带动所述至少一个检测单元运动的第二运动机构和用于带动所述第二运动机构运动的第二电机。

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