CN212850815U - 一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，包括观察光学望远镜镜头筒和电气控制柜，所述观察光学望远镜镜头筒的右侧设置有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的右侧设置有后筒，且后筒的上方设置有链轮，所述链轮的右端安装有伸进退缩电机，所述电气控制柜位于伸进退缩电机的右侧，且电气控制柜与电视监视器和触摸屏相连接，所述电气控制柜的下端与冷却空气滤清器相连接。该炉窑三维内窥式智能视频检测系统，可以让高温炉窑的操作人员，实时掌握高温炉窑内部的加热以及工作状态，及时有效地采取措施，为节约能源消耗，减少污染排放，提高高温加工产品的品质和安全生产，有非常重要的意义。

Description

一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统

技术领域

本实用新型涉及炉窑检测相关技术领域，具体为一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统。

背景技术

目前高温工业电视是用于高温炉窑内部工作状态图像观察的主要设备，但是它的视场角受到镜头的限制，最宽只能110°，炉内观察死角太大，许多问题点都观察不到，有些只能通过增加观察设备来满足观察需要，但是有的高温炉窑体积和位置不符合要求，只能安装一套，这样就满足不了生产的要求，因此，我们提出一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，可以让高温炉窑的操作人员，实时掌握高温炉窑内部的加热以及工作状态，及时有效地采取措施，为节约能源消耗，减少污染排放，提高高温加工产品的品质和安全生产，有非常重要的意义。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，包括观察光学望远镜镜头筒、齿轮减速箱、微分电机、旋转编码器、后筒、链轮、伸进退缩电机、电气控制柜、电视监视器、触摸屏和冷却空气滤清器，所述观察光学望远镜镜头筒的右侧设置有齿轮减速箱，且齿轮减速箱的后端设置有微分电机，并且微分电机的后端连接有旋转编码器，所述齿轮减速箱的右侧设置有后筒，且后筒的上方设置有链轮，所述链轮的右端安装有伸进退缩电机，所述电气控制柜位于伸进退缩电机的右侧，且电气控制柜与电视监视器和触摸屏相连接，所述电气控制柜的下端与冷却空气滤清器相连接。

采用上述技术方案可以让高温炉窑的操作人员，实时掌握高温炉窑内部的加热以及工作状态，及时有效地采取措施，为节约能源消耗，减少污染排放，提高高温加工产品的品质和安全生产，有非常重要的意义。

作为本实用新型的优选技术方案，所述观察光学望远镜镜头筒采用拐角镜头，且观察光学望远镜镜头筒转动角度在-°。

采用上述技术方案便于增大观察光学望远镜镜头筒的转动角度，使得观察光学望远镜镜头筒检测的角度更大，检测的效果更好。

作为本实用新型的优选技术方案，所述齿轮减速箱控制观察光学望远镜镜头筒的转动速度为.°每秒。

采用上述技术方案使得观察光学望远镜镜头筒的转动速度适宜，更有助于准确的检测和观察。

作为本实用新型的优选技术方案，所述微分电机的转速与旋转编码器形成的脉冲信号输入可编程控制器，且该可编程控制器转换成旋转角度控制观察光学望远镜镜头筒移动的角度。

采用上述技术方案使得微分电机与旋转编码器相互配合，准确的对观察光学望远镜镜头筒进行控制。

作为本实用新型的优选技术方案，所述链轮通过悬挂机构与观察光学望远镜镜头筒相连接，且观察光学望远镜镜头筒在左右方向上运动。

采用上述技术方案便于通过链轮带动观察光学望远镜镜头筒的左右运动，从而控制观察光学望远镜镜头筒的进出。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电视监视器和触摸屏均设置在主控室中，且电视监视器和触摸屏与电气控制柜均通过信号相连接。

采用上述技术方案可通过对电视监视器和触摸屏的设置对电气控制柜进行智能化控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用光学镜组和CCD摄像机直接监视窑炉内的火焰情况，提高了火焰检测的直观性、灵敏性、准确性和鉴别能力；

2、运行人员可以通过控制直观的看到炉窑内火焰形状，料面提升情况和颗粒状态及位置，特别是实时掌握炉壁四周情况和炉顶积灰状态，从而准确的进行燃烧调整，提高燃烧效率及时的指导补救操作，避免事故发生；

3、可向运行人员提供丰富生动的窑炉内部运行工况信息，通过对其提供的图像分析，可提前发现灭火及爆炉的前兆；

4、能够定时扫描和图像比对，这个功能不仅有助于事故追忆且用于分析窑炉内的燃烧工况，提高运行水平。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型齿轮减速箱与微分电机连接整体结构示意图；

图3为本实用新型检测系统电路示意图；

图4为本实用新型检测系统电气实施示意图。

图中：1、观察光学望远镜镜头筒；2、齿轮减速箱；3、微分电机；4、旋转编码器；5、后筒；6、链轮；7、伸进退缩电机；8、电气控制柜；9、电视监视器；10、触摸屏；11、冷却空气滤清器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，包括观察光学望远镜镜头筒1、齿轮减速箱2、微分电机3、旋转编码器4、后筒5、链轮6、伸进退缩电机7、电气控制柜8、电视监视器9、触摸屏10和冷却空气滤清器11，观察光学望远镜镜头筒1的右侧设置有齿轮减速箱2，且齿轮减速箱2的后端设置有微分电机3，并且微分电机3的后端连接有旋转编码器4，齿轮减速箱2的右侧设置有后筒5，且后筒5的上方设置有链轮6，链轮6的右端安装有伸进退缩电机7，电气控制柜8位于伸进退缩电机7的右侧，且电气控制柜8与电视监视器9和触摸屏10相连接，电气控制柜8的下端与冷却空气滤清器11相连接。

借助于上述技术方案可以让高温炉窑的操作人员，实时掌握高温炉窑内部的加热以及工作状态，及时有效地采取措施，为节约能源消耗，减少污染排放，提高高温加工产品的品质和安全生产，有非常重要的意义。

具体的如图1中，观察光学望远镜镜头筒1采用拐角镜头，且观察光学望远镜镜头筒1转动角度在0-320°。

借助于上述技术方案便于增大观察光学望远镜镜头筒1的转动角度，使得观察光学望远镜镜头筒1检测的角度更大，检测的效果更好。

具体的如图2中，齿轮减速箱2控制观察光学望远镜镜头筒1的转动速度为3.6°每秒。

借助于上述技术方案使得观察光学望远镜镜头筒1的转动速度适宜，更有助于准确的检测和观察。

具体的如图2中，微分电机3的转速与旋转编码器4形成的脉冲信号输入可编程控制器，且该可编程控制器转换成旋转角度控制观察光学望远镜镜头筒1移动的角度。

借助于上述技术方案使得微分电机3与旋转编码器4相互配合，准确的对观察光学望远镜镜头筒1进行控制。

具体的如图1中，链轮6通过悬挂机构与观察光学望远镜镜头筒1相连接，且观察光学望远镜镜头筒1在左右方向上运动。

借助于上述技术方案便于通过链轮6带动观察光学望远镜镜头筒1的左右运动，从而控制观察光学望远镜镜头筒1的进出。

具体的如图1中，电视监视器9和触摸屏10均设置在主控室中，且电视监视器9和触摸屏10与电气控制柜8均通过信号相连接。

借助于上述技术方案可通过对电视监视器9和触摸屏10的设置对电气控制柜8进行智能化控制。

工作原理：通过观察光学望远镜镜头筒1在微分电机3及齿轮减速箱2带动下旋转，观察光学望远镜镜头筒1采用拐角镜头，这样视场角就可以根据旋转角度扩大到320°，同时加上伸进退出长度可以调节，对高温炉窑内部工作状态的观察就是三维全炉膛无盲点，旋转定位控制采用微分电机3加齿轮减速箱2减速，达到3.6°每秒满足视觉习惯，转速采集使用与电机同轴安装的旋转编码器4，将转速转换成脉冲信号输出给可编程控制器的高速计数器计数，再与设定值比较，小于设定值，则继续旋转，等于设定值则断开电机电源，观察光学望远镜镜头筒1停止旋转，定位输出炉内视频图像在监视器9上显示；触摸屏10能够实现人机友好对话，将镜头的实际运行角度用图形实时显示，而且设计有定时定点设定窗口，可以根据要求调节；气压、温度是通过传感器将气压和温度转换成0－5V电压信号，传输给可编程控制器将它转换成数字信号，与设定值比较判断，低于或高于设定值和断电故障，系统都会声光报警提醒，减轻了操作人员的劳动强度，保护了观察镜头延长了使用寿命。

使用方法：在使用时，电气控制柜8硬件结构主要由开关、交流接触器、中间继电器和可编程控制器等组成，首先对电气元件进行布局安装，按照系统电路图和电路实施图连接柜内所有电路，然后进行系统调试；

现场设备由观察光学望远镜镜头筒1、带动镜头筒旋转的齿轮减速箱2、拖动齿轮箱旋转的微分电机3及旋转编码器4、安装摄像机及接线端子的后筒5、悬挂以上装置的支撑和链轮6及伸进退缩电机7，首先安装观察光学望远镜镜头筒1，然后安装带动镜头筒旋转的齿轮减速箱2，再装配拖动齿轮箱旋转的微分电机3、旋转编码器4，最后安装安装摄像机及接线端子及后筒5，气压、温度检测装置按照要求安装，电视监视器等设备可以购买配置。

触摸屏10人机界面可以进行系统参数和运行参数设置，在主界面中可以对角度和温度压力进行实时监控及设定控制，并且对电源掉电、远程控制、其他系统故障状态进行报警和显示，同时实现定时、定点智能巡检的设定。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，包括观察光学望远镜镜头筒(1)和电气控制柜(8)，其特征在于：所述观察光学望远镜镜头筒(1)的右侧设置有齿轮减速箱(2)，且齿轮减速箱(2)的后端设置有微分电机(3)，并且微分电机(3)的后端连接有旋转编码器(4)，所述齿轮减速箱(2)的右侧设置有后筒(5)，且后筒(5)的上方设置有链轮(6)，所述链轮(6)的右端安装有伸进退缩电机(7)，所述电气控制柜(8)位于伸进退缩电机(7)的右侧，且电气控制柜(8)与电视监视器(9)和触摸屏(10)相连接，所述电气控制柜(8)的下端与冷却空气滤清器(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，其特征在于：所述观察光学望远镜镜头筒(1)采用拐角镜头，且观察光学望远镜镜头筒(1)转动角度在0-320°。

3.根据权利要求1所述的一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，其特征在于：所述齿轮减速箱(2)控制观察光学望远镜镜头筒(1)的转动速度为3.6°每秒。

4.根据权利要求1所述的一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，其特征在于：所述微分电机(3)的转速与旋转编码器(4)形成的脉冲信号输入可编程控制器，且该可编程控制器转换成旋转角度控制观察光学望远镜镜头筒(1)移动的角度。

5.根据权利要求1所述的一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，其特征在于：所述链轮(6)通过悬挂机构与观察光学望远镜镜头筒(1)相连接，且观察光学望远镜镜头筒(1)在左右方向上运动。

6.根据权利要求1所述的一种炉窑三维内窥式智能视频检测系统，其特征在于：所述电视监视器(9)和触摸屏(10)均设置在主控室中，且电视监视器(9)和触摸屏(10)与电气控制柜(8)均通过信号相连接。

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