CN212859063U - 一种提高同心度的同轴联动夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提高同心度的同轴联动夹爪，夹爪本体至少有一段圆柱段，夹爪本体具有一个垂直于其中心轴线的前端面；若干活动爪周向分布于夹爪本体上，活动爪转动安装于夹爪本体上，活动爪具有夹持部和受力部，转轴位于夹持部和受力部之间；活塞与夹爪本体构成沿轴向的同轴滑动连接，活塞具有若干抵接部；活塞沿第一方向移动以驱动活动爪的夹持部向夹爪本体的中心轴线方向靠拢的过程中，活动爪上的夹持体的端部能够移动到前端面的前方；插针具有一个穿刺端，插针与活塞同轴固连并使穿刺端伸出于夹爪本体的前端面。本发明采用具有圆柱状结构的夹爪本体来提高其加工和安装过程中的同心度，从而提高粉扑外形磨制的质量。

Description

一种提高同心度的同轴联动夹爪

技术领域

本发明属于机械夹爪技术领域，具体涉及一种提高同心度的同轴联动夹爪。

背景技术

在粉扑（也称化妆蛋）在磨制外形的过程中，粉扑坯体需要通过气爪固定，现有技术中的气爪包括一个气爪本体和设置在气爪本体上的固定座，固定座上设有插针。在固定粉扑坯体时，插针插入粉扑坯体中并使其后端由固定座定位，然后气爪的夹爪抱合将粉扑坯体夹住。现有的气爪外形通常为长方形，固定座及夹爪本体在安装时很难保证同心度，故影响粉扑坯体外形磨制的质量。除此之外，现有的气爪的插针是固定在固定座上，当磨制结束后，粉扑与固定座之间几乎没有缝隙，因此为取下粉扑这一步骤带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高同心度的同轴联动夹爪，通过圆柱段结构来提高加工和安装时同心度，在此基础上，通过插针与活动爪的联动使活动爪松开粉扑后粉扑能够向前移动形成间隙，从而为取下粉扑带来便利。

本发明是这样实现的：一种提高同心度的同轴联动夹爪，包括：

夹爪本体，所述夹爪本体至少有一段圆柱段，所述夹爪本体具有一个垂直于其中心轴线的前端面；

若干活动爪，所述活动爪沿所述夹爪本体的周向分布于所述夹爪本体上，所述活动爪通过转轴转动安装于所述夹爪本体上，所述活动爪具有夹持部和受力部，所述转轴位于所述夹持部和受力部之间，所述夹持部上设有向内延伸的夹持体；

活塞，所述活塞与所述夹爪本体构成沿轴向的同轴滑动连接，所述活塞具有若干抵接部；所述活塞沿第一方向移动以驱动所述活动爪的夹持部向所述夹爪本体的中心轴线方向靠拢的过程中，所述活动爪上的夹持体的端部能够移动到所述前端面的前方；

插针，所述插针具有一个穿刺端，所述插针与所述活塞同轴固连并使所述穿刺端伸出于所述夹爪本体的前端面；

所述第一方向为沿所述夹爪本体的轴线由前向后的方向。

进一步地，所述活塞沿第二方向移动以驱动所述活动爪的夹持部远离所述夹爪本体的中心轴线的过程中，所述活动爪上的夹持体的端部能够移动到所述前端面的后方；

所述第一方向与所述第二方向互为相反方向。

进一步地，所述夹爪本体具有垂直于其中心轴线的前、后定位面，所述前定位面位于所述前端面的后方，所述后定位面位于所述前定位面的后方；所述活塞接触所述前定位面时，所述活动爪上的夹持体的端部位于所述前端面的后方；所述活塞接触所述后定位面时，所述活动爪上的夹持体的端部位于所述前端面的前方。

进一步地，还包括：

弹簧，所述弹簧设置于所述后定位面和所述活塞的前端面之间以使所述活塞具有沿第一方向移动的趋势。

进一步地，所述抵接部沿周向分布于所述活塞的外圆面上，所述抵接部为向内凹陷以收容所述受力部的收容部。

进一步地，所述夹爪本体具有一个中心滑腔，所述活塞滑动设置于所述中心滑腔中。

进一步地，所述夹爪本体具有一个气道，所述气道与所述中心滑腔相连通，所述活塞与所述中心滑腔之间形成滑动密封连接。

进一步地，所述夹爪本体包括沿轴向依次同轴相连的本体、端盖和安装座，所述活动爪、活塞、中心滑腔、端盖和安装座均设于所述本体上，所述前端面设于所述端盖上，所述气道设于所述安装座上。

进一步地，所述本体具有若干沿周向设置的安装槽，所述活动爪通过转轴一一对应安装于所述安装槽中。

进一步地，所述活动爪的夹持部和受力部垂直相连。

进一步地，所述夹持体为可拆卸的针状体。

本发明带来的有益效果是：

1.本发明采用具有圆柱状结构的夹爪本体来提高其加工和安装过程中的同心度，从而提高粉扑外形磨制的质量。

2.本发明采用活动爪和活塞联动的方式使活动爪松开粉扑的过程中粉扑自动与前端面之间形成移动间隙，从而为粉扑的取下带来便利。

3.本发明采用活塞实现活动爪动作的控制，活塞可以采用气体或其它直线执行元件作为动力源来实现轴向的移动控制。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构立体图；

图2为图1所示实施例的结构前视图；

图3为图1所示实施例的结构右视图；

图4为图3中A-A向的剖视图；

图5为图4所示实施例固定粉扑坯体后的剖视图；

图6为图4所示实施例松开粉扑坯体后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至6所示，一种提高同心度的同轴联动夹爪100，包括：夹爪本体1、若干活动爪2、活塞6和插针4。

夹爪本体1至少有一段圆柱段，圆柱段的作用是在夹爪本体1的加工过程中提供同轴固定的基础，例如加工夹爪本体1上的中心滑腔1.1a、气道1.3a等结构，作为优选例，夹爪本体1为以其中心轴线为回转轴的回转体。夹爪本体1具有一个垂直于其中心轴线的前端面1.2a。前端面1.2a为粉扑坯体200200的固定提供定位，从而防止其在磨外形时发生轴向移动。

活动爪2沿夹爪本体1的周向分布于夹爪本体1上，本例中设置四个活动爪2，活动爪2通过转轴5转动安装于夹爪本体1上，转轴5可以是螺栓，其轴线与夹爪本体1的中心轴线垂直。活动爪2具有夹持部2.1和受力部2.2，转轴5位于夹持部2.1和受力部2.2之间，夹持部2.1上设有向内延伸的夹持体3，夹持体3的作用是防止粉扑坯体200发生周向转动。作为优选例，活动爪2的夹持部2.1和受力部2.2垂直相连。作为优选例，夹持体3为可拆卸的针状体。夹持体3可以与夹持部2.1一体制造成型，也可以采用可拆卸安装的方式固定在夹持部2.1，采用后一种方式设置可以调节夹持体3的延伸长度。另一方面，活动爪2夹住粉扑后，夹持体3应当尽量靠近前端面1.2a，这样就可以减少粉扑加工后尾部长度，从而减少用料。

如图4所示，活塞6与夹爪本体1构成沿轴向的同轴滑动连接，作为优选例，夹爪本体1具有一个中心滑腔1.1a，活塞6滑动设置于中心滑腔1.1a中。

活塞6具有若干抵接部6.1，抵接部6.1与活动爪2的受力部2.2一一对应配合。作为优选例，抵接部6.1沿周向分布于活塞6的外圆面上，抵接部6.1为向内凹陷以收容受力部2.2的收容部。

在两者的配合作用下，如图5所示，活塞6沿第一方向移动以驱动活动爪2的夹持部2.1向夹爪本体1的中心轴线方向靠拢的过程中，活动爪2上的夹持体3的端部能够移动到前端面1.2a的前方，从而刺入粉扑坯体200中。如图6所示，活塞6沿第二方向移动以驱动活动爪2的夹持部2.1远离夹爪本体1的中心轴线的过程中，活动爪2上的夹持体3的端部能够移动到前端面1.2a的后方，从而完全脱离粉扑坯体200中；第一方向与第二方向互为相反方向。

插针4具有一个穿刺端4.1，插针4与活塞6同轴固连并使穿刺端4.1伸出于夹爪本体1的前端面1.2a。第一方向为沿夹爪本体1的轴线由前向后的方向。如图4所示，通过这种方式可以看出，当活塞6沿第二方向移动时，活动爪2的夹持部2.1远离夹爪本体1的中心轴线从而松开粉扑坯体200，同时，插针4跟随活塞6移动，从而时粉扑与前端面1.2a之间形成一定间隙300，这样就为插板插入间隙300来实现粉扑的取下带来极大便利。

如图4所示，为了控制活塞6的行程，作为优选例，夹爪本体1具有垂直于其中心轴线的前、后定位面1.2b、1.3b，前定位面1.2b位于前端面1.2a的后方，后定位面1.3b位于前定位面1.2b的后方；活塞6接触前定位面1.2b时，活动爪2上的夹持体3的端部位于前端面1.2a的后方；活塞6接触后定位面1.3b时，活动爪2上的夹持体3的端部位于前端面1.2a的前方。

为了使活动爪2在常态下保持向轴线靠拢的状态，作为优选例，活塞6的前方设有弹簧7，所述弹簧7前端抵接后定位面1.3b，其后端抵接活塞6的前端面，从而以使所述活塞6具有沿第一方向移动的趋势。当活塞6失去动力源的驱动后自动在弹簧7的作用下复位。

作为优选例，活塞6可以采用直线执行元件作为动力来实现轴向的移动，例如活塞6连接气缸、电推杆等装置，该方式不再赘述。此外，也可以采用气体作为动力实现轴向的移动。当采用气体为动力源时，夹爪本体1具有一个气道1.3a，气道1.3a与中心滑腔1.1a相连通，活塞6与中心滑腔1.1a之间形成滑动密封连接。

如图4所示，为了便于其它部件的安装，夹爪本体1为分体式结构，具体地，夹爪本体1包括沿轴向依次同轴相连的本体1.1、端盖1.2和安装座1.3，活动爪2、活塞6、中心滑腔1.1a、端盖1.2和安装座1.3均设于本体1.1上，前端面1.2a设于端盖1.2上，气道1.3a和后定位面1.3b设于安装座1.3上。端盖1.2和安装座1.3与本体1.1的连接可以通过螺纹连接，也可以通过螺钉连接。

如图4所示，为了确保本体1.1的外形整体为圆柱状结构体，因此其外圆面尽量减少突出结构，作为优选例，本体1.1具有若干沿周向设置的安装槽1.1b，活动爪2通过转轴5一一对应安装于安装槽1.1b中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，包括：

夹爪本体（1），所述夹爪本体（1）至少有一段圆柱段，所述夹爪本体（1）具有一个垂直于其中心轴线的前端面（1.2a）；

若干活动爪（2），所述活动爪（2）沿所述夹爪本体（1）的周向分布于所述夹爪本体（1）上，所述活动爪（2）通过转轴（5）转动安装于所述夹爪本体（1）上，所述活动爪（2）具有夹持部（2.1）和受力部（2.2），所述转轴（5）位于所述夹持部（2.1）和受力部（2.2）之间，所述夹持部（2.1）上设有向内延伸的夹持体（3）；

活塞（6），所述活塞（6）与所述夹爪本体（1）构成沿轴向的同轴滑动连接，所述活塞（6）具有若干抵接部（6.1）；所述活塞（6）沿第一方向移动以驱动所述活动爪（2）的夹持部（2.1）向所述夹爪本体（1）的中心轴线方向靠拢的过程中，所述活动爪（2）上的夹持体（3）的端部能够移动到所述前端面（1.2a）的前方；

插针（4），所述插针（4）具有一个穿刺端（4.1），所述插针（4）与所述活塞（6）同轴固连并使所述穿刺端（4.1）伸出于所述夹爪本体（1）的前端面（1.2a）；

所述第一方向为沿所述夹爪本体（1）的轴线由前向后的方向。

2.根据权利要求1所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述活塞（6）沿第二方向移动以驱动所述活动爪（2）的夹持部（2.1）远离所述夹爪本体（1）的中心轴线的过程中，所述活动爪（2）上的夹持体（3）的端部能够移动到所述前端面（1.2a）的后方；

所述第一方向与所述第二方向互为相反方向。

3.根据权利要求2所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述夹爪本体（1）具有垂直于其中心轴线的前定位面（1.2b）和后定位面（1.3b），所述前定位面（1.2b）位于所述前端面（1.2a）的后方，所述后定位面（1.3b）位于所述前定位面（1.2b）的后方；所述活塞（6）接触所述前定位面（1.2b）时，所述活动爪（2）上的夹持体（3）的端部位于所述前端面（1.2a）的后方；所述活塞（6）接触所述后定位面（1.3b）时，所述活动爪（2）上的夹持体（3）的端部位于所述前端面（1.2a）的前方。

4.根据权利要求3所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，还包括：

弹簧（7），所述弹簧（7）设置于所述后定位面（1.3b）和所述活塞（6）的前端面之间以使所述活塞（6）具有沿第一方向移动的趋势。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述抵接部（6.1）沿周向分布于所述活塞（6）的外圆面上，所述抵接部（6.1）为向内凹陷以收容所述受力部（2.2）的收容部。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述夹爪本体（1）具有一个中心滑腔（1.1a），所述活塞（6）滑动设置于所述中心滑腔（1.1a）中。

7.根据权利要求6所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述夹爪本体（1）具有一个气道（1.3a），所述气道（1.3a）与所述中心滑腔（1.1a）相连通，所述活塞（6）与所述中心滑腔（1.1a）之间形成滑动密封连接。

8.根据权利要求7所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述夹爪本体（1）包括沿轴向依次同轴相连的本体（1.1）、端盖（1.2）和安装座（1.3），所述活动爪（2）、活塞（6）、中心滑腔（1.1a）、端盖（1.2）和安装座（1.3）均设于所述本体（1.1）上，所述前端面（1.2a）设于所述端盖（1.2）上，所述气道（1.3a）设于所述安装座（1.3）上。

9.根据权利要求8所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述本体（1.1）具有若干沿周向设置的安装槽（1.1b），所述活动爪（2）通过转轴（5）一一对应安装于所述安装槽（1.1b）中。

10.根据权利要求1至3任一所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述活动爪（2）的夹持部（2.1）和受力部（2.2）垂直相连。

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