CN111409841A - 飞行器空速系统和交叉检查空速的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于建立空中数据的设备和方法。飞行器前进同时处理模块从至少一个传感器接收速度数据。处理模块可以基于速度数据确定飞行器的实际空速。处理模块还可以接收感测的实时空速数据，用于与实际空速进行比较。比较可以自动启动对策。

Description

飞行器空速系统和交叉检查空速的方法

技术领域

本公开涉及飞行器，将感测的空速与实际空速进行比较的方法，以及基于该比较操作飞行器的方法。

背景技术

当代飞行器包括协助飞行飞行器的各种系统。系统可以包括一个或多个部件以确定空中数据。空中数据可用于确定飞行器的实际速度。适当的空中数据的可用性是飞行器操作中的重要方面。

发明内容

在一个方面，本公开涉及一种建立空中数据的方法，该方法包括：使飞行器沿着跑道前进；在飞行器前进时，接收与至少一个起落架组件的至少一个轮有关的速度数据；至少基于速度数据确定飞行器的实际空速；在飞行器前进时，从一组空速传感器感测实时空速数据；将实际空速和实时空速数据进行比较；当比较满足预定阈值时，进行自动拒绝起飞或自动向飞行器的飞行员提供指示中的至少一项。

在另一方面，本公开涉及一种操作飞行器的方法，该方法包括：使飞行器沿着跑道前进；在飞行器前进时，从一组空速传感器感测实时空速数据；确定实际空速；将实际空速和实时空速数据进行比较；当比较满足预定阈值时，利用飞行器上的至少一个系统自动启动对策。

在另一方面，本公开涉及一种飞行器，该飞行器包括：一组空速传感器；除空速传感器以外的至少一个传感器，该至少一个传感器可操作地联接到飞行器的至少一个部件或系统；对策模块，该对策模块可操作地联接到飞行器内的飞行管理系统或显示器中的至少一个；处理模块，该处理模块可操作地联接到该一组空速传感器和至少一个传感器，处理模块构造成在飞行器沿着跑道前进时从该一组空速传感器和至少一个传感器接收信息，处理模块构造成基于从至少一个传感器所接收的信息确定飞行器的实际空速，并且构造成将实际空速与从该一组空速传感器所接收的信息进行比较，当比较满足预定阈值时，处理模块构造成向对策模块提供输出。

附图说明

在附图中：

图1是如本文所述的根据本公开的方面的飞行器的示意图。

图2是来自图1的飞行器的一部分的示意图。

图3是来自图1的飞行器的驾驶舱的一部分的立体图。

图4是在图1的飞行器内收集的信息通信的示意图。

图5是示出建立空中数据的方法的流程图，其可以至少部分地由图1或图2的飞行器执行。

具体实施方式

当代飞行器包括使用空中数据来帮助操作飞行器的系统。传统上，为了确保空中数据的可用性，飞行器通常包括使用一个或多个空中数据传感器。可以在飞行器飞行时使用全球定位系统(GPS)或惯性参考系统(IRS)结合其他信息(例如飞行计划数据或高度)来评估空中数据的质量。

本公开的方面涉及飞行器以及为飞行器建立空中数据的方法。飞行器包括一组空速传感器和除空速传感器以外的至少一个传感器。可以在飞行器前进时(例如沿着跑道起飞)从该组空速传感器和除空速传感器以外的至少一个传感器收集输出。可以使用来自该组空速传感器和除空速传感器以外的至少一个传感器的数据，以使用处理模块开发比较数据，其中处理模块可以向对策模块提供输出。对策模块可以提供比较或自动对策的指示。自动对策可以包括自动拒绝飞行器起飞。

如本文所使用的，“一组”可以包括任意数量的相应描述的元件，包括仅一个元件。所有方向参考(例如，径向，轴向，近侧，远侧，上，下，向上，向下，左，右，侧向，前，后，顶部，底部，上方，下方，竖直，水平，顺时针，逆时针，上游，下游，向前，向后等)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于本公开的位置，取向或用途的限制。除非另有说明，否则连接参考(例如，附接，联接，连接和接合)将被广泛地解释，并且可包括元件集合之间的中间构件以及元件之间的相对移动。这样，连接参考不一定推断两个元件直接连接并且为彼此固定的关系。示例性附图仅出于说明的目的，并且所附附图中反映的尺寸，位置，顺序和相对大小可以变化。

如本文所使用，“系统”或“控制器模块”可包括至少一个处理器和存储器。存储器的非限制性示例可以包括随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，闪存或一种或多种不同类型的便携式电子存储器(例如盘，DVD，CD-ROM等)，或这些类型存储器的任何合适组合。处理器可以构造成运行被设计为执行各种方法，功能，处理任务，计算等的任何合适的程序或可执行指令，以实现或完成本文所述的技术操作或操作。该程序可以包括计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括机器可读介质，该机器可读介质用于承载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构。这样的机器可读介质可以是任何可用的介质，其可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问。通常，这样的计算机程序可以包括例程，程序，对象，部件，数据结构，算法等，其具有执行特定任务或实施特定抽象数据类型的技术效果。

在另一个非限制性示例中，处理模块可以包括将第一值与第二值进行比较，并且基于该比较的满足来操作或控制其他部件的操作。例如，当将感测，测量或提供的值与包括存储或预定值的另一个值进行比较时，该比较的满足可以导致动作，功能或操作可由处理模块或与处理模块通信的模块控制。如所使用的，比较的术语“使满足”或“满足”在本文中用来表示第一值满足第二值(例如等于或小于第二值)，或在第二值的值范围内。将理解的是，可以容易地改变这样的确定以通过正/负比较或真/假比较来满足。示例比较可以包括将感测或测量的值与阈值或阈值范围进行比较。另一个非限制性示例可以是从由至少两个不同传感器获得的数据计算出的两个值的比较。

图1示意性地描绘了具有联接到机身14的一个或多个推进发动机12的飞行器10。驾驶舱16可以定位在机身14中，并且机翼组件17可以从机身14向外延伸。机身14还可包括机头18和下部19。

虽然已经示出了商用飞行器，但是可以预期，飞行器10可以是任何类型的飞行器，例如但不限于固定翼飞行器，旋转翼飞行器，火箭，个人飞行器，飞行的士，无人飞行器，和军用飞行器。此外，尽管两个推进发动机12被示出为燃气涡轮推进发动机12并且已经示出在机翼组件17上，但是应当理解，已经考虑了任何数量或类型的推进发动机12并且其可以位于任何合适的位置。

在飞行器10中可以包括至少一个系统20，其可以帮助实现飞行器10的适当操作。将理解的是，系统20可以位于机身14，机翼组件17或飞行器10的任何其他合适的部分内。系统20可包括但不限于：电气系统，氧气系统，液压和/或气动系统，燃料系统，推进系统，导航系统，飞行控制，音频/视频系统，集成运载器健康管理(IVHM)系统，以及与飞行器10的机械结构(包括襟翼)相关联的系统和部件。为了示例性目的，已经示出了多种飞行器系统，并且应当理解，它们仅是可以包括在飞行器10中的系统和部件中的一些。

至少一个部件22可以可操作地联接到至少一个系统20。部件22可以是但不限于温度传感器，湿度传感器，振动传感器，加速度计，压力传感器，声波或声学传感器，光学传感器，磁场或电场检测器，结构应变检测器，环境传感器，控制系统检测器，机身结构检测器，机翼结构检测器，发动机监视器，高度计，转速传感器或起落架监视器中的一个或多个。以这种方式，在非限制性示例中，传感器可以接收输入并提供与温度，高度，压力，磁场，电场，湿度，振动，速度，声波或环境测量有关的输出。进一步考虑到，部件22可包括致动器。致动器可以提供与致动器的一部分的位置或状态有关的输出信号。输出可以与致动器被打开，闭合，部分打开，接通，断开，接触，不接触，部分接触的部分有关，或与致动器提供的任何其他已知输出信号有关。更进一步，尽管已经将一个部件22示出为与每个系统20相关联，但是将理解，可以将多个部件22与每个系统20相关联。

作为非限制性示例，一组空速传感器22a可以位于飞行器10的机身14，驾驶舱16，机头18或下部19上。尽管主要在机头18，下部19或驾驶舱16附近示出，但是可以预期，该组空速传感器22a可以位于飞行器上的任何位置。将理解的是，该组空速传感器22a中的任何一个可以位于任何位置。例如，该组空速传感器22a中的一个或多个可以位于一个位置，所有位置或位置的任何组合处。该组空速传感器22a可以包括但不限于皮托管，静态端口，静态皮托管，多功能探测器或其组合。进一步预期，该组空速传感器22a可以作为空速系统20a的一部分连接，这可以形成另一示例性系统20。

此外，轮速传感器22b可以位于至少一个起落架组件21的一部分上。可以想到，轮速传感器22b可以提供与至少一个起落架组件21的至少一个轮29的旋转，移动或其他运动有关的速度数据。轮速传感器22b可以是光学传感器，旋转传感器，声学传感器或能够提供与飞行器10的至少一个轮29有关的速度数据的任何传感器或传感器组合。

一个或多个计算机或控制器24也可以形成系统20或部件22中的一个。尽管仅示出了单个控制器24，但是可以预期，飞行器10中可以包括任何数量的控制器24。在这种情况下，控制器24也可以与飞行器10的其他控制器连接。控制器24可以包括任何合适数量的单独微处理器，电源，存储装置，接口卡，自动飞行系统，飞行管理计算机和其他标准部件或与其相关联。例如，控制器24可以包括存储器26，存储器26可以包括随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，闪存或一种或多种不同类型的便携式电子存储器(例如盘，DVD，CD-ROM等)，或这些类型的存储器的任何合适组合。控制器24还可以包括可以运行任何合适程序的一个或多个处理器28。控制器24可以包括设计成执行飞行器10的操作所需的各种方法，处理任务，计算以及控制/显示功能的任何数量的软件程序或指令或与其协作。更进一步，每个系统20或部件22可以包括它们自己的处理器。系统20或部件22可以有线或无线通信地联接到控制器24。

控制器24可以包括信息的计算机可搜索数据库54(图4)，或者可以可操作地联接到信息的数据库54。例如，这样的数据库54可以被存储在存储器26或替代计算机或控制器中。将理解的是，数据库54可以是任何合适的数据库54，包括具有多组数据的单个数据库54，链接在一起的多个离散数据库，或者甚至是简单的数据表。

可以想到的是，数据库54可以位于飞行器10之外的某个位置(例如航空公司或飞行操作部门控制(未显示)或另一位置)，并且控制器24可以可操作地联接到通信模块32，通过该通信模块32，数据库54信息可以提供给控制器24。该数据库54可以包括经由电子方式(即闪存，互联网，WiFi，局域网(LAN)，卫星通信(SatComm)或其他电子传递方式)输入的飞行员优先数据。

数据库54可以包括法规要求(例如联邦航空管理局(FAA)，航空公司或飞行器操作者，操作手册或规格要求)，还包括飞行员偏好，最佳实践以及针对启动，滑行，起飞，出发程序，爬升，巡航，下降，到达程序，进近程序选择，着陆，反推力使用以及滑行技巧的飞行员选择的最佳实践。数据库54还可以包括跑道数据，导航信息，飞行器性能数据，发动机性能数据，跑道表面状况，当前外部天气状况等。

取决于飞机配置：襟翼，发动机引气，缺失或不起作用的仪器，轮子，轮胎，制动器，反推力，跑道参数，跑道环境的状况，重量等，出发和到达的性能标准可以由控制器24从数据库54导出。替代地，性能标准可以由航空公司运营控制(AOC)上行链路或由机组人员手动确定并输入FMS 30。此外，进近和着陆场长度要求可以在数据库54中指定，并且可以限定最小场长度和性能的最小余量。

此外，飞行器10可以配备各种导航工具，包括惯性参考系统(IRS)和/或全球定位系统(GPS)，其也可以可操作地与控制器24联接。IRS可以是机载系统，其感测飞行器10的移动，并连续计算飞行器的位置，速度等。GPS可以安装在飞行器10上，并通过卫星和/或蜂窝网络给出位置报告，包括诸如速度，方位和高度的信息报告。

飞行管理系统(FMS)30可以与控制器24通信或联接。FMS 30可以是一个示例性系统20。FMS 30可以被用于提供飞行器10的至少一部分的自动或手动操作。可以预期，任何数量的系统20或部件22可以通过有线或无线链路与FMS 30直接或间接通信。

另外，控制器24可以可操作地联接到通信模块32。通信模块32可以是能够与其他系统和装置无线链接的任何种类的通信机制，并且可以包括但不限于分组无线电，卫星上行链路，无线保真(WiFi)，WiMax，蓝牙，ZigBee，3G无线信号，码分多址(CDMA)无线信号，全球移动通信系统(GSM)，4G无线信号，长期演进(LTE)信号，以太网或其任意组合。还将理解，通信模块32的无线通信的特定类型或模式对于本发明的实施例不是关键的，并且肯定会考虑到以后开发的无线网络在本发明的实施例的范围内。此外，通信模块32可以包括一个或多个无线电(包括语音)，飞行器通信寻址和报告系统(ACARS)模拟，ACARS数字，卫星通信(SATCOM)，蜂窝等。通信模块32可以允许与地面控制器或航空公司运营中心通信。

图2从下部19的角度示出了飞行器10的一部分。该组空速传感器22a可以包括但不限于机长探测器40，备用探测器42和副驾驶探测器44。可以想到，该组空速传感器22a可以包括任何数量的空速传感器。尽管不是必须的，但作为非限制性示例示出了机长探测器40，备用探测器42和副驾驶探测器44在机头18附近的位置。还可以预期，该组空速传感器22a可以位于飞行器10的其他部分上，并且以虚线示出了其他替代位置。

该组空速传感器22a可以与控制器24，FMS 30或其他系统20通信以提供空中数据；为了清楚起见，本说明书的其余部分将讨论提供给控制器24的该组空速传感器22a的输出。可以包括用于自动接收实时空速数据的处理模块50，或者将处理模块50通信地连接到控制器24的处理器28。另外，轮速传感器22b可以与控制器24通信以提供速度数据，该速度数据也由处理模块50接收。对策模块52可以从处理模块50接收输出，其中该输出至少基于实时空速数据和速度数据。

图3示出了飞行器10的驾驶舱16的一部分，该部分包括飞行员座椅60，副驾驶员座椅62，飞行器控制轭64，具有多个飞行控制器68的飞行面板66，以及至少一个飞行显示器70。坐在面对飞行面板66的飞行员座椅60中的飞行员72可以利用轭64以及其他飞行控制器68来操纵飞行器10。可以设想，控制杆或其他控制装置可以替代地安装在驾驶舱16中代替轭64，并且这种控制杆可以用于操纵飞行器10。为了描述的目的，术语“轭”用于指所有类型的控制装置。

至少一个飞行显示器70可以包括主要飞行显示器或多功能显示器，并且可以显示各种飞行器，飞行，导航以及在飞行器10的操作和控制中使用的其他信息。飞行显示器70可以能够向用户显示彩色图形和文本。飞行显示器70可以以任何方式布置，包括具有更少或更多显示器，并且不需要共面或具有相同尺寸。触摸屏显示器或触摸屏表面76可以被包括在飞行显示器70中，并且可以被一个或多个飞行机组人员(包括飞行员和副驾驶员)用来与飞行器10的系统交互。

飞行显示器70可以包括指示器80。可以想到，指示器80可以显示包括至少V1速度指示器的飞行器10的态势感知信息。术语“V1”被限定为速度，超过该速度飞行器10的起飞不应再被中止。在速度V1之前，飞行员72，副驾驶员或FMS 30可以中止起飞，并应用所有必要方式使飞行器10停止。如果在V1之后中止起飞，则飞行器10很可能在停止之前越过跑道。

附加地或替代地，在飞行面板66中可以包括视觉指示器82或听觉指示器84。视觉指示器82可以是灯，照明按钮，或者对于至少飞行员72或副驾驶员可以变为可见或是可见的任何其他装置。听觉指示器84可以是扬声器或任何其他已知的装置，以产生可被至少飞行员72或副驾驶员检测到的可听声音。

控制器24可以可操作地联接到飞行器10的部件(包括飞行显示器70，指示器80，视觉指示器82或听觉指示器84)，将态势感知信息从控制器24通信到例如飞行员72。控制器24的存储器26或处理器28可以运行任何合适的程序，该程序在飞行显示器70上实施图形显示，图形用户接口(GUI)或其他操作系统。

图4进一步示意性地示出了图1的飞行器内的数据通信的非限制性示例。作为非限制性示例，可以将来自数据库54或存储器26的信息通信到处理器28。处理器28可以包括处理模块50和对策模块52。替代地，控制器24可以与处理模块50和对策模块52可操作地通信。无论构造如何，处理模块50都可以被构造为接收或检索飞行器配置信息，性能数据，跑道信息或天气数据中的至少一项。处理模块50可以从该组空速传感器22a，轮速传感器22b，FMS30，通信模块32，系统20或部件22接收或获得信息或数据。处理模块50可以基于所获得的信息，数据或由处理模块50做出的与其相关的确定，向对策模块52提供输出。

对策模块52可以基于来自处理模块50的输出，与FMS 30，飞行显示器70上的指示器80，视觉指示器82或听觉指示器84中的至少一个通信。

可以预期，图4中所示的部件的多种构造是可能的。进一步预期，可以使用多于一个的控制器或处理器来执行本公开的方面。

图5示出了用于建立空中数据的方法200。在202处，在起飞操作期间操作飞行器10以沿着跑道前进。作为非限制性示例，考虑飞行器10以大于零但小于V1的速度沿着跑道前进。前进速度可以以线性方式增加，但不必如此。

在204处，处理模块50从除了该组空速传感器22a之外的至少一个传感器接收速度数据。例如，当飞行器10在202处前进时，速度数据可以包括与至少一个起落架组件21的至少一个轮29有关的速度数据。在204处接收速度数据可以包括感测来自轮速传感器22b的速度数据。

在206处，至少基于速度数据来确定当飞行器10前进时飞行器10的实际空速。确定飞行器10的实际空速可以包括基于在204处接收的速度数据来计算实际空速。飞行器10的实际空速可以例如通过处理模块50确定。

可以预期，除了在204处接收的速度数据以外，在206处实际空速的确定的计算可以包括各种信息。作为非限制性示例，处理模块50可以进一步接收天气数据。天气数据可以包括但不限于风数据，跑道表面状况或当前外部天气状况。可选地，在206处，可以通过处理模块50基于速度数据和天气数据来确定飞行器10的实际空速。可以预期，可以进一步基于逆风或顺风信息中的至少一个来计算飞行器10的实际空速。以这种方式，如果顺风推动飞行器10使其沿着跑道更快地前进，则可以在206处确定空速低于地面速度；相应地调节飞行器10的实际空速值。

还可以预期，飞行器10的实际空速可以进一步基于惯性参考系统(IRS)，全球定位系统(GPS)或具有多普勒功能的雷达高度计。

在208，当飞行器前进时，从该组空速传感器22a感测实时空速数据。同样，该组空速传感器22a可操作地联接到处理模块50，以将飞行器10的实时空速数据从该组空速传感器22a通信到处理模块50。在208处，感测可以包括从该组空速传感器22a中的多个(包括但不限于机长探测器40，备用探测器42和副驾驶探测器44)接收输出。

在210处，在飞行器10前进的同时，将在206处确定的实际空速与在208处感测的实时空速数据进行比较。比较可以包括处理模块50可以将实际空速与实时空速数据进行比较并且基于该比较将输出提供给对策模块52。更具体地说，可以将在206处确定的实际空速与来自机长探测器40，备用探测器42和副驾驶探测器44的每个感测的实时空速进行比较。

在212处，当比较满足预定阈值时，基于比较，进行自动拒绝起飞或自动向飞行器10的飞行员72提供指示中的至少一个。对策模块52可以基于处理模块50提供的输出启动自动拒绝起飞或对飞行员72的自动指示。当飞行器10以小于V1的速度沿着跑道前进时，可以完成在212处的比较，该V1是超过其飞行器10的起飞不应再被中止的速度。作为非限制性示例，在212处的比较可以在释放制动器后的预定速度或时间长度处发生。可以想到，预定速度可以是速度V1的选定值或预定百分比。进一步预期，在212处的比较可以在V1之前发生不止一次。

在速度V1之前，飞行员72，副驾驶员或FMS 30可以中止起飞并应用所有必要方式使飞行器10停止。可以使用例如诸如飞行器10的重量，跑道的长度，机翼襟翼设定，所使用的发动机推力和跑道表面状况的因素来计算V1。通常，V1由飞行员72在起飞之前确定。强烈建议不要在V1之后中止起飞。

预期的是，对策模块52可以向飞行员72提供指示在206处确定的实际空速与在208处的实时空速数据之间的一致性的信息。例如，指示器80可以示出在206处确定的实际空速和在208处的实时空速数据在预定阈值之内或小于预定阈值。

替代地，作为非限制性示例，由对策模块52启动的对策可以是，当在210处的比较指示该组空速传感器22a中的至少两个具有高于预定阈值的偏差时，在212处自动拒绝起飞。也就是说，当比较指示机长探测器40，备用探测器42和副驾驶探测器44中的两个或更多个偏离在206处实际确定的空速时，起飞可以被自动拒绝。可以设想，预定阈值可以是在206处确定的实际空速与在208处的实时空速数据之间的数值差。作为非限制性示例，如果预定阈值是5节(knot)，则可以认为在206处确定的实际空速与在208处的实时空速数据之间的5节或更大的差高于或超出预定阈值。进一步考虑到，预定阈值可以是在206处确定的实际空速与在208处的实时空速数据之间的百分比差异。作为非限制性示例，如果预定阈值为10％，则可以认为在206处确定的实际空速与208处的实时空速数据之间的10％或更大的百分比差异高于或超出预定阈值。还可以预期，预定阈值可以在一个飞行器与另一个飞行器之间变化。例如，可以基于用于获得实时空速数据的飞行器模型或探测器来建立预定阈值。

自动拒绝起飞可包括但不限于对策模块52自动重定位襟翼，展开扰流板，施加制动，节流或激活反向推力。另外，自动拒绝起飞可以包括系统20中的至少一个或多个。作为非限制性示例，从机长探测器40，备用探测器42或副驾驶探测器44收集的实时空速数据用于与至少从轮速传感器22b确定的实际空速进行比较。如果从机长探测器40，备用探测器42或副驾驶探测器44收集的实时空速数据与确定的实际空速之间的差太大，则对策模块52可以启动对策。

作为进一步的非限制示例，将来自机长探测器40的实时空速数据考虑为比实际空速小17节，并且将来自备用探测器42的实时空速数据考虑为比实际空速小18节。然而，副驾驶探测器44提供的实时空速数据仅小2节。对策模块52可以基于至少机长探测器40和备用探测器42的差和不一致性提供自动拒绝起飞。可以设想，通过对策模块52拒绝起飞可以基于提供高于预定阈值的不一致数据的探测器数量。

对于拒绝起飞附加地或替代地，对策可以在飞行器10的驾驶舱16内提供指示。作为非限制性示例，在飞行器10的驾驶舱16内，飞行显示器70上的指示器80，视觉指示器82或听觉指示器84可用于通信不可接受的空速数据。附加地或替代地，飞行显示器70上的指示器80，视觉指示器82或听觉指示器84可用于指示该组空速传感器22a中的一个或多个具有高于预定阈值的偏差。

作为非限制性示例，当在实时空速数据和实际空速之间检测到偏差时，飞行显示器70上的指示器80可以被激活，并经由对策模块52提供每个探测器(例如机长探测器40，备用探测器42，副驾驶探测器44)的实时空速数据，以及从轮速传感器22b计算的实际空速。指示器80还可示出机长探测器40，备用探测器42，副驾驶探测器44，实时空速数据和实际空速中的每个之间的差。

考虑以上非限制性示例，其中来自机长探测器40的实时空速数据比实际空速小17节，来自备用探测器42的实时空速数据比实际空速小18节，并且来自副驾驶探测器44的实时空速数据仅比实际空速小2节。指示器80可以显示与实际空速的差，并且值可以包括43节的机长探测器40的实时数据，42节的备用探测器42的实时数据和60节的副驾驶的实时数据。此外，指示器80可以提供62节的实际空速。当指示被提供给飞行员72时，飞行员72被改变到不期望的空中数据，并且可以在V1之前做出关于起飞的更明智的决定，并且在必要时拒绝起飞。

本公开的方面还提供一种操作飞行器的方法。操作飞行器的方法包括：使飞行器10沿跑道前进；在飞行器10前进时，从该组空速传感器22a感测实时空速数据；确定实际空速；将实际空速与实时空速数据进行比较；并且当比较满足预定阈值时，利用飞行器10上的至少一个系统自动启动对策。

所描绘的顺序仅出于说明性目的，并不意味着以任何方式限制方法200，因为应理解，在不脱离所描述的方法的情况下，该方法的部分可以以不同的逻辑顺序进行，可以包括附加的或中间的部分，或者该方法的所描述的部分可以被分成多个部分，或者该方法的所描述的部分可以被省略。

本公开的方面提供了以至少一种与空速传感器无关的其他方式计算的飞行器的实际空速与由至少一个空速传感器确定的实时空速数据之间的比较，以确保空中数据的可用性及其准确性。本公开的方面的技术效果将飞行器的实际空速与飞行器的实时空速数据进行比较，并且如果比较超出预定阈值，则可以拒绝起飞或向飞行员提供指示。与现行方法相比，可以实现的益处是起飞前自动评估空中数据的可用性。传统上，检查空中数据的可用性留给飞行员或飞行系统。在起飞前检查空中数据的可用性，可以在飞行器离开地面之前解决问题。

在未描述的范围内，各个实施例的不同特征和结构可以根据需要彼此组合使用。在所有实施例中未示出的一个特征并不意味着解释其不能有，而是为了描述的简洁。因此，不同方面的各种特征可以根据需要被混合和匹配以形成新的方面，无论是否明确地描述了这些方面。本文所描述的特征的所有组合或置换都被本公开覆盖。

本发明的进一步方面由以下条项的主题提供：

1.一种建立空中数据的方法，该方法包括：使飞行器沿着跑道前进；在飞行器前进时，接收与至少一个起落架组件的至少一个轮有关的速度数据；至少基于速度数据确定飞行器的实际空速；在飞行器前进时，从一组空速传感器感测实时空速数据；将实际空速和实时空速数据进行比较；当比较满足预定阈值时，进行自动拒绝起飞或自动向飞行器的飞行员提供指示中的至少一项。

2.根据前述条项中任一项所述的方法，进一步包括接收天气数据，并且其中确定飞行器的实际空速是基于速度数据和天气数据的。

3.根据前述条项中任一项所述的方法，其中天气数据包括风数据，跑道表面状况和当前外部天气状况中的至少一项。

4.根据前述条项中任一项所述的方法，其中当比较指示该一组空速传感器中的至少两个具有高于预定阈值的偏差时，自动拒绝起飞。

5.根据前述条项中任一项所述的方法，其中当比较指示该一组空速传感器中的一个具有高于预定阈值的偏差时，向飞行员提供视觉或听觉指示中的至少一个。

6.一种操作飞行器的方法，该方法包括：使飞行器沿着跑道前进；在飞行器前进时，从一组空速传感器感测实时空速数据；确定实际空速；将实际空速和实时空速数据进行比较；当比较满足预定阈值时，利用飞行器上的至少一个系统自动启动对策。

7.根据前述条项中任一项所述的方法，其中确定实际空速包括从飞行器的除空速传感器以外的至少一个传感器感测输出，并基于其计算实际空速。

8.根据前述条项中任一项所述的方法，其中至少一个传感器是轮速传感器。

9.根据前述条项中任一项所述的方法，其中计算进一步基于逆风或顺风信息中的至少一个。

10.根据前述条项中任一项所述的方法，其中所述计算进一步基于惯性参考系统，全球定位系统或雷达高度计中的至少一个。

11.根据前述条项中任一项所述的方法，其中对策包括在飞行器的驾驶舱内提供不可接受的空速数据的指示。

12.根据前述条项中任一项所述的方法，进一步包括在飞行显示器上显示至少包括V1速度指示器的飞行器的态势感知信息。

13.根据前述条项中任一项所述的方法，其中对策包括当比较满足预定阈值时自动拒绝起飞。

14.根据前述条项中任一项所述的方法，其中当比较指示该一组空速传感器中的至少两个具有大于预定阈值的偏差时，对策包括自动拒绝飞行器的起飞。

15.根据前述条项中任一项所述的方法，其中对策包括当比较满足预定阈值时自动拒绝起飞。

16.根据前述条项中任一项所述的方法，其中当比较指示该一组空速传感器中的至少两个具有大于预定阈值的偏差时，对策包括自动拒绝飞行器的起飞。

17.一种飞行器，包括：一组空速传感器；除空速传感器以外的至少一个传感器，该至少一个传感器可操作地联接到飞行器的至少一个部件或系统；对策模块，该对策模块可操作地联接到飞行器内的飞行管理系统或显示器中的至少一个；处理模块，该处理模块可操作地联接到该一组空速传感器和至少一个传感器，处理模块构造成在飞行器沿着跑道前进时从该一组空速传感器和至少一个传感器接收信息，处理模块构造成基于从至少一个传感器所接收的信息确定飞行器的实际空速，并且构造成将实际空速与从该一组空速传感器所接收的信息进行比较，当比较满足预定阈值时，处理模块构造成向对策模块提供输出。

18.根据前述条项中任一项所述的飞行器，其中对策模块包括飞行器的驾驶舱中的至少一个指示器，并且其中，至少一个指示器被构造为提供Go/No-Go(走/不走)警告。

19.根据前述条项中任一项所述的飞行器，其中处理模块被构造为接收飞行器配置信息，性能数据，跑道信息和天气数据中的至少一项。

20.根据前述条项中任一项所述的飞行器，其中至少一个其他传感器是轮速传感器，并且处理模块进一步被构造为基于轮速传感器和天气数据确定实际空速。

该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的专利范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则这些其他示例意图落入权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种操作飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：

使飞行器沿着跑道前进；

在所述飞行器前进时，从一组空速传感器感测实时空速数据；

确定实际空速；

将所述实际空速和所述实时空速数据进行比较；和

当所述比较满足预定阈值时，利用所述飞行器上的至少一个系统自动启动对策。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中确定所述实际空速包括从所述飞行器的除空速传感器以外的至少一个传感器感测输出，并基于其计算所述实际空速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述至少一个传感器是轮速传感器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述计算进一步基于逆风信息，顺风信息，惯性参考系统，全球定位系统或雷达高度计中的至少一个。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，其中所述对策包括在所述飞行器的驾驶舱内提供不可接受的空速数据的指示。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，其中所述对策包括当所述比较满足预定阈值时自动拒绝起飞，并且当所述比较指示所述一组空速传感器中的至少两个具有大于预定阈值的偏差时，所述对策包括自动拒绝所述飞行器的所述起飞。

7.一种飞行器，其特征在于，包括：

一组空速传感器；

除空速传感器以外的至少一个传感器，所述至少一个传感器可操作地联接到所述飞行器的至少一个部件或系统；

对策模块，所述对策模块可操作地联接到所述飞行器内的飞行管理系统或显示器中的至少一个；和

处理模块，所述处理模块可操作地联接到所述一组空速传感器和所述至少一个传感器，所述处理模块构造成在所述飞行器沿着跑道前进时从所述一组空速传感器和所述至少一个传感器接收信息，所述处理模块构造成基于从所述至少一个传感器所接收的信息确定所述飞行器的实际空速，并且构造成将所述实际空速与从所述一组空速传感器所接收的信息进行比较，当所述比较满足预定阈值时，所述处理模块构造成向所述对策模块提供输出。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，其中所述对策模块包括所述飞行器的驾驶舱中的至少一个指示器，并且其中，所述至少一个指示器被构造为提供Go/No-Go警告。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，其中所述处理模块被构造为接收飞行器配置信息，性能数据，跑道信息和天气数据中的至少一项。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，其中所述至少一个其他传感器是轮速传感器，并且所述处理模块进一步被构造为基于所述轮速传感器和所述天气数据确定所述实际空速。

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