CN212868144U - 一种用于人工智能服务机器人安装支架的紧固件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人领域,更具体地说，它涉及一种用于人工智能服务机器人安装支架的紧固件，包括紧固件本体，紧固件本体包括螺杆和手拧套，螺杆远离螺纹一端置于手拧套的沉槽内，手拧套顶端设有一字型凹槽，手拧套外侧壁上设有均匀排列的防滑凸条，螺杆远离手拧套一端设有第一紧固块和第二紧固块，第一紧固块置于第二紧固块上并与第二紧固块固定，第一紧固块和第二紧固块中间位置设有贯穿通孔，贯穿通孔直径大于螺杆最大直径，螺杆带有螺纹一端穿过贯穿通孔，第一紧固块和第二紧固块在螺杆上可相对滑动，手拧套与第二紧固块之间设有弹簧，弹簧一端与手拧套连接，弹簧另一端与第二紧固块连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人领域,更具体地说，它涉及一种用于人工智能服务机器人安装支架的紧固件。
背景技术
人工智能服务机器人已经逐渐进入我们的日常生活中，世界已经有少数酒店餐厅使用服务机器人代替人类的工作。
在进行组装机器人时各个零部件的固定尤为重要，一旦零部件出现松动或者脱落都导致机器人无法工作，尤其机器人在进行安装支架的组装时，安装支架是整个机器人框架的主体部分，在组装支架时都是采用传统螺钉进行固定连接，传统螺钉不仅需要扳手或者螺丝刀进行固定，由于各个部件之间的空间较小，扳手或者螺丝刀过长不容易固定导致固定不紧，长时间会出现螺钉松动现象导致机器人无法正常工作。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于人工智能服务机器人安装支架的紧固件。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种用于人工智能服务机器人安装支架的紧固件，包括紧固件本体，紧固件本体包括螺杆和手拧套，螺杆远离螺纹一端置于手拧套的沉槽内，手拧套顶端设有一字型凹槽，手拧套外侧壁上设有均匀排列的防滑凸条，螺杆远离手拧套一侧设有第一紧固块和第二紧固块，第一紧固块和第二紧固块均呈圆柱状，第一紧固块靠近手拧套一侧，第一紧固块置于第二紧固块上并与第二紧固块固定，第二紧固块远离第一紧固块的一端面设有若干防滑凸点，防滑凸点表面设有加强层，第一紧固块和第二紧固块中间位置设有贯穿通孔，贯穿通孔直径大于螺杆最大直径，螺杆带有螺纹一端穿过贯穿通孔，第一紧固块和第二紧固块在螺杆上可相对滑动，手拧套与第二紧固块之间设有弹簧，弹簧一端与手拧套连接，弹簧另一端与第二紧固块连接。
本实用新型进一步设置为：第一紧固块的高度与手拧套沉槽的高度相同，第一紧固块的直径小于手拧套沉槽直径，第二紧固块直径与手拧套直径相同。
对比现有技术的不足点，本实用新型的有益效果为：
通过手动转动手拧套来带动置于手拧套内的螺杆与安装支架进行连接固定，同时设置在手拧套上的一字型槽和侧壁周围的防滑凸条，可以使紧固件固定在不同的环境，可以先进性手动转动最后在使用螺丝刀进行最后的固定，当需要固定的空间较小时手动就可以完成紧固工作，同时第二固定块和手拧套之间的弹簧相互配合，在旋转手拧套时第二固定块会与需要紧固的零部件接触挤压，此时会导致弹簧压缩，压缩的弹簧与拧紧的紧固件会出现相反的作用力进行抵消，所以一但连接紧固件就不会出现因震动松动脱落的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例主视图的示意图；
图2为本实用新型实施例剖视图的示意图；
图3为本实用新型实施例俯视图的示意图；
图4为本实用新型实施例主视图的示意图。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型实施例做进一步说明。
一种用于人工智能服务机器人安装支架的紧固件，包括紧固件本体，紧固件本体包括螺杆2和手拧套1，螺杆2远离螺纹一端置于手拧套1的沉槽11内，手拧套1顶端设有一字型凹槽4，手拧套1外侧壁上设有均匀排列的防滑凸条3，螺杆2远离手拧套1一侧设有第一紧固块5和第二紧固块6，第一紧固块5和第二紧固块6均呈圆柱状，第一紧固块5靠近手拧套1一侧，第一紧固块5置于第二紧固块6上并与第二紧固块6固定，第二紧固块6远离第一紧固块5的一端面设有若干防滑凸点8，防滑凸点8表面设有加强层9，第一紧固块5和第二紧固块6中间位置设有贯穿通孔7，贯穿通孔7直径大于螺杆2最大直径，螺杆2带有螺纹一端穿过贯穿通孔7，第一紧固块5和第二紧固块6在螺杆2上可相对滑动，手拧套1与第二紧固块6之间设有弹簧10，弹簧10一端与手拧套1连接，弹簧10另一端与第二紧固块6连接。
第一紧固块5的高度与手拧套1沉槽11的高度相同，第一紧固块5的直径小于手拧套1沉槽11直径，第二紧固块6直径与手拧套1直径相同。
紧固件包括紧固件本体，紧固件本体包括手拧套1和螺杆2，螺杆2固定在手拧套1沉槽11内的中间位置，弹簧10一端穿过螺杆2固定在手拧套1沉槽11内，螺杆2远离手拧套1一端设有第一紧固块5和第二紧固块6，第一紧固块5与第二紧固块6固定连接，第一紧固块5和第二紧固块6中间位置设有贯穿通孔7并且贯穿通孔7的直径大于螺杆2的最大直径，保证第一紧固块5和第二紧固块6在螺杆2上可以滑动，将螺杆2带有螺纹的一端穿过第一紧固块5中间的贯穿通孔7，一直到第二紧固块6的端面与弹簧10的另一端连接，然后减弹簧10焊接在第二紧固块6的端面上，此时第一紧固块5刚好置于弹簧10的中间位置。在进行安装支架组装固定时首先将螺杆2带有螺纹一端对准螺纹孔然后手动旋转手拧套1侧壁上的防滑凸条3，手拧套1带动螺杆2转动，当需要被固定的组装件与第一紧固块5端面上的防滑凸点8以及置于防滑凸点8上的加强层9接触时，由于增大接触面积整个紧固件在旋转过程中较为稳定，当继续手动旋转手拧套1时，被固定的组装件就会挤压防滑凸点8以及加强层9，防滑凸点8以及加强层9就会给第二紧固件、第一紧固件一个作用力，第二紧固块6继续给弹簧10一个压缩的力，使弹簧10受力被压缩，当完全固定后此时的弹簧10是完全被压缩状态，弹簧10和第一紧固块5将完全置于手拧套1沉槽11内，第二紧固块6的直径与手拧套1的直径相同，所以此时第二紧固块6与手拧套1贴合，这种结构不仅保证紧固件的稳定性和美观性，依靠此时弹簧10的反作用力就会使螺杆2紧紧的被固定在组装件上，在工作中产生的震动不易使螺杆2松动或者脱落。
最后设计的一字型凹槽4可以在较大空间使用时采用螺丝刀进行固定，采用多用固定方式满足多种需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种用于人工智能服务机器人安装支架的紧固件，包括紧固件本体，其特征是：所述紧固件本体包括螺杆和手拧套，所述螺杆远离螺纹一端置于手拧套的沉槽内，所述手拧套顶端设有一字型凹槽，所述手拧套外侧壁上设有均匀排列的防滑凸条，所述螺杆远离手拧套一侧设有第一紧固块和第二紧固块，第一紧固块和第二紧固块均呈圆柱状，第一紧固块靠近手拧套一侧，第一紧固块置于第二紧固块上并与第二紧固块固定，第二紧固块远离第一紧固块的一端面设有若干防滑凸点，所述防滑凸点表面设有加强层，所述第一紧固块和第二紧固块中间位置设有贯穿通孔，所述贯穿通孔直径大于螺杆最大直径，所述螺杆带有螺纹一端穿过贯穿通孔，第一紧固块和第二紧固块在螺杆上可相对滑动，所述手拧套与第二紧固块之间设有弹簧，所述弹簧一端与手拧套连接，弹簧另一端与第二紧固块连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能服务机器人安装支架的紧固件，其特征是：第一紧固块的高度与手拧套沉槽的高度相同，第一紧固块的直径小于手拧套沉槽直径，所述第二紧固块直径与手拧套直径相同。
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2020
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