CN212859442U - 干细胞冻存盒自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了干细胞冻存盒自动抓取装置，涉及到自动抓取领域，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶侧固定安装有导向板，本实用新型结构合理,启动伺服电机带动转轴、绕线圈转动，使得绕线圈进行放线，抓取组件逐渐下落与冷冻盒接触，活动杆被挤压进行移动，活动杆挤压插销移出插槽外，使得发生弹性形变的复位弹簧带动伸缩杆进行复位，伸缩杆带动U型块、夹紧杆进行转动，使得两个夹紧杆相互靠近将冷冻盒夹住，伺服电机反向转动带动抓取装置进行复位，从而可以自动抓取冷冻盒，进而避免冻存盒对操作员的手造成损伤，提高了装置抓取的安全性，同时可以调节抓取组件的位置，进而便于抓取冷冻盒。

Description

干细胞冻存盒自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动抓取领域，特别涉及干细胞冻存盒自动抓取装置。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞，干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”，干细胞通常储存在冻存盒中，以便于提高干细胞的存活率，需要用时将冻存盒取出。

目前，抓取冻存盒一般都是工作人员用手进行抓取，由于冷冻箱内温度太低，经常使得工作人员在抓取冻存盒时将手冻伤，危害了工作人员的身体健康，传统的抓取装置都是固定不能进行调节，不便于进行抓取，为此，我们提出干细胞冻存盒自动抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供干细胞冻存盒自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：干细胞冻存盒自动抓取装置，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶侧固定安装有导向板，所述导向板的底侧设有L型板，所述L型板的顶侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有绕线圈，所述绕线圈上套接有丝线，所述L型板的底侧固定安装有伸缩杆，所述L型板的底侧设有活动板，所述活动板的顶侧开设有凹槽，所述伸缩杆的底端延伸至所述凹槽内，所述活动板与所述伸缩杆相对应的两侧均固定安装有U型块，其中两个所述U型块上转动安装有转动杆，另外两个所述U型块上转动安装有夹紧杆，两个所述转动杆一端分别转动安装在两个所述夹紧杆的一侧上，所述导向板的一侧滑动设有滑动组件。

优选的，所述L型板与所述伸缩杆的顶侧均开设有通孔，所述丝线的一端贯穿所述通孔并固定安装在所述凹槽的底侧内壁上。

优选的，所述凹槽内设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装在凹槽的底侧内壁上，所述复位弹簧的另一端固定安装在所述伸缩杆的底侧上。

优选的，所述凹槽的一侧内壁上开设有活动槽，所述活动槽内设有插销，所述伸缩杆的一侧开设有插槽，所述插销的一端延伸至所述插槽内，所述插销的另一端固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定安装在所述活动槽的一侧内壁上。

优选的，所述活动槽的底侧开设有安装槽，所述插销的底侧开设有梯形槽，所述活动板的底侧设有活动杆，所述活动杆的一端贯穿所述安装槽并延伸至所述梯形槽内，所述活动杆上固定套接安装有限位块，所述限位块的四侧分别与所述安装槽的四侧内壁相接触。

优选的，所述滑动组件包括导向板，所述导向板的底侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的底端延伸至滑槽外并固定安装在所述L型板的顶侧上，所述滑槽的一侧开设有转动孔，所述转动孔内套接安装有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均延伸至所述转动孔外。

优选的，所述滑块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆的一端贯穿螺纹孔并转动安装在所述滑槽的一侧内壁上，所述螺纹杆的另一端固定安装有把手。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理,启动伺服电机，伺服电机转动带动转轴、绕线圈转动，使得绕线圈进行放线，使得抓取组件逐渐下落与冷冻盒接触，活动杆被挤压进行移动，活动杆移动挤压插销进行移出插槽外，使得发生弹性形变的复位弹簧带动伸缩杆进行复位，伸缩杆带动U型块、夹紧杆进行转动，使得两个夹紧杆相互靠近将冷冻盒夹住，伺服电机反向转动带动抓取装置进行复位，从而可以自动抓取冷冻盒，进而避免冻存盒对操作员的手造成损伤，提高了装置抓取的安全性；

2、本实用新型中，将装置移动至合适位置，用手转动把手，使得把手转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆进行转动带动滑块进行转动，使得滑块在螺纹杆上进行螺纹转动并在滑槽内进行移动，滑块移动带动L型板进行移动，L型板移动带动抓取组件进行移动，使得抓取组件移动至冷冻盒的正上方，从而可以调节抓取组件的位置，进而便于抓取冷冻盒；

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中部分放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；101、支撑杆；102、导向板；2、滑槽；201、滑块；202、螺纹杆；203、把手；3、L型板；301、伺服电机；302、绕线圈；303、丝线；4、伸缩杆；401、活动板；402、转动杆；403、夹紧杆；404、复位弹簧；405、插销；406、挤压弹簧；407、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的干细胞冻存盒自动抓取装置，包括底座1，底座1的顶侧固定安装有支撑杆101，支撑杆101的顶侧固定安装有导向板102，导向板102的底侧设有L型板3，L型板3的顶侧固定安装有伺服电机301，伺服电机301的输出端通过联轴器固定安装有转轴，转轴的一端固定安装有绕线圈302，绕线圈302上套接有丝线303，L型板3的底侧固定安装有伸缩杆4，L型板3的底侧设有活动板401，活动板401的顶侧开设有凹槽，伸缩杆4的底端延伸至凹槽内，活动板401与伸缩杆4相对应的两侧均固定安装有U型块，其中两个U型块上转动安装有转动杆402，另外两个U型块上转动安装有夹紧杆403，两个转动杆402一端分别转动安装在两个夹紧杆403的一侧上，导向板102的一侧滑动设有滑动组件。

进一步的，在上述方案中，L型板3与伸缩杆4的顶侧均开设有通孔，丝线303的一端贯穿通孔并固定安装在凹槽的底侧内壁上，通过通孔的设置，从而使得丝线303可以固定在凹槽的内壁上。

进一步的，在上述方案中，凹槽内设有复位弹簧404，复位弹簧404的一端固定安装在凹槽的底侧内壁上，复位弹簧404的另一端固定安装在伸缩杆4的底侧上，通过复位弹簧404的设置，从而可以带动伸缩杆4进行复位。

进一步的，在上述方案中，凹槽的一侧内壁上开设有活动槽，活动槽内设有插销405，伸缩杆4的一侧开设有插槽，插销405的一端延伸至插槽内，插销405的另一端固定安装有挤压弹簧406，挤压弹簧406的另一端固定安装在活动槽的一侧内壁上，通过挤压弹簧406的设置，从而可以带动插销405进行复位。

进一步的，在上述方案中，活动槽的底侧开设有安装槽，插销405的底侧开设有梯形槽，活动板401的底侧设有活动杆407，活动杆407的一端贯穿安装槽并延伸至梯形槽内，活动杆407上固定套接安装有限位块，限位块的四侧分别与安装槽的四侧内壁相接触，通过活动杆407的设置，从而可以挤压插销405进行移动。

进一步的，在上述方案中，滑动组件包括导向板102底侧开设有滑槽2，滑槽2内滑动安装有滑块201，滑块201的底端延伸至滑槽2外并固定安装在L型板3的顶侧上，滑槽2的一侧开设有转动孔，转动孔内套接安装有螺纹杆202，螺纹杆202的两端均延伸至转动孔外，通过滑块201的设置，从而使得滑块201带动L型板3进行移动。

进一步的，在上述方案中，滑块201的一侧开设有螺纹孔，螺纹杆202的一端贯穿螺纹孔并转动安装在滑槽2的一侧内壁上，螺纹杆202的另一端固定安装有把手203，通过螺纹杆202的设置，从而可以带动滑块201进行移动。

本实用工作原理：

伺服电机301的型号为80st-m02430，当需要抓取冷冻盒时，将装置移动至合适位置，用手转动把手203，把手203转动带动螺纹杆202进行转动，螺纹杆202转动带动滑块201进行转动，使得滑块201在螺纹杆202上进行螺纹转动并在滑槽2内进行移动，滑块201移动带动L型板3进行移动，L型板3移动带动抓取组件进行移动，直至使得抓取组件移动至冷冻盒的正上方，从而可以调节抓取组件的位置，进而便于抓取冷冻盒，启动伺服电机301，伺服电机301转动带动转轴、绕线圈302转动，使得绕线圈302进行放线，由于抓取组件自重，使得抓取组件逐渐下落，当抓取组件与冷冻盒接触时，活动杆407被挤压进行移动，活动杆407移动挤压插销405进行移动，插销405带动挤压弹簧406移动并发生弹性形变，同时插销405移出插槽外，此时发生弹性形变的复位弹簧404带动伸缩杆4进行复位，伸缩杆4带动其中两个U型块进行复位，其中两个U型块带动两个夹紧杆403进行转动，两个夹紧杆403带动两个转动杆402进行转动，使得两个夹紧杆403相互靠近将冷冻盒夹住，伺服电机301反向转动，使得伺服电机301带动抓取装置进行复位，从而可以自动抓取冷冻盒，进而避免冻存盒对操作员的手造成损伤，提高了装置抓取的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.干细胞冻存盒自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶侧固定安装有支撑杆(101)，所述支撑杆(101)的顶侧固定安装有导向板(102)，所述导向板(102)的底侧设有L型板(3)，所述L型板(3)的顶侧固定安装有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有绕线圈(302)，所述绕线圈(302)上套接有丝线(303)，所述L型板(3)的底侧固定安装有伸缩杆(4)，所述L型板(3)的底侧设有活动板(401)，所述活动板(401)的顶侧开设有凹槽，所述伸缩杆(4)的底端延伸至所述凹槽内，所述活动板(401)与所述伸缩杆(4)相对应的两侧均固定安装有U型块，其中两个所述U型块上转动安装有转动杆(402)，另外两个所述U型块上转动安装有夹紧杆(403)，两个所述转动杆(402)一端分别转动安装在两个所述夹紧杆(403)的一侧上，所述导向板(102)的一侧滑动设有滑动组件。

2.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述L型板(3)与所述伸缩杆(4)的顶侧均开设有通孔，所述丝线(303)的一端贯穿所述通孔并固定安装在所述凹槽的底侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述凹槽内设有复位弹簧(404)，所述复位弹簧(404)的一端固定安装在凹槽的底侧内壁上，所述复位弹簧(404)的另一端固定安装在所述伸缩杆(4)的底侧上。

4.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述凹槽的一侧内壁上开设有活动槽，所述活动槽内设有插销(405)，所述伸缩杆(4)的一侧开设有插槽，所述插销(405)的一端延伸至所述插槽内，所述插销(405)的另一端固定安装有挤压弹簧(406)，所述挤压弹簧(406)的另一端固定安装在所述活动槽的一侧内壁上。

5.根据权利要求4所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述活动槽的底侧开设有安装槽，所述插销(405)的底侧开设有梯形槽，所述活动板(401)的底侧设有活动杆(407)，所述活动杆(407)的一端贯穿所述安装槽并延伸至所述梯形槽内，所述活动杆(407)上固定套接安装有限位块，所述限位块的四侧分别与所述安装槽的四侧内壁相接触。

6.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述滑动组件包括导向板(102)，所述导向板(102)的底侧开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动安装有滑块(201)，所述滑块(201)的底端延伸至滑槽(2)外并固定安装在所述L型板(3)的顶侧上，所述滑槽(2)的一侧开设有转动孔，所述转动孔内套接安装有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)的两端均延伸至所述转动孔外。

7.根据权利要求6所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述滑块(201)的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆(202)的一端贯穿螺纹孔并转动安装在所述滑槽(2)的一侧内壁上，所述螺纹杆(202)的另一端固定安装有把手(203)。

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