CN212847133U - 消防机器人火场环境远程监控系统 - Google Patents

Abstract

消防机器人火场环境远程监控系统，包括单片机、上位机、电机驱动模块、电源模块、烟雾传感器、报警器、无线摄像头、红外温度传感器、可燃气体传感器，所述电源模块、电机驱动模块、烟雾传感器、报警器、无线摄像头、红外温度传感器、可燃气体传感器均与单片机电性连接，电机驱动模块与驱动消防机器人的电机电性连接；单片机、上位机均分别安装有具有信号接收和无线发射功能的EM357处理器；本实用新型的消防机器人火场环境远程监控系统，通过传感器实现火场环境参数的检测，并将信号传输至上位机，消防员通过上位机采集到的信号控制消防机器人作出相应动作，从而完成对消防机器人的远程监控。

Description

消防机器人火场环境远程监控系统

技术领域

本实用新型涉及消防机器人感知与识别系统领域，具体涉及消防机器人火场环境远程监控系统。

背景技术

在现代生活中，随着经济社会的发展，化工材料的普遍应用，工厂，企业，建筑的大规模建设，在生活中的安全隐患逐渐增多，尤其是火灾的发生。在传统灭火过程中，由于不知道火场环境的各种参数和危险程度，消防人员贸然冲进火场进行救火救灾行动，让灭火救灾的危险程度大大提高，从而威胁消防人员的自身人身安全。所以在当下，急需一种消防机器人能代替消防人员进行救灾灭火行动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供消防机器人火场环境远程监控系统。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的消防机器人火场环境远程监控系统，包括单片机、上位机、电机驱动模块、电源模块、烟雾传感器、报警器、无线摄像头、红外温度传感器、可燃气体传感器，所述电源模块、电机驱动模块、烟雾传感器、报警器、无线摄像头、红外温度传感器、可燃气体传感器均与单片机电性连接，电机驱动模块与驱动消防机器人的电机电性连接；单片机、上位机均分别安装有具有信号接收和无线发射功能的EM357处理器。

优选的，烟雾传感器采用HIS-07传感器。

优选的，红外温度传感器采用红外温度传感器TN907。

优选的，可燃气体传感器采用MH-440D。

优选的，电机驱动模块采用36V/15A直流电机驱动模块。

优选的，无线摄像头采用360度全景无线wifi摄像头

本实用新型提出的消防机器人火场环境远程监控系统具有如下优点：

本实用新型的消防机器人火场环境远程监控系统，通过传感器实现火场环境参数的检测，并通过EM357处理器的无线射频功能，将信号传输至上位机，消防员通过上位机采集到的信号控制消防机器人作出相应动作，从而完成对消防机器人的远程监控。

以上说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型消防机器人火场环境远程监控系统的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采用的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实例，对依据本实用新型提出的消防机器人火场环境远程监控系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，消防机器人火场环境远程监控系统，包括单片机1、上位机2、红外温度传感器3、电机驱动模块4、烟雾传感器5，报警器6、电源模块7、无线摄像头8、可燃气体传感器9，所述红外温度传感器3、电机驱动模块4、烟雾传感器5、报警器6、电源模块7、无线摄像头8、可燃气体传感器9均与单片机1电性连接，电机驱动模块4与驱动消防机器人进行工作的电机电性连接。

所述电机驱动模块采用36V/15A大功率直流电机驱动模块。

单片机1采用支持ZigBee协议的EM357处理器，EM357处理器是高性能的ZigBee/802.15.4系统级芯片，该处理器基于ARM Cortex-M3内核且集成了2.4GHz IEEE802.15.4无线收发器的32位微处理器。EM357具有信号接收和无线发射功能,可提高设备运行的整体稳定性，EM357可用于接收红外温度传感器3、烟雾传感器5、无线摄像头8、可燃气体传感器9采集的数据并将该数据通过无线输送的功能发射出去；上位机2上也安装有与单片机1上相同的EM357处理器，安装在上位机上的EM357处理器可用于接收单片机1发出的数据并将该数据传输至上位机2，上位机2对该数据进行处理分析并形成指令，上位机2将该指令通过安装在上位机上的EM357处理器发送出去，单片机通过安装在单片机上的EM357处理器接收该指令。

所述无线摄像头8采用360度全景无线wifi摄像头。

可燃气体传感器采用MH-440D。

烟雾传感器5采用HIS-07传感器。

红外温度传感器3采用红外温度传感器TN907。

无线摄像头8主要用于监测火场环境中的各种实时图像，然后让火场外的消防人员对火场的环境进行分析。

工作时，红外温度传感器3、烟雾传感器5、无线摄像头8、可燃气体传感器9将采集到的信息传递至单片机1，单片机1通过EM357处理器的无线传输功能将该信息发送出去，安装在上位机2上的EM357处理器接收到该信号并将该信号输送至上位机2，该上位机上还安装有Labview监测系统，通过Labview监测系统可使温度值、烟雾浓度值等参数在上位机上进行显示，Labview可显示出温度烟雾的实时变化曲线图，以帮助消防人员掌握准确的火场参数数据，如果温度值、烟雾浓度值如果达到预警值时，上位机通过对接收到的数据进行处理分析并发送命令给单片机，单片机接收到命令并将该命令传递至报警器6以及电机驱动模块4，此刻报警器开始报警，电机驱动模块4通过电机驱动消防机器人进行灭火。

本实用新型的消防机器人火场环境远程监控系统，除通过无线摄像头将现场环境视频信息实时传输至后方上位机外，还可通过传感器实现火场环境参数的检测，并通过EM357处理器的无线收发功能，将现场温度、烟雾及可燃气体等信号参数传输至上位机，上位机接收由控制器发出的数据并通过Labview监测系统实时显示，消防员根据上位机采集到的信号判断现场环境，进而通过EM357的无线传输功能控制消防机器人作出相应动作，完成对消防机器人的远程监控。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.消防机器人火场环境远程监控系统，其特征在于：包括单片机、上位机、电机驱动模块、电源模块、烟雾传感器、报警器、无线摄像头、红外温度传感器、可燃气体传感器，所述电源模块、电机驱动模块、烟雾传感器、报警器、无线摄像头、红外温度传感器、可燃气体传感器均与单片机电性连接，电机驱动模块与驱动消防机器人的电机电性连接；单片机、上位机均分别安装有具有信号接收和无线发射功能的EM357处理器。

2.根据权利要求1所述的消防机器人火场环境远程监控系统，其特征在于：烟雾传感器采用HIS-07传感器。

3.根据权利要求1所述的消防机器人火场环境远程监控系统，其特征在于：红外温度传感器采用红外温度传感器TN907。

4.根据权利要求1所述的消防机器人火场环境远程监控系统，其特征在于：可燃气体传感器采用MH-440D。

5.根据权利要求1所述的消防机器人火场环境远程监控系统，其特征在于：电机驱动模块采用36V/15A直流电机驱动模块。

6.根据权利要求1所述的消防机器人火场环境远程监控系统，其特征在于：无线摄像头采用360度全景无线wifi摄像头。

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