CN212859515U - 一种acv业机器人控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种ACV业机器人控制装置，包括控制箱，所述控制箱的顶部活动安装有盖板，所述控制箱内的底部开设有活动槽，所述控制箱的内部左右两侧均开设有与活动槽相通的调节槽，所述控制箱的内部左右两侧均固定安装有电机。该ACV业机器人控制装置，当第二齿条向上运动时，便于带动支撑板和支撑脚向上移动，此时，第一齿条向下移动，便于推动支撑座和移动轮并使移动轮接触地面并制成控制箱，进而便于推动控制箱即可实现移动的效果，通过控制箱上设置的定位滑槽，第一齿条和第二齿条上设置的定位滑杆，便于对第一齿条和第二齿条起到运动稳定的效果，此装置有效的实现便于随时停止固定和随时移动的效果。

Description

一种ACV业机器人控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种ACV业机器人控制装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人应用已经十分广泛了，具有协助或取代人类工作的优点，随着社会的发展，现有的机器人在生活中已经是必不可少的产品了，针对现有的ACV业机器人，一般都需要使用到机器人的控制装置，但是现有的机器人控制装置一般都需要移动或者携带，而现有很多机器人控制装置没有移动功能，即使有拥有移动功能的机器人控制装置其底部固定的方式是通过刹车片实现，此操作不仅费刹车片且增加更换成本，难以满足社会的需求，故而提出了一种ACV业机器人控制装置来解决上述中的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种ACV业机器人控制装置，具备便于机器人控制装置随时移动和随时固定的优点，解决了现有的ACV业机器人，一般都需要使用到机器人的控制装置，但是现有的机器人控制装置一般都需要移动或者携带，而现有很多机器人控制装置没有移动功能，即使有拥有移动功能的机器人控制装置其底部固定的方式是通过刹车片实现，此操作不仅费刹车片且增加更换成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备便于机器人控制装置随时移动和随时固定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ACV业机器人控制装置，包括控制箱，所述控制箱的顶部活动安装有盖板，所述控制箱内的底部开设有活动槽，所述控制箱的内部左右两侧均开设有与活动槽相通的调节槽，所述控制箱的内部左右两侧均固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有齿轮，所述控制箱的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽内部且位于两个齿轮相离面的第一齿条，所述第一齿条的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的底部活动安装有移动轮，所述控制箱的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽内部且位于两个齿轮相对面的第二齿条，两个所述第二齿条的底部均与支撑板固定连接，所述支撑板的底部左右两侧均固定安装有支撑脚，所述控制箱的内部左右两侧均开设有位于两个齿轮左右两侧的限位槽，所述第一齿条与第二齿条的相离面均固定安装有位于限位槽内部的限位块，所述控制箱的内部左右两侧均开设有数量为两个且与调节槽相通的定位滑槽，所述第一齿条与第二齿条的顶部固定安装有位于定位滑槽内部的定位滑杆。

优选的，所述控制箱的内部设置有控制电脑，所述控制箱与盖板之间铰接有合页，所述盖板的右侧开设有手拉槽，所述盖板的底部设置有位于控制箱内部的锁柄。

优选的，两个所述调节槽位于活动槽的顶部左右两侧，所述电机的左右两侧均贴合在调节槽的内壁，所述齿轮套接在电机的输出轴的外部。

优选的，所述支撑座套接在移动轮的顶部，且移动轮与支撑座的连接关系为转动连接，所述支撑板通过第二齿条与控制箱为一体化结构。

优选的，所述支撑脚的顶部贴合在支撑板的底部，所述限位块与限位槽的连接关系为滑动连接。

优选的，所述定位滑杆插接在定位滑槽的内部，且定位滑杆与定位滑槽的连接关系为滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种ACV业机器人控制装置，具备以下有益效果：

该ACV业机器人控制装置，通过控制箱内部设置的电机，便于操作者将其启动后运转，进而使电机运转后带动齿轮转动，通过第一齿条与第二齿条均与齿轮相啮合，当齿轮转动的同时，便于带动第一齿条与第二齿条相向运动，当第一齿条向上运动时，便于将支撑座和移动轮拉动向上移动，此时，第二齿条向下运动，便于推动其底部连接的支撑板运动，进而使支撑板下降后使其底部的支撑脚接触地面并起到固定的效果，通过控制箱上设置的限位槽，第一齿条和第二齿条上均设置的限位块，便于第一齿条和第二齿条移动的同时起到运动稳定的效果，当第二齿条向上运动时，便于带动支撑板和支撑脚向上移动，此时，第一齿条向下移动，便于推动支撑座和移动轮并使移动轮接触地面并制成控制箱，进而便于推动控制箱即可实现移动的效果，通过控制箱上设置的定位滑槽，第一齿条和第二齿条上设置的定位滑杆，便于对第一齿条和第二齿条起到运动稳定的效果，此装置有效的实现了便于随时停止固定和随时移动的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用剖视图；

图3为本实用图2中A处放大图。

图中：1控制箱、2盖板、3活动槽、4调节槽、5电机、6齿轮、7第一齿条、8支撑座、9移动轮、10第二齿条、11支撑板、12支撑脚、13限位槽、14限位块、15定位滑槽、16定位滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种ACV业机器人控制装置，包括控制箱1，控制箱1的内部设置有控制电脑，控制箱1的顶部活动安装有盖板2，控制箱1与盖板2之间铰接有合页，盖板2的右侧开设有手拉槽，盖板2的底部设置有位于控制箱1内部的锁柄，控制箱1内的底部开设有活动槽3，控制箱1的内部左右两侧均开设有与活动槽3相通的调节槽4，两个调节槽4位于活动槽3的顶部左右两侧，控制箱1的内部左右两侧均固定安装有电机5，电机5的左右两侧均贴合在调节槽4的内壁，电机5的输出轴处固定安装有齿轮6，齿轮6套接在电机5的输出轴的外部，控制箱1的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽4内部且位于两个齿轮6相离面的第一齿条7，第一齿条7的底部固定安装有支撑座8，支撑座8的底部活动安装有移动轮9，支撑座8套接在移动轮9的顶部，且移动轮9与支撑座8的连接关系为转动连接，控制箱1的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽4内部且位于两个齿轮6相对面的第二齿条10，两个第二齿条10的底部均与支撑板11固定连接，支撑板11通过第二齿条10与控制箱1为一体化结构，支撑板11的底部左右两侧均固定安装有支撑脚12，支撑脚12的顶部贴合在支撑板11的底部，控制箱1的内部左右两侧均开设有位于两个齿轮6左右两侧的限位槽13，第一齿条7与第二齿条10的相离面均固定安装有位于限位槽13内部的限位块14，限位块14与限位槽13的连接关系为滑动连接，控制箱1的内部左右两侧均开设有数量为两个且与调节槽4相通的定位滑槽15，第一齿条7与第二齿条10的顶部固定安装有位于定位滑槽15内部的定位滑杆16，定位滑杆16插接在定位滑槽15的内部，且定位滑杆16与定位滑槽15的连接关系为滑动连接。

综上所述，该ACV业机器人控制装置，通过控制箱1内部设置的电机5，便于操作者将其启动后运转，进而使电机5运转后带动齿轮6转动，通过第一齿条7与第二齿条10均与齿轮6相啮合，当齿轮6转动的同时，便于带动第一齿条7与第二齿条10相向运动，当第一齿条7向上运动时，便于将支撑座8和移动轮9拉动向上移动，此时，第二齿条10向下运动，便于推动其底部连接的支撑板11运动，进而使支撑板11下降后使其底部的支撑脚12接触地面并起到固定的效果，通过控制箱1上设置的限位槽13，第一齿条7和第二齿条10上均设置的限位块14，便于第一齿条7和第二齿条10移动的同时起到运动稳定的效果，当第二齿条10向上运动时，便于带动支撑板11和支撑脚12向上移动，此时，第一齿条7向下移动，便于推动支撑座8和移动轮9并使移动轮9接触地面并制成控制箱1，进而便于推动控制箱1即可实现移动的效果，通过控制箱1上设置的定位滑槽15，第一齿条7和第二齿条10上设置的定位滑杆16，便于对第一齿条7和第二齿条10起到运动稳定的效果，此装置有效的实现了便于随时停止固定和随时移动的效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种ACV业机器人控制装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部活动安装有盖板(2)，所述控制箱(1)内的底部开设有活动槽(3)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均开设有与活动槽(3)相通的调节槽(4)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴处固定安装有齿轮(6)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽(4)内部且位于两个齿轮(6)相离面的第一齿条(7)，所述第一齿条(7)的底部固定安装有支撑座(8)，所述支撑座(8)的底部活动安装有移动轮(9)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽(4)内部且位于两个齿轮(6)相对面的第二齿条(10)，两个所述第二齿条(10)的底部均与支撑板(11)固定连接，所述支撑板(11)的底部左右两侧均固定安装有支撑脚(12)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均开设有位于两个齿轮(6)左右两侧的限位槽(13)，所述第一齿条(7)与第二齿条(10)的相离面均固定安装有位于限位槽(13)内部的限位块(14)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均开设有数量为两个且与调节槽(4)相通的定位滑槽(15)，所述第一齿条(7)与第二齿条(10)的顶部固定安装有位于定位滑槽(15)内部的定位滑杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种ACV业机器人控制装置，其特征在于：所述控制箱(1)的内部设置有控制电脑，所述控制箱(1)与盖板(2)之间铰接有合页，所述盖板(2)的右侧开设有手拉槽，所述盖板(2)的底部设置有位于控制箱(1)内部的锁柄。

3.根据权利要求1所述的一种ACV业机器人控制装置，其特征在于：两个所述调节槽(4)位于活动槽(3)的顶部左右两侧，所述电机(5)的左右两侧均贴合在调节槽(4)的内壁，所述齿轮(6)套接在电机(5)的输出轴的外部。

4.根据权利要求1所述的一种ACV业机器人控制装置，其特征在于：所述支撑座(8)套接在移动轮(9)的顶部，且移动轮(9)与支撑座(8)的连接关系为转动连接，所述支撑板(11)通过第二齿条(10)与控制箱(1)为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种ACV业机器人控制装置，其特征在于：所述支撑脚(12)的顶部贴合在支撑板(11)的底部，所述限位块(14)与限位槽(13)的连接关系为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种ACV业机器人控制装置，其特征在于：所述定位滑杆(16)插接在定位滑槽(15)的内部，且定位滑杆(16)与定位滑槽(15)的连接关系为滑动连接。

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