CN212855810U - 移液操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液操作装置，其用来设置在封闭的盒体内，该移液操作装置包括：机架，该机架内设有上下滑动的吸头座，吸头座的底端用来连接移液器吸头，吸头座的侧壁上沿竖立方向设有齿条；旋转轴，其用来穿过盒体的侧壁而水平设置在盒体内，旋转轴穿过机架，旋转轴上滑动套设有齿轮，齿轮容置在机架内后与齿条啮合，齿轮与旋转轴之间设有周向限位结构，旋转轴能够通过齿轮与齿条来带动吸头座上下移动；以及丝杠，其也用来穿过盒体的侧壁而设置在盒体内，丝杠用来驱动机架沿旋转轴的轴向来回移动。结构小型化。

Description

移液操作装置

技术领域

本实用新型涉及卡盒，特别是涉及一种移液操作装置。

背景技术

在NGS(测序)、PCR(聚合酶链式反应：用于扩增特定的DNA片段)的文库制备和样品制备的应用中，使用开放式移液系统(一种液体处理系统)来完成工作流程。但是，文库制备系统的开放面临以下挑战：

1、开放式系统意味着交叉污染和污染的可能性，导致不良的NGS结果。

2、开放系统需要更多的空间来执行相同的工作。

3、开放式系统需要使用3轴机器人进行更复杂的设备设计。

目前，一种封闭式卡盒，试图将上述开放系统小型化为封闭的盒子，从而解决了这些问题。作为封闭盒/盒的封闭系统，消除了交叉污染问题，从而改善了NGS的结果。闭合系统减少了占地面积，可以执行相同的工作。

但是，上述方法仅限于2轴，因此仅将其应用限于文库制备。它不能用于扩增子测序和靶标捕获。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移液操作装置，结构小型化。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种移液操作装置，其用来设置在封闭的盒体内，该移液操作装置包括：机架，该机架内设有上下滑动的吸头座，吸头座的底端用来连接移液器吸头，吸头座的侧壁上沿竖立方向设有齿条；旋转轴，其用来穿过盒体的侧壁而水平设置在盒体内，旋转轴穿过机架，旋转轴上滑动套设有齿轮，齿轮容置在机架内后与齿条啮合，齿轮与旋转轴之间设有周向限位结构，旋转轴能够通过齿轮与齿条来带动吸头座上下移动；以及丝杠，其也用来穿过盒体的侧壁而设置在盒体内，丝杠用来驱动机架沿旋转轴的轴向来回移动。

可选的或优选的，移液操作装置还包括混合托盘，混合托盘可旋转的设置在盒体的底部。

可选的或优选的，混合托盘通过盘体设置在壳体内形成，壳体内具有圆形孔，盘体的底部具有圆形凸边，盘体通过圆形凸边插入圆形孔而可旋转的安装在壳体内。

可选的或优选的，壳体包括扣合在一起的上壳体和下壳体，圆形孔设置在下壳体内，混合托盘的盘面从上壳体的端面上裸露。

可选的或优选的，处于圆形孔的底沿处的下壳体位置设有挡板，挡板用来抵接盘体下移。

可选的或优选的，壳体卡接在盒体的底端。

可选的或优选的，壳体的侧壁和盒体的侧壁贯通有窗口，盘体的侧壁上设有齿牙，齿牙从窗口裸露。

可选的或优选的，旋转轴为扁轴，齿轮通过扁形孔套设在旋转轴上。

可选的或优选的，机架的侧壁上设有导向槽，吸头座的侧壁上有导向块，导向块与导向槽滑动配合，导向块上接有接头。

可选的或优选的，旋转轴和丝杠的一端均通过轴座安装在盒体的侧壁上，处于盒体外侧的驱动器安装在轴座上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：将用于操纵末端执行器的医疗设备用小型化，以实现在暗盒封闭空间内移液的功能。可对末端执行器进行3维操作。可转动的底部托盘设计，加上水平来回移动，可以通过3维操纵来增加其混合托盘中的孔数。可以通过齿条和齿轮设的设计，非常精确地进行移液并模仿真实的手部操作，从而实现精确的定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种移液操作装置的爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的混合托盘与盒体的装配示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种移液操作装置的剖视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种移液操作装置中的混合托盘的结构图；

图5是本实用新型实施例提供的一种移液操作装置的局部示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种移液操作装置的又一局部示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种移液操作装置的又一局部示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种移液操作装置中的丝杠原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种移液操作装置，其用来设置在封闭的盒体1内，该移液操作装置包括机架33、旋转轴32、丝杠31。机架33内设有上下滑动的吸头座34，吸头座34的底端用来连接移液器吸头，吸头座34的侧壁上沿竖立方向设有齿条(参见图7)。旋转轴32用来穿过盒体1的侧壁而水平设置在盒体1内，旋转轴32穿过机架33，旋转轴32上滑动套设有齿轮321，齿轮321容置在机架33内后与齿条啮合(参见图7)，齿轮321与旋转轴32之间设有周向限位结构，旋转轴32能够通过齿轮321与齿条来带动吸头座34上下移动，也就是说，齿轮321可以沿旋转轴32的轴向滑动，在周向位置是相对固定的，这样，齿轮321移动至旋转轴32的任何位置后，通过旋转轴32的旋转即可带动齿轮321旋转。齿轮321正反旋转时，其与齿条配合即可驱动吸头座34上下移动，进而实现移液器吸头在竖直方向的移动，并可以精确控制移动的位移。

关于丝杠31，其也用来穿过盒体1的侧壁而设置在盒体1内，丝杠31用来驱动机架33沿旋转轴32的轴向来回移动。需要说明的是，旋转轴32和丝杠31的具体固定安装方式可以灵活设置，设置的原则只要保证机架在水平位置来回移动，然后齿轮321与齿条配合驱动吸头座34上下移动即可。如图8所示，其示出丝杠31和丝套311的配合关系，丝套311与机架固定即可实现丝杠驱动机架的目的。

本方案中，盒体的体积小，占用空间小。如此设计的卡盒，是一次性的，方便移动，成本低，一个卡盒中只处理一个样本，无交叉污染。

如图2和图3所示，旋转轴32和丝杠31的一端均通过轴座安装在盒体1的侧壁上，处于盒体1外侧的驱动器安装在轴座上。驱动器处于盒体1的外侧，可以节省盒体1内的空间。

如图3所示，移液操作装置还包括混合托盘2，混合托盘2可旋转的设置在盒体1的底部。作为一种优选的实施例，参见图4，混合托盘2通过盘体22设置在壳体内形成，壳体内具有圆形孔，盘体22的底部具有圆形凸边221，盘体22通过圆形凸边221插入圆形孔而可旋转的安装在壳体内。具体地，壳体包括扣合在一起的上壳体21和下壳体23，圆形孔设置在下壳体23内，盘体22的盘面从上壳体21的端面上裸露，用来布置试剂孔。优选地，处于圆形孔的底沿处的下壳体23位置设有挡板231，挡板231用来抵接盘体22下移。

如图2和图3所示，混合托盘2通过壳体卡接在盒体1的底端安装。壳体的侧壁和盒体1的侧壁贯通有窗口，盘体22的侧壁上设有齿牙，齿牙从窗口裸露，方便外侧的齿轮驱动盘体22旋转。

如图7所示，旋转轴32为扁轴，齿轮321通过扁形孔套设在旋转轴32上。参见图5和图6，机架33的侧壁上设有导向槽331，吸头座34的侧壁上有导向块333，导向块333与导向槽331滑动配合，导向块333上接有接头332。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

以上仅为本实用新型的示例实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移液操作装置，其用来设置在封闭的盒体内，其特征在于，该移液操作装置包括：

机架，该机架内设有上下滑动的吸头座，所述吸头座的底端用来连接移液器吸头，所述吸头座的侧壁上沿竖立方向设有齿条；

旋转轴，其用来穿过所述盒体的侧壁而水平设置在所述盒体内，所述旋转轴穿过所述机架，所述旋转轴上滑动套设有齿轮，所述齿轮容置在所述机架内后与所述齿条啮合，所述齿轮与所述旋转轴之间设有周向限位结构，所述旋转轴能够通过所述齿轮与所述齿条来带动所述吸头座上下移动；以及

丝杠，其也用来穿过所述盒体的侧壁而设置在所述盒体内，所述丝杠用来驱动所述机架沿所述旋转轴的轴向来回移动。

2.根据权利要求1所述的移液操作装置，其特征在于，所述移液操作装置还包括混合托盘，所述混合托盘可旋转的设置在所述盒体的底部。

3.根据权利要求2所述的移液操作装置，其特征在于，所述混合托盘通过盘体设置在壳体内形成，所述壳体内具有圆形孔，所述盘体的底部具有圆形凸边，所述盘体通过所述圆形凸边插入所述圆形孔而可旋转的安装在所述壳体内。

4.根据权利要求3所述的移液操作装置，其特征在于，所述壳体包括扣合在一起的上壳体和下壳体，所述圆形孔设置在所述下壳体内，所述混合托盘的盘面从所述上壳体的端面上裸露。

5.根据权利要求4所述的移液操作装置，其特征在于，处于所述圆形孔的底沿处的下壳体位置设有挡板，所述挡板用来抵接所述盘体下移。

6.根据权利要求4所述的移液操作装置，其特征在于，所述壳体卡接在所述盒体的底端。

7.根据权利要求6所述的移液操作装置，其特征在于，所述壳体的侧壁和所述盒体的侧壁贯通有窗口，所述盘体的侧壁上设有齿牙，所述齿牙从所述窗口裸露。

8.根据权利要求1所述的移液操作装置，其特征在于，所述旋转轴为扁轴，所述齿轮通过扁形孔套设在所述旋转轴上。

9.根据权利要求1所述的移液操作装置，其特征在于，所述机架的侧壁上设有导向槽，所述吸头座的侧壁上有导向块，所述导向块与所述导向槽滑动配合，所述导向块上接有接头。

10.根据权利要求1所述的移液操作装置，其特征在于，所述旋转轴和所述丝杠的一端均通过轴座安装在所述盒体的侧壁上，处于所述盒体外侧的驱动器安装在所述轴座上。

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