CN212825416U - 一种维修路灯的攀爬机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部设有控制台，控制台两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂，每个机械主臂端部通过转轴连接有第一转杆，第一转杆的末端上通过转轴连接有第二转杆，第一转杆与机械主臂之间还铰接有第一电动伸缩杆，第一转杆与第二转杆之间还铰接有第二电动伸缩杆；该维修路灯的攀爬机器人，控制台还能控制机械主臂的转动和机械爪进行对应的操作，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆配合，对应控制第一转杆、第二转杆转动，在转辊的转动下，进行对应的上下移动，真空吸盘便于对电线杆进行夹持固定，防止整个机器人脱离。

Description

一种维修路灯的攀爬机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种维修路灯的攀爬机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，电力和网络对现代人的工作和生活越来越重要，而电线电缆的架设和维护是保证电力输送和网络通畅的重中之重，随着电力不断的发展，无论是农村还是城市都出现较多与商业或市政工程有关的高杆设施，如电线杆。

一般情况下，可以通过电线杆固定线路，由于电线杆比较高，当需要电线杆上安装线路时，是需要工作人员爬至电线杆高处进行作业的，费时费力，安全性低，缺少维修的机器人，代替工作人员进行对应的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种维修路灯的攀爬机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶部设有控制台，所述控制台上表面中心位置安装有摄像头，所述控制台两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂，每个所述机械主臂端部通过转轴连接有第一转杆，所述第一转杆的末端上通过转轴连接有第二转杆，所述第二转杆末端处设有机械爪，所述第一转杆与机械主臂之间还铰接有第一电动伸缩杆，所述第一转杆与第二转杆之间还铰接有第二电动伸缩杆，所述机器人主体两侧面上对称设有若干个铰接座，所述机器人主体两侧面上靠近底部位置对称设有固定块，每个所述固定块上均安装有电机，所述电机的输出轴穿过固定块，且输出轴同轴连接有转辊，所述机器人主体右端面上设有收集盒，在机器人主体上靠近左端面的铰接座上通过转轴连接有夹板，所述夹板呈弧形状，所述夹板内侧面上设有若干个真空吸盘，所述夹板外侧壁上还设有转轴座，所述转轴座上设有第三电动伸缩杆。

优选的，所述机器人主体左端面中心位置开设有圆弧开口，开口处设有橡胶垫，所述橡胶垫与机器人主体粘接固定。

优选的，所述机器人主体与控制台为一体成型结构，所述摄像头通过螺栓与控制台固定连接，且摄像头通过导线与控制台内部的控制处理器电性连接。

优选的，所述机械主臂与控制台通过转轴转动连接，其中转轴与控制台内部的控制处理装置连接，所述第一电动伸缩杆底部与机械主臂通过转轴转动连接，所述第一电动伸缩杆的顶部与第一转杆的侧臂通过转轴转动连接，所述第二电动伸缩杆底部与第一转杆侧臂通过转轴转动连接，所述第二电动伸缩杆顶部与第二转杆侧臂通过转轴转动连接。

优选的，所述机械爪通过导线与控制台内部的控制处理器电性连接，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均通过导线与控制台内部的控制处理器电性连接。

优选的，所述铰接座与机器人主体为一体成型结构，所述铰接座数量上有四个，所述固定块与机器人主体为一体成型结构，所述电机通过螺栓与固定块固定连接，所述电机的输出轴与转辊焊接固定，所述转辊中间位置呈圆弧状。

优选的，所述真空吸盘呈等间距分布，且所述真空吸盘数量至少有四个，所述真空吸盘与夹板通过螺栓固定连接，所述转轴座与夹板为一体成型结构，所述第三电动伸缩杆底部与机器人主体侧面上远离夹板一端的铰接座转动连接，所述第三电动伸缩杆顶部与转轴座通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型控制台相当于控制中心机器人的大脑，控制台控制摄像头的转动，进行对应的影像捕捉，同时控制台还能控制机械主臂的转动和机械爪进行对应的操作，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆配合，对应控制第一转杆、第二转杆转动，电机配合转辊，让转辊与电线杆紧密贴合，在转辊的转动下，进行对应的上下移动，四个夹板配合多个真空吸盘，便于对电线杆进行夹持固定，在第三电动伸缩杆作用下便于对不同宽度的电线杆进行夹持固定，防止整个机器人脱离。

2.本实用新型橡胶垫的配合增大机器人整体与电线杆的摩擦力，收集盒的加设，便于机器人携带需要更换路灯的零部件以及更换后零部件收集使用。

附图说明

图1为本实用新型的维修路灯的攀爬机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型的维修路灯的攀爬机器人使用状态结构示意图；

图3为本实用新型的机器人主体框架结构示意图；

图4为本实用新型的机械臂组合结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、机器人主体；10、橡胶垫；11、铰接座；12、固定块；

2、控制台；

3、摄像头；

4、机械主臂；40、第一转杆；41、第二转杆；410、机械爪；42、第一电动伸缩杆；43、第二电动伸缩杆；

5、收集盒；

6、电机；60、转辊；

7、夹板；70、真空吸盘；71、转轴座；72、第三电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：

一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体1，机器人主体1顶部设有控制台2，控制台2上表面中心位置安装有摄像头3，控制台2两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂4，每个机械主臂4端部通过转轴连接有第一转杆40，第一转杆40的末端上通过转轴连接有第二转杆41，第二转杆41末端处设有机械爪410，第一转杆40与机械主臂4之间还铰接有第一电动伸缩杆42，第一转杆40与第二转杆41之间还铰接有第二电动伸缩杆43，机器人主体1两侧面上对称设有若干个铰接座11，机器人主体1两侧面上靠近底部位置对称设有固定块12，每个固定块12上均安装有电机6，电机6的输出轴穿过固定块12，且输出轴同轴连接有转辊60，机器人主体1右端面上设有收集盒5，在机器人主体1上靠近左端面的铰接座11上通过转轴连接有夹板7，夹板7呈弧形状，夹板7内侧面上设有若干个真空吸盘70，夹板7外侧壁上还设有转轴座71，转轴座71上设有第三电动伸缩杆72。

本实施例中，机器人主体1左端面中心位置开设有圆弧开口，开口处设有橡胶垫10，橡胶垫10与机器人主体1粘接固定，橡胶垫10增大机器人主体1与电线杆的摩擦力，防止整体的滑落。

进一步的，机器人主体1与控制台2为一体成型结构，摄像头3通过螺栓与控制台2固定连接，且摄像头3通过导线与控制台2内部的控制处理器电性连接，控制台2中的控制处理器便于在外界使用人员手动操控下，进行对应的操作使用。

具体的，机械主臂4与控制台2通过转轴转动连接，其中转轴与控制台2内部的控制处理装置连接，第一电动伸缩杆42底部与机械主臂4通过转轴转动连接，第一电动伸缩杆42的顶部与第一转杆40的侧臂通过转轴转动连接，第二电动伸缩杆43底部与第一转杆40侧臂通过转轴转动连接，第二电动伸缩杆43顶部与第二转杆41侧臂通过转轴转动连接，第二电动伸缩杆43、第一电动伸缩杆42相互配合，便于控制机械爪410对应更换路灯使用。

其次，机械爪410通过导线与控制台2内部的控制处理器电性连接，第一电动伸缩杆42、第二电动伸缩杆43均通过导线与控制台2内部的控制处理器电性连接，机械爪410在控制台2的操控下，进行对应的抓取操作。

进一步的，铰接座11与机器人主体1为一体成型结构，铰接座11数量上有四个，固定块12与机器人主体1为一体成型结构，电机6通过螺栓与固定块12固定连接，电机6的输出轴与转辊60焊接固定，转辊60中间位置呈圆弧状，转辊60与电线杆紧密贴合，在电机6的作用下，控制转辊60转动，进而带动整个装置在电线杆上下移动。

需要说明的是，真空吸盘70呈等间距分布，且真空吸盘70数量至少有四个，真空吸盘70与夹板7通过螺栓固定连接，转轴座71与夹板7为一体成型结构，第三电动伸缩杆72底部与机器人主体1侧面上远离夹板7一端的铰接座11转动连接，第三电动伸缩杆72顶部与转轴座71通过转轴转动连接，真空吸盘70增大与电线杆的附着力，便于整个装置固定在电线杆任意位置，便于进行更换维修操作，第三电动伸缩杆72控制夹板7移动，在夹板7的环抱配合下，对电线杆进行环抱固定，更好的固定整个机器人。

本实施例的维修路灯的攀爬机器人在使用时，使用者手动将整个装置放置在电线杆上，工作人员在远处手动操控控制台2，第三电动伸缩杆72的伸缩变化，控制夹板7对电线杆的环抱固定，电机6接通外界电源，输出轴转动带动转辊60转动，进而控制整个装置在电线杆上下移动，在适合的位置使用者控制真空吸盘70对电线杆进行吸附固定，然后操控摄像头3对应将影像画面拍摄传输至使用者操作屏幕上，在控制机械主臂4与机械爪410进行对应的路灯零部件进行更换或维修使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部设有控制台(2)，所述控制台(2)上表面中心位置安装有摄像头(3)，所述控制台(2)两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂(4)，每个所述机械主臂(4)端部通过转轴连接有第一转杆(40)，所述第一转杆(40)的末端上通过转轴连接有第二转杆(41)，所述第二转杆(41)末端处设有机械爪(410)，所述第一转杆(40)与机械主臂(4)之间还铰接有第一电动伸缩杆(42)，所述第一转杆(40)与第二转杆(41)之间还铰接有第二电动伸缩杆(43)，所述机器人主体(1)两侧面上对称设有若干个铰接座(11)，所述机器人主体(1)两侧面上靠近底部位置对称设有固定块(12)，每个所述固定块(12)上均安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴穿过固定块(12)，且输出轴同轴连接有转辊(60)，所述机器人主体(1)右端面上设有收集盒(5)，在机器人主体(1)上靠近左端面的铰接座(11)上通过转轴连接有夹板(7)，所述夹板(7)呈弧形状，所述夹板(7)内侧面上设有若干个真空吸盘(70)，所述夹板(7)外侧壁上还设有转轴座(71)，所述转轴座(71)上设有第三电动伸缩杆(72)。

2.根据权利要求1所述的维修路灯的攀爬机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)左端面中心位置开设有圆弧开口，开口处设有橡胶垫(10)，所述橡胶垫(10)与机器人主体(1)粘接固定。

3.根据权利要求1所述的维修路灯的攀爬机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)与控制台(2)为一体成型结构，所述摄像头(3)通过螺栓与控制台(2)固定连接，且摄像头(3)通过导线与控制台(2)内部的控制处理器电性连接。

4.根据权利要求1所述的维修路灯的攀爬机器人，其特征在于：所述机械主臂(4)与控制台(2)通过转轴转动连接，其中转轴与控制台(2)内部的控制处理装置连接，所述第一电动伸缩杆(42)底部与机械主臂(4)通过转轴转动连接，所述第一电动伸缩杆(42)的顶部与第一转杆(40)的侧臂通过转轴转动连接，所述第二电动伸缩杆(43)底部与第一转杆(40)侧臂通过转轴转动连接，所述第二电动伸缩杆(43)顶部与第二转杆(41)侧臂通过转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的维修路灯的攀爬机器人，其特征在于：所述机械爪(410)通过导线与控制台(2)内部的控制处理器电性连接，所述第一电动伸缩杆(42)、第二电动伸缩杆(43)均通过导线与控制台(2)内部的控制处理器电性连接。

6.根据权利要求1所述的维修路灯的攀爬机器人，其特征在于：所述铰接座(11)与机器人主体(1)为一体成型结构，所述铰接座(11)数量上有四个，所述固定块(12)与机器人主体(1)为一体成型结构，所述电机(6)通过螺栓与固定块(12)固定连接，所述电机(6)的输出轴与转辊(60)焊接固定，所述转辊(60)中间位置呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的维修路灯的攀爬机器人，其特征在于：所述真空吸盘(70)呈等间距分布，且所述真空吸盘(70)数量至少有四个，所述真空吸盘(70)与夹板(7)通过螺栓固定连接，所述转轴座(71)与夹板(7)为一体成型结构，所述第三电动伸缩杆(72)底部与机器人主体(1)侧面上远离夹板(7)一端的铰接座(11)转动连接，所述第三电动伸缩杆(72)顶部与转轴座(71)通过转轴转动连接。

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