CN212820959U - 一种自行走粮食清理筛 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自行走粮食清理筛，包括机架、脉冲除尘器、滚筒清理筛、振动筛、后排行走轮组、自行走驱动轮组；所述自行走驱动轮组包括驱动轮、驱动桥、转向支架、行走驱动电机、转向电机、固定齿盘；所述滚筒清理筛的筛筒落料直接落入振动筛，滚筒清理筛的筛筒尾端设有大杂出口，振动筛后端设有小杂出口和净粮出口，净粮出口与脉冲除尘器的进风道连通。本实用新型适用于玉米、小麦、大豆等谷物的清理，在移动时无需借助牵引车，具有移动灵活、操作方便、结构简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮食机械技术领域，尤其涉及一种自行走粮食清理筛。
背景技术
在粮库、粮食收购站、种子站等场所对农作物进行运输、筛选、加工过程中经常会用到清理筛。清理筛在移动过程中大多需要使用专用牵引车带动，专用牵引车成本高，占地面积大。如果清理筛在粮库内使用，专用牵引车无法进入，清理筛的移动称为难题。另外，现有的清理筛还存在着除尘效果差，不能实现清理、筛选、除尘一体化等问题。鉴于此，有必要提供一种新的粮食清理筛来解决上述技术问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自行走粮食清理筛。该粮食清理筛适用于玉米、小麦、大豆等谷物的清理，在移动时无需借助牵引车，具有移动灵活、操作方便、结构简单的优点。
上述目的通过以下技术方案实现:
一种自行走粮食清理筛，其特征在于：包括机架、位于机架后端的脉冲除尘器、位于机架前端上部的滚筒清理筛、位于滚筒清理筛底部的振动筛、位于机架底部后端的后排行走轮组、位于机架底部前端的自行走驱动轮组；所述自行走驱动轮组包括驱动轮、驱动桥、转向支架、行走驱动电机、转向电机、固定齿盘，所述驱动轮安装在驱动桥两端的轮轴上，转向支架安装在驱动桥上方，转向支架利用转盘与机架底部连接，行走驱动电机和转向电机安装在转向支架上，行走驱动电机通过驱动减速箱与驱动链轮组件连接，驱动链轮组件带动驱动桥的驱动轴；固定齿盘与机架固定连接，固定齿盘环套在转盘外周与转盘及转向支架不联动；转向电机通过转向减速箱与转向驱动轮连接，转向驱动轮与固定齿盘咬合。
进一步的，所述滚筒清理筛的筛筒落料直接落入振动筛，滚筒清理筛的筛筒尾端设有大杂出口，振动筛后端设有小杂出口和净粮出口，净粮出口与脉冲除尘器的进风道连通。
进一步的，所述行走驱动电机和转向电机通过缆线与一控制器连接，所述控制器包括单片机控制板和与单片机控制板通过线路连接的无线收发模块，无线收发模块与一遥控器无线连接。
本实用新型利用遥控器控制行走驱动电机和转向电机带动自行走驱动轮组，进而带动粮食清理筛行走，无需配置牵引车，移动灵活，适合在粮库或其他空间狭小，牵引车不能进入的场所使用。本实用新型集滚筒清理筛、振动筛、脉冲除尘器于一体，布局合理，结构简单，实现清理、筛选、除尘一次性完成，减少了作业人员劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型所述自行走粮食清理筛的结构示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为本实用新型的自行走驱动轮组控制原理图。
图中对应的部件名称为：1机架；2脉冲除尘器；3滚筒清理筛；4振动筛；5后排行走轮组；6驱动轮；7驱动桥；8转向支架；9行走驱动电机；10转向电机；11固定齿盘；12转盘；13驱动减速箱；14驱动链轮组件；15转向减速箱；16转向驱动轮；17大杂出口；18小杂出口；19净粮出口；20进风道。
具体实施方式
请参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种自行走粮食清理筛，包括机架1、位于机架后端的脉冲除尘器2、位于机架前端上部的滚筒清理筛3、位于滚筒清理筛底部的振动筛4、位于机架底部后端的后排行走轮组5、位于机架底部前端的自行走驱动轮组；所述自行走驱动轮组包括驱动轮6、驱动桥7、转向支架8、行走驱动电机9、转向电机10、固定齿盘11，所述驱动轮6安装在驱动桥7两端的轮轴上，转向支架8安装在驱动桥7上方，转向支架8利用转盘12与机架底部连接，行走驱动电机9和转向电机10安装在转向支架8上，行走驱动电机9通过驱动减速箱13与驱动链轮组件14连接，驱动链轮组件带动驱动桥6的驱动轴；固定齿盘11与机架1固定连接，固定齿盘11环套在转盘12外周与转盘及转向支架不联动；转向电机10通过转向减速箱15与转向驱动轮16连接，转向驱动轮16与固定齿盘11咬合。所述滚筒清理筛的筛筒落料直接落入振动筛，滚筒清理筛的筛筒尾端设有大杂出口17，振动筛后端设有小杂出口18和净粮出口19，净粮出口与脉冲除尘器的进风道20连通。所述行走驱动电机和转向电机通过缆线与一控制器连接，所述控制器包括单片机控制板和与单片机控制板通过线路连接的无线收发模块，无线收发模块与一遥控器无线连接。
本实用新型在使用时，首先准备足够长度的电缆线并接通电源。使用人员操控遥控器，遥控器通过无线收发模块向单片机控制板发送指令，单片机控制板对行走驱动电机9和转向电机10进行控制，实现粮食清理筛的自动转向、行走。移动到位后，原粮进入滚筒清理筛，大于滚筒清理筛的筛筒孔眼的大杂留在筛筒内流向尾端进入大杂出口，粮食落入振动筛，经振动筛的筛选，小于振动筛孔眼的小杂落入小杂出口，留在筛孔上的净粮进入净粮出口，在净粮自由下落的过程中，轻杂及细杂质通过进风道20进入脉冲除尘器经螺旋排料机排出，使净粮达到质量要求并从净粮出口流出。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
Claims (3)
1.一种自行走粮食清理筛，其特征在于：包括机架、位于机架后端的脉冲除尘器、位于机架前端上部的滚筒清理筛、位于滚筒清理筛底部的振动筛、位于机架底部后端的后排行走轮组、位于机架底部前端的自行走驱动轮组；所述自行走驱动轮组包括驱动轮、驱动桥、转向支架、行走驱动电机、转向电机、固定齿盘，所述驱动轮安装在驱动桥两端的轮轴上，转向支架安装在驱动桥上方，转向支架利用转盘与机架底部连接，行走驱动电机和转向电机安装在转向支架上，行走驱动电机通过驱动减速箱与驱动链轮组件连接，驱动链轮组件带动驱动桥的驱动轴；固定齿盘与机架固定连接，固定齿盘环套在转盘外周与转盘及转向支架不联动；转向电机通过转向减速箱与转向驱动轮连接，转向驱动轮与固定齿盘咬合。
2.根据权利要求1所述的一种自行走粮食清理筛，其特征在于：所述滚筒清理筛的筛筒落料直接落入振动筛，滚筒清理筛的筛筒尾端设有大杂出口，振动筛后端设有小杂出口和净粮出口，净粮出口与脉冲除尘器的进风道连通。
3.根据权利要求1所述的一种自行走粮食清理筛，其特征在于：所述行走驱动电机和转向电机通过缆线与一控制器连接，所述控制器包括单片机控制板和与单片机控制板通过线路连接的无线收发模块，无线收发模块与一遥控器无线连接。
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| CN202021367310.4U CN212820959U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种自行走粮食清理筛 |
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Publications (1)
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| CN212820959U true CN212820959U (zh) | 2021-03-30 |
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ID=75114884
Family Applications (1)
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| CN202021367310.4U Active CN212820959U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种自行走粮食清理筛 |
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| CN (1) | CN212820959U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115945389A (zh) * | 2023-03-15 | 2023-04-11 | 山东金钟科技集团股份有限公司 | 一种原粮清理筛 |
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021367310.4U patent/CN212820959U/zh active Active
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