CN212846503U - 一种定速滑翔控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定速滑翔控制系统，属于无人机控制技术领域。包括空速传感器、垂直陀螺、速率陀螺、升降舵伺服系统和机载计算机；空速传感器测量无人机的飞行空速；垂直陀螺测量无人机的俯仰角和滚转角；速率陀螺测量无人机的俯仰角速率、滚转角速率和偏航角速率；升降舵机用于执行舵面偏转指令；机载计算机采集各个传感器的测量信息，将传感器测量信息带入控制律解算出各个舵面的舵偏角度，控制各个舵机伺服系统驱动舵面偏转。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机控制技术领域，更具体地涉及一种定速滑翔控制系统。
背景技术
目前绝大多数的中小型无人机在飞行中出现发动机故障无法提供飞行动力时，伞降型无人机的一般处理方式为：当飞行高度降至给定高度时自动开伞后降落；对于滑跑起降型无人机则由地面控制站的操纵人员根据无人机所在位置进行判断，手动控制无人机飞回机场或者应急备降场地迫降。这种方式完全依靠操纵人员的飞行经验，一旦操纵手经验不足或者情况紧急难以决断时则很有可能迫降失败，导致无人机严重损伤，难以修复。因此迫切需要设计一种定速滑翔控制系统，当发动机出现故障时在纵向能够控制无人机定速滑翔降落。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处，本实用新型提出一种定速滑翔控制系统。
技术方案
一种定速滑翔控制系统，其特征在于包括空速传感器、垂直陀螺、速率陀螺、升降舵伺服系统和机载计算机；空速传感器测量无人机的飞行空速；垂直陀螺测量无人机的俯仰角和滚转角；速率陀螺测量无人机的俯仰角速率、滚转角速率和偏航角速率；升降舵机用于执行舵面偏转指令；机载计算机采集各个传感器的测量信息，将传感器测量信息带入控制律解算出各个舵面的舵偏角度，控制各个舵机伺服系统驱动舵面偏转。
有益效果
本实用新型提出的一种定速滑翔控制系统，首先各个传感器去采集无人机的各项测量信息，然后机载计算机根据各个测量信息解算出各个舵面的舵偏角度，控制各个舵机伺服系统驱动舵面偏转。本系统能够使无人机实现定速滑翔，准确无误的到达指定的目标点。
附图说明
图1本实用新型的定速滑翔控制系统
具体实施方式
现结合实施例、附图对本实用新型作进一步描述：
图1给出了定速滑翔控制系统，该控制系统包括的部件有：空速传感器、垂直陀螺、速率陀螺、升降舵伺服系统、机载计算机。空速传感器用于测量无人机的飞行空速；垂直陀螺测量无人机的俯仰角和滚转角；速率陀螺测量无人机的俯仰角速率、滚转角速率和偏航角速率；升降舵机用于执行舵面偏转指令，机载计算机用于采集各个传感器的测量信息，将传感器测量信息带入控制律解算出各个舵面的舵偏角度，控制各个舵机伺服系统驱动舵面偏转。在定速滑翔控制系统中，机载计算机中运行控制律程序，将采集空速传感器测量的无人机空速、垂直陀螺测量的俯仰角和速率陀螺测量的俯仰角速率信息，将空速、俯仰角和俯仰角速率值带入定速滑翔控制律，解算出俯仰通道的升降舵舵面偏转角度，当无人机的空速和给定的空速指令值存在偏差时，操纵升降舵机伺服机构偏转升降舵面，改变无人机的俯仰姿态，进而改变无人机的空速，跟踪给定空速指令值。
Claims (1)
1.一种定速滑翔控制系统，其特征在于包括空速传感器、垂直陀螺、速率陀螺、升降舵伺服系统和机载计算机；空速传感器测量无人机的飞行空速；垂直陀螺测量无人机的俯仰角和滚转角；速率陀螺测量无人机的俯仰角速率、滚转角速率和偏航角速率；升降舵机用于执行舵面偏转指令；机载计算机采集各个传感器的测量信息，将传感器测量信息带入控制律解算出各个舵面的舵偏角度，控制各个舵机伺服系统驱动舵面偏转。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022095600.4U CN212846503U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种定速滑翔控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212846503U true CN212846503U (zh) | 2021-03-30 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022095600.4U Active CN212846503U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种定速滑翔控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN212846503U (zh) |
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2020
- 2020-09-22 CN CN202022095600.4U patent/CN212846503U/zh active Active
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