CN212847248U - 工业视觉应用实训装置的控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于实训装置技术领域，具体涉及一种工业视觉应用实训装置的控制电路，其包括：控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像，实现了在工业视觉应用实训系统中设置多个实训项目，满足了实训需求。
Description
技术领域
本实用新型属于实训装置技术领域，具体涉及一种工业视觉应用实训装置的控制电路。
背景技术
工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。用工业视觉系统实现的自动检验可以衔接计算机辅助设计和计算机辅助制造，是实现计算机集成设计和制造中心(CIDMAC)的必要手段。
工业视觉识别应用与通讯实训系统是用于学生进行工业视觉系统认识、操作、编程、通讯为一体的综合性应用实训系统，传统的实训系统功能较少较单一，无法满足综合的实训需求。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的工业视觉应用实训装置的控制电路。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工业视觉应用实训装置的控制电路，以解决实训功能多样化的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业视觉应用实训装置的控制电路，包括：
控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；
所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；
所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；
所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像。
进一步，所述图像采集模块包括：降压器和相机；
所述降压器适于向所述相机提供电压；
所述相机适于采集图像，并将图像发送至所述控制模块。
进一步，所述电机驱动模块包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；
所述控制模块适于控制所述第一驱动器驱动第一电机工作，所述控制模块适于控制所述第二驱动器驱动第二电机工作，以及所述控制模块适于控制所述第三驱动器驱动第三电机工作，即
所述控制模块适于输出脉冲信号至相应驱动器，以控制相应电机的转动速度和加速度，并且所述控制模块适于发送方向信号至相应驱动器，以控制相应电机正转或反转；
所述第一驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第一驱动器的输出端连接第一电机的输入端；
所述第二驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第二驱动器的输出端连接第二电机的输入端；
所述第三驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第三驱动器的输出端连接第三电机的输入端。
进一步，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的限位模块；
所述限位模块适于发送限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据限位信号控制相应电机停止工作。
进一步，所述限位模块包括：第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路；
所述第一限位电路适于发送第一电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第一电机限位信号控制第一电机停止工作；
所述第二限位电路适于发送第二电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第二电机限位信号控制第二电机停止工作；
所述第三限位电路适于发送第三电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第三电机限位信号控制第三电机停止工作；
所述第一限位电路的输出端、第二限位电路的输出端和第三限位电路的输出端连接所述控制模块的相应输入端。
进一步，所述第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路的电路结构相同；
所述第一限位电路包括：第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关；
所述第一接近开关的输出端、第二接近开关的输出端和第三接近开关的输出端连接所述控制模块的相应输入端；
所述第一接近开关适于发送第一电机反转限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在反转到预设位置时停止工作；
所述第二接近开关适于发送原点位置限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在原点位置停止工作；
所述第三接近开关适于发送第一电机正转限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在正转到预设位置时停止工作。
进一步，所述输入模块包括：触摸屏；
所述触摸屏适于发送控制信号至所述控制模块，即
所述触摸屏的输出端连接所述控制模块的相应输入端。
进一步，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的吸盘气缸模块；
所述吸盘气缸模块的相应输入端连接所述控制模块的相应输出端；
所述控制模块适于控制所述吸盘气缸模块工作。
进一步，所述控制电路还包括：电源模块；
所述电源模块适于将外部电压调整后提供至各模块。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像，实现了在工业视觉应用实训系统中设置多个实训项目，满足了实训需求。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所涉及的工业视觉应用实训装置的控制电路的原理框图；
图2是本实用新型所涉及的图像采集模块的电路图；
图3是本实用新型所涉及的电机驱动模块的电路图；
图4是本实用新型所涉及的限位模块的电路图；
图5是本实用新型所涉及的紧急按钮模块的电路图；
图6是本实用新型所涉及的输入模块的电路图；
图7是本实用新型所涉及的吸盘气缸模块的电路图；
图8是本实用新型所涉及的指示灯模块的电路图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
图1是本实用新型所涉及的工业视觉应用实训装置的控制电路的原理框图。
如图1所示，本实施例1提供了一种工业视觉应用实训装置的控制电路，包括：控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；所述控制模块可以但不限于采用S7-1200PLC作为控制电路的主要控制器，当多个实训装置之间需要通讯时，控制器均通过PROFINET工业以太网进行通讯，本次使用主机为CPU-1214系列控制主机；该控制器为西门子公司主推中小型工业控制PLC控制，现已广泛应用于工业控制各个领域。CPU 1214C，紧凑型PLC控制器带有1个PROFINET通信端口，集成输入/输出：14路直流输入，10路输出，2模拟量输入0-10V DC或0-20MA；工作单元由一台PLC承担其控制任务，多台实训装置可进行组合实现小型网络化的控制；所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像，实现了在工业视觉应用实训系统中设置多个实训项目，满足了实训需求。
图2是本实用新型所涉及的图像采集模块的电路图。
如图2所示，在本实施例中，所述图像采集模块包括：降压器(-T1)和相机；所述降压器适于向所述相机提供电压；所述降压器适于将24V电压转换为12V电压后提供给相机；所述相机适于采集图像，并将图像发送至所述控制模块；所述相机可以但不限于采用海康威视500万像素CMOS以太网工业面阵相机，支持自动和手动调节增益、曝光时间；支持手动调节LUT、Gamma校正等功能；彩色相机植入优异的图像插值算法，更好的颜色还原，并且支持自动平衡支持硬触发、软触发及自由运行模式。千兆以太网接口，无中继情况下最大传输距离可到100m，兼容GigE Vision V2.0协议及GenlCam标准，无缝连接第三方软件；并且上述相机可以搭配工业镜头，该工业镜头可以但不限于采用海康威视配套高分辨率镜头，采用手动调节方法进行调节，配套螺丝安装与工业相机前端；该工业镜头具有以下特点：高分辨率画面整体清晰度高；最大光圈F2.8；最大靶面2/3英寸；低畸变保证测量精度；结构紧凑；便于设备小型化集成；通过相机可以清晰的采集图像，并且所述控制模块可以根据需求对图像进行处理。
图3是本实用新型所涉及的电机驱动模块的电路图。
如图3所示，在本实施例中，所述电机驱动模块包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；各驱动器均连接有对应的电机(连接电路相同)，各电机适于带动对应的滑块在轨道移动或电机带动轴移动，各轨道或轴可以构成空间直角坐标系；所述第一驱动器(X轴驱动器)、第二驱动器(Y轴驱动器)和第三驱动器(Z轴驱动器)均可以但不限于采用步科2M530步进电机驱动器，步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；当步进驱动器接收到一个脉冲信号(由控制模块发出)，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的；可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的；广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上；所述电机可以但不限于采用步科步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛；在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的；步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器；所述控制模块适于控制所述第一驱动器驱动第一电机工作，所述控制模块适于控制所述第二驱动器驱动第二电机工作，以及所述控制模块适于控制所述第三驱动器驱动第三电机工作，即所述控制模块适于输出脉冲信号至相应驱动器，以控制相应电机的转动速度和加速度，并且所述控制模块适于发送方向信号至相应驱动器，以控制相应电机正转或反转；所述第一驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第一驱动器的输出端连接第一电机的输入端；所述第二驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第二驱动器的输出端连接第二电机的输入端；所述第三驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第三驱动器的输出端连接第三电机的输入端；通过驱动器驱动对应的电机，可以对电机进行精确的控制，以满足实训的需求，使实训更加与工业实际生产贴近，提高实训的效果。
图4是本实用新型所涉及的限位模块的电路图。
如图4所示，在本实施例中，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的限位模块；所述限位模块适于发送限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据限位信号控制相应电机停止工作；对各电机带动的滑块或轴设置移动的最大范围和原点，避免实训过程中发生意外，提高了实训的安全性，也延长了相应的实训装置的使用寿命。
在本实施例中，所述限位模块包括：第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路；所述第一限位电路适于发送第一电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第一电机限位信号控制第一电机停止工作；所述第二限位电路适于发送第二电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第二电机限位信号控制第二电机停止工作；所述第三限位电路适于发送第三电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第三电机限位信号控制第三电机停止工作；所述第一限位电路的输出端、第二限位电路的输出端和第三限位电路的输出端连接所述控制模块的相应输入端。
在本实施例中，所述第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路的电路结构相同；所述第一限位电路包括：第一接近开关(-PH1)、第二接近开关(-PH2)和第三接近开关(-PH3)；所述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关均可以但不限于采用松下EE-SX674电感式接近开关，电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体(滑块或轴)在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流；这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断，以控制对应电机停止工作；所述第一接近开关的输出端、第二接近开关的输出端和第三接近开关的输出端连接所述控制模块的相应输入端，其余端口均连接电源；所述第一接近开关适于发送第一电机反转限位信号至所述控制模块(当滑块或轴运动到X轴左限位时发送反转限位信号)，所述控制模块适于控制所述第一电机在反转到预设位置时停止工作；所述第二接近开关适于发送原点位置限位信号至所述控制模块(当滑块或轴运动到X轴原点时发送原点位置限位信号)，所述控制模块适于控制所述第一电机在原点位置停止工作(该功能可以用于X轴上的滑块复位)；所述第三接近开关适于发送第一电机正转限位信号至所述控制模块(当滑块或轴运动到X轴右限位时发送正转限位信号)，所述控制模块适于控制所述第一电机在正转到预设位置时停止工作。
在本实施例中，所述第二限位电路包括：第四接近开关(-PH4)、第五接近开关(-PH5)和第六近开关(-PH6)；所述第四接近开关的输出端、第五接近开关的输出端和第六接近开关的输出端连接所述控制模块的相应输入端，其余端口均连接电源；所述第四接近开关适于发送第二电机正转限位信号至所述控制模块(当滑块或轴运动到Y轴前限位时发送正转限位信号)，所述控制模块适于控制所述第二电机在正转到预设位置时停止工作；所述第五接近开关适于发送原点位置限位信号至所述控制模块(当滑块或轴运动到Y轴原点时发送原点位置限位信号)，所述控制模块适于控制所述第二电机在原点位置停止工作(该功能可以用于Y轴上的滑块复位)；所述第六接近开关适于发送第二电机反转限位信号至所述控制模块(当滑块或轴运动到Y轴后限位时发送反转限位信号)，所述控制模块适于控制所述第二电机在反转到预设位置时停止工作。
在本实施例中，所述第三限位电路包括：第七接近开关(-PH7)、第八接近开关(-PH8)和第九近开关(-PH9)；所述第七接近开关的输出端、第八接近开关的输出端和第九接近开关的输出端连接所述控制模块的相应输入端，其余端口均连接电源；所述第七接近开关适于发送第三电机正转限位信号至所述控制模块(当滑块或轴运动到Z轴上限位时发送正转限位信号)，所述控制模块适于控制所述第三电机在正转到预设位置时停止工作；所述第八接近开关适于发送原点位置限位信号至所述控制模块(当滑块或轴运动到Z轴原点时发送原点位置限位信号)，所述控制模块适于控制所述第三电机在原点位置停止工作(该功能可以用于Z轴上的滑块复位)；所述第九接近开关适于发送第三电机反转限位信号至所述控制模块(当滑块或轴运动到Z轴下限位时发送反转限位信号)，所述控制模块适于控制所述第二电机在反转到预设位置时停止工作；所述第一接近开关(-PH1)、第二接近开关(-PH2)、第三接近开关(-PH3)、第四接近开关(-PH4)、第五接近开关(-PH5)、第六近开关(-PH6)、第七接近开关(-PH7)、第八接近开关(-PH8)和第九近开关(-PH9)关均可以但不限于采用松下EE-SX674电感式接近开关，电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体(滑块)在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流；这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断，以控制对应电机停止工作。
图5是本实用新型所涉及的紧急按钮模块的电路图。
如图5所示，在本实施例中，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的紧急按钮模块(-ST1)；所述紧急按钮可以但不限于采用和泉YW1B-V4EO1R；所述紧急按钮模块的输出端连接所述控制模块的输入端；在紧急情况下可以按下紧急按钮，立即停止所有电机和吸盘气缸工作，避免危险发生。
图6是本实用新型所涉及的输入模块的电路图。
如图6所示，在本实施例中，所述输入模块包括：触摸屏；所述触摸屏可以但不限于采用TPC1061TI触摸屏；所述触摸屏适于发送控制信号至所述控制模块，即所述触摸屏的输出端连接所述控制模块的相应输入端。
在本实施例中，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的交换机；所述交换机可以但不限于采用IES-1080GE交换机；所述交换机适于实现各工业视觉应用实训装置之间的通讯
图7是本实用新型所涉及的吸盘气缸模块的电路图。
如图7所示，在本实施例中，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的吸盘气缸模块(-YV1)；所述吸盘气缸模块的相应输入端连接所述控制模块的相应输出端；所述控制模块适于控制所述吸盘气缸模块工作。
图8是本实用新型所涉及的指示灯模块的电路图。
如图8所示，在本实施例中，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的指示灯模块；所述指示灯模块的输入端连接所述控制模块的输出端，当各电机运动到相应的限位位置时控制显示灯模块亮灯，例如正常运行时显示绿灯，靠近限位位置时亮黄灯，到达限位位置时量红灯。
在本实施例中，所述控制电路还包括：电源模块；所述电源模块可以但不限于采用EDR-150-24开关电源；所述电源模块适于将外部电压调整后提供至各模块；电源模块可以向各模块提供额定的24V电压。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2包括通过实施例1的相应模块进行实训操作，即通过输入模块或直接在控制模块中设置，选择相应驱动器驱动电机，设置各电机一圈脉冲数/一圈位移，设置电机减速时间及紧急停止时间，以进行各电机的实训操作。
在本实施例中，通过输入模块或直接在控制模块中设置，控制模块的脉冲信号，使电机回到各自的原点。
在本实施例中，通过输入模块或直接在控制模块中设置，进行轴的绝对定位、轴的相对定位、在点动模式下移动轴、连续读取定位轴的运动数据
在本实施例中，通过图像采集模块进行图像采集，以实现图像的识别(颜色、图形、文字等识别)。
综上所述，本实用新型通过控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像，实现了在工业视觉应用实训系统中设置多个实训项目，满足了实训需求。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实用新型实施例方案的目的。
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。处理器可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，在处理器是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。通信接口可以为数据传输接口、通信接口或接收器等可被配置用于接收信息的电路或组件，
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，包括：
控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；
所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；
所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；
所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像。
2.如权利要求1所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述图像采集模块包括：降压器和相机；
所述降压器适于向所述相机提供电压；
所述相机适于采集图像，并将图像发送至所述控制模块。
3.如权利要求2所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述电机驱动模块包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；
所述控制模块适于控制所述第一驱动器驱动第一电机工作，所述控制模块适于控制所述第二驱动器驱动第二电机工作，以及所述控制模块适于控制所述第三驱动器驱动第三电机工作，即
所述控制模块适于输出脉冲信号至相应驱动器，以控制相应电机的转动速度和加速度，并且所述控制模块适于发送方向信号至相应驱动器，以控制相应电机正转或反转；
所述第一驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第一驱动器的输出端连接第一电机的输入端；
所述第二驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第二驱动器的输出端连接第二电机的输入端；
所述第三驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第三驱动器的输出端连接第三电机的输入端。
4.如权利要求3所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的限位模块；
所述限位模块适于发送限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据限位信号控制相应电机停止工作。
5.如权利要求4所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述限位模块包括：第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路；
所述第一限位电路适于发送第一电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第一电机限位信号控制第一电机停止工作；
所述第二限位电路适于发送第二电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第二电机限位信号控制第二电机停止工作；
所述第三限位电路适于发送第三电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第三电机限位信号控制第三电机停止工作；
所述第一限位电路的输出端、第二限位电路的输出端和第三限位电路的输出端连接所述控制模块的相应输入端。
6.如权利要求5所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路的电路结构相同；
所述第一限位电路包括：第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关；
所述第一接近开关的输出端、第二接近开关的输出端和第三接近开关的输出端连接所述控制模块的相应输入端；
所述第一接近开关适于发送第一电机反转限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在反转到预设位置时停止工作；
所述第二接近开关适于发送原点位置限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在原点位置停止工作；
所述第三接近开关适于发送第一电机正转限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在正转到预设位置时停止工作。
7.如权利要求6所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述输入模块包括：触摸屏；
所述触摸屏适于发送控制信号至所述控制模块，即
所述触摸屏的输出端连接所述控制模块的相应输入端。
8.如权利要求7所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的吸盘气缸模块；
所述吸盘气缸模块的相应输入端连接所述控制模块的相应输出端；
所述控制模块适于控制所述吸盘气缸模块工作。
9.如权利要求8所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述控制电路还包括：电源模块；
所述电源模块适于将外部电压调整后提供至各模块。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113406924B (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-28 | 山东奥卓电气科技发展有限公司 | 一种带视觉纠偏的工装线的控制系统及其实现方法 |
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