CN212811294U

CN212811294U - 一种机器人供电管理电路及机器人

Info

Publication number: CN212811294U
Application number: CN202120417903.5U
Authority: CN
Inventors: 李帅; 李惠宇; 王新建; 田鹏云; 林德政; 冬旭; 任青亭; 冯俐; 肖雁起; 周文涛
Original assignee: State Grid Ruijia Tianjin Intelligent Robot Co ltd
Current assignee: State Grid Ruijia Tianjin Intelligent Robot Co ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2031-02-26

Abstract

本申请提供了一种机器人供电管理电路及机器人，机器人供电管理电路中的任意一个电池充电电路的充电电压输入端与机器人供电管理电路的输入端连接，电池充电电路的充电控制端与任意一个第一继电器的任意一个触点连接，电池充电电路的第一电压检测端与主控芯片的充电检测引脚连接；任意一个电池供电电路的第一电压输入端与任意一个电池充电电路的第一电压输出端连接，任意一个电源输出电路的第二电压输入端与任意一个电池供电电路的第二电压输出端连接。这样，可以使得机器人携带有多块锂电池进行作业，当一个电池充电电路中的锂电池的电量不足时，可以使用其他电池充电电路中的锂电池进行供电，从而可以有效地提高机器人的续航时间和工作效率。

Description

一种机器人供电管理电路及机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人供电管理电路及机器人。

背景技术

随着科技的发展，人们为了保证作业的安全性以及高效性，通常会将机器人应用到了作业过程中。但是在机器人的带电作业过程中，如果电池电量不足，电池更换起来很不方便，此时带电作业机器人只能停止作业，在指定的位置处进行充电，也就无法按时完成相应的带电作业流程，因而，大大增加了作业时间，也将直接影响到人民的生产生活，因此，如何增加机器人的储电量，使得机器人的作业时间更长，成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种机器人供电管理电路及机器人，设置有多个可以为机器人供电的电池供电电路，可以有效地提高机器人的续航时间和工作效率。

本申请实施例提供了一种机器人供电管理电路，所述机器人供电管理电路包括：主控芯片、多个电池充电电路、多个电池供电电路、至少一个第一继电器以及多个电源输出电路；

针对于任意一个电池充电电路，所述电池充电电路的充电电压输入端与所述机器人供电管理电路的输入端连接，所述电池充电电路的充电控制端与任意一个第一继电器的任意一个触点连接，所述电池充电电路的第一电压检测端与所述主控芯片的充电检测引脚连接；

针对于任意一个电池供电电路，所述电池供电电路的第一电压输入端与任意一个所述电池充电电路的第一电压输出端连接，所述电池供电电路的第一供电控制端与所述主控芯片的第一控制引脚连接；

任意一个第一继电器的驱动线圈与所述主控芯片的任意一个驱动引脚连接；

针对于任意一个电源输出电路，所述电源输出电路的第二电压输入端与任意一个电池供电电路的第二电压输出端连接，所述电源输出电路的第二电压检测端与所述主控芯片的电压检测引脚连接，所述电源输出电路的第二供电控制端与所述主控芯片的第二控制引脚连接，所述电源输出电路的供电转换端与所述多个电源输出电路中除所述电源输出电路之外的任意一个电源输出电路的供电转换端连接，所述电源输出电路的开关控制端与所述多个电源输出电路中除所述电源输出电路之外的任意一个电源输出电路的开关控制端连接，所述电源输出电路的第三电压输出端与所述机器人供电管理电路的任意一个输出端连接。

进一步的，所述机器人供电管理电路还包括多路开关；

所述电池充电电路的供电开启端与所述多路开关中的任意一个支路触点连接；

所述多路开关的主控触点与所述主控芯片的第三控制引脚连接，用于向各个电池充电电路发送开机信号。

进一步的，所述电池充电电路包括锂电池以及第一开关管；

所述第一开关管的漏极作为所述电池充电电路的充电电压输入端；所述第一开关管的栅极作为所述电池充电电路的充电控制端；所述锂电池的第一端作为所述电池充电电路的供电开启端；所述锂电池的第二端作为所述电池充电电路的第一电压检测端；所述锂电池的第三端与所述电池充电电路的第一电压输出端连接，所述第一开关管的源极连接于所述锂电池的第三端与所述第一电压输出端之间。

进一步的，所述电池供电电路包括第二开关管、第二继电器以及二极管；

所述第二开关管的漏极作为所述电池供电电路的第一电压输入端；所述第二开关管的栅极与所述第二继电器的第一触点连接；所述第二继电器的第二触点作为所述电池供电电路的第一供电控制端；所述第二开关管的源极与所述二极管的正极连接；所述二极管的负极作为所述电池供电电路的第二电压输出端。

进一步的，所述电池供电电路还包括保护电阻以及充电指示灯；

所述充电指示灯的第一端连接于所述第二开关管的源极与所述二极管的正极之间；所述充电指示灯的第二端与所述保护电阻的一端连接；所述保护电阻的另一端接地。

进一步的，所述电源输出电路包括：开关电源、第三继电器、第三开关管、第四开关管；

所述开关电源的第一端作为所述电源输出电路的第二电压输入端；所述开关电源的第二端与所述第三开关管的漏极连接，所述第三开关管的栅极与所述第三继电器的第一触点连接；所述第三继电器的驱动线圈作为所述电源输出电路的第二供电控制端；所述第三继电器的第二触点与所述第四开关管的栅极连接；所述第四开关管的源极与所述第三开关管的源极连接；所述第四开关管的漏极作为所述电源输出电路的供电转换端；所述第三开关管的源极作为所述电源输出电路的第三电压输出端；所述第三继电器的第三端与所述第四开关管的栅极之间设置有开关控制端。

进一步的，所述机器人供电管理电路还包括网络模块；

所述网络模块连接与所述主控芯片的网络引脚连接。

进一步的，所述机器人供电管理电路还包括12V开关电源，用于为所述机器人供电管理电路中除所述锂电池和所述开关电源之外的其他器件供电。

本申请实施例还提供了一种机器人，所述机器人包括上述的机器人供电管理电路，还包括充电器以及多个机械臂；

所述充电器与所述机器人供电管理电路的输入端连接；所述机器人供电管理电路的任意一个输出端与任意一个机械臂连接。

本申请实施例提供的机器人供电管理电路及机器人，所述机器人供电管理电路包括：主控芯片、多个电池充电电路、多个电池供电电路以及至少一个第一继电器；针对于任意一个电池充电电路，所述电池充电电路的充电电压输入端与所述机器人供电管理电路的输入端连接，所述电池充电电路的充电控制端与任意一个第一继电器的任意一个触点连接，所述电池充电电路的第一电压检测端与所述主控芯片的充电检测引脚连接；针对于任意一个电池供电电路，所述电池供电电路的第一电压输入端与任意一个所述电池充电电路的第一电压输出端连接，所述电池供电电路的第一供电控制端与所述主控芯片的第一控制引脚连接；任意一个第一继电器的驱动线圈与所述主控芯片的任意一个驱动引脚连接。这样，本申请通过在机器人的机器人供电管理电路中设置多个电池充电电路以及多个电池供电电路，进而使得机器人可以携带有多块锂电池进行作业，当一个电池充电电路中的锂电池的电量不足时，可以使用其他电池充电电路中的锂电池进行供电，从而可以有效地提高机器人的续航时间和工作效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种机器人供电管理电路的电路示意图之一；

图3为本申请实施例所提供的一种机器人供电管理电路的电路示意图之二；

图4为本申请实施例所提供的一种机器人供电管理电路的电路示意图之三；

图5为图2中所示的电池充电电路的电路示意图；

图6为图2中所示的电池供电电路的电路示意图之一；

图7为图2中所示的电池供电电路的电路示意图之二；

图8为图3中所示的电源输出电路的电路示意图；

图9为本申请实施例所提供的一种机器人供电管理电路的电路示意图之四。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

经研究发现，在机器人的带电作业过程中，如果电池电量不足，电池更换起来很不方便，此时带电作业机器人只能停止作业，在指定的位置处进行充电，也就无法按时完成相应的带电作业流程，因而，大大增加了作业时间，也将直接影响到人民的生产生活，因此，如何增加机器人的储电量，使得机器人的作业时间更长，成为了亟待解决的问题。

基于此，本申请实施例提供了一种机器人供电管理电路，可以增加机器人作业时的续航能力，有助于提高机器人的作业效率。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种机器人的结构示意图。如图1中所示，本申请实施例提供的机器人100包括机器人供电管理电路110，充电器120以及多个机械臂130。

所述充电器120与所述机器人供电管理电路110的输入端连接，当所述机器人供电管理电路110中的锂电池需要充电时，所述充电器120用于为所述机器人供电管理电路110中的锂电池充电。

所述机器人供电管理电路110的任意一个输出端与任意一个机械臂连接，以为所述机械臂供电，从而能够支持机械臂工作。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种机器人供电管理电路的电路示意图之一。如图2中所示，本申请实施例提供的机器人供电管理电路110包括：主控芯片111、多个电池充电电路112、多个电池供电电路113以及至少一个第一继电器114。

针对于所述多个电池充电电路112中的任意一个电池充电电路112，该电池充电电路112的充电电压输入端与所述机器人供电管理电路110的输入端连接，所述电池充电电路112的充电控制端与任意一个第一继电器114的任意一个触点连接，当该被控触点闭合时，所述电池充电电路112处于充电状态，相应的当该被控触点断开时，所述电池充电电路112处于非充电状态。

其中，每个第一继电器114中的任意一个触点仅能够连接一个电池充电电路112的充电控制端；任意一个触点可以为常开触点或常闭触点中的任意一种。所述电池充电电路112的第一电压检测端与所述主控芯片111的充电检测引脚连接，所述主控芯片111的充电检测引脚可以实时的对所述电池充电电路112的电量进行检查，当一个电池充电电路112的电量低于供电阈值时，所述主控芯片111可以控制第一继电器114，从而改变为机器人100供电的电池充电电路112。

针对于任意一个电池供电电路113，所述电池供电电路113的第一电压输入端与任意一个电池充电电路112的第一电压输出端连接，所述电池供电电路113的第一供电控制端与所述主控芯片111的第一控制引脚连接，所述主控芯片111通过第一控制引脚控制电池供电电路113进行供电。

任意一个第一继电器114的驱动线圈与所述主控芯片111的任意一个驱动引脚连接，其中，所述主控芯片111可以包括有多个驱动引脚，每个驱动引脚仅可以与一个第一继电器114的驱动线圈连接，用于控制该第一继电器114的驱动线圈是否通电。

进一步的，如图3所示，图3为本申请实施例所提供的一种机器人供电管理电路的电路示意图之二。所述机器人供电管理电路110还包括多个电源输出电路115。

针对于任意一个电源输出电路115，所述电源输出电路115的第二电压输入端与任意一个电池供电电路113的第二电压输出端连接，所述电源输出电路115的第二电压检测端与所述主控芯片111的电压检测引脚连接，所述主控芯片111通过电压检测引脚实时的对所述电源输出电路115的输出电压进行检查，确定所述电源输出电路115的输出电压是否存在问题。

其中，所述电源输出电路115的输出电压存在的问题可以是输出电压过高、输出电压过低、输出电压为零或者是输出电压值为异常电压值等中的任意一种。

所述电源输出电路115的第二供电控制端与所述主控芯片111的第二控制引脚连接，所述主控芯片111通过第二控制引脚连接控制所述电源输出电路115是否进行供电，当所述电源输出电路115的输出电压存在问题时，所述主控芯片111可以通过第二控制引脚控制所述电源输出电路115停止供电。

所述电源输出电路115的供电转换端与多个电源输出电路115中除该电源输出电路115之外的其他电源输出电路115中的任意一个电源输出电路115的供电转换端连接。

所述电源输出电路115的开关控制端与多个电源输出电路115中除该电源输出电路115之外的其他电源输出电路115中的任意一个电源输出电路115的开关控制端连接。

所述电源输出电路115的第三电压输出端与所述机器人供电管理电路110的任意一个输出端连接。

进一步的，如图4所示，图4为本申请实施例所提供的一种机器人供电管理电路的电路示意图之三。所述机器人供电管理电路110还包括多路开关116。

所述电池充电电路112的供电开启端与所述多路开关116中的任意一个支路触点连接，所述多路开关116的主控触点与所述主控芯片111的第三控制引脚连接，用于向各个电池充电电路112发送开机信号。

当所述多路开关116的开关断开时，各个电池充电电路112的输出关闭，即所述机器人100处于关机状态。

当所述多路开关116的开关断开时，此时所述主控芯片111因未收到开机信号不执行开机程序，仅可以为各个电池充电电路112中的锂电池1121充电。

当所述多路开关116的开关闭合时，此时所述主控芯片111收到开机信号，执行正常开机程序，在为各个电池充电电路112中的锂电池1121充电的同时，还可以为所述机器人100供电。

进一步的，如图5所示，图5为图2中所示的电池充电电路的电路示意图。所述电池充电电路112包括锂电池1121以及第一开关管1122。

所述第一开关管1122的漏极作为所述电池充电电路112的充电电压输入端，所述第一开关管1122的栅极作为所述电池充电电路112的充电控制端与任意一个第一继电器114的任意一个触点连接，当该触点闭合时，所述第一开关管1122导通，此时，可以为所述锂电池1121充电；相反的，当所述锂电池1121充满电时，在所述主控芯片111的控制下该触点断开，所述第一开关管1122截止，此时，所述锂电池1121停止充电。

以所述机器人供电管理电路110包括两个电池充电电路112以及一个第一继电器114为例，第一继电器114的常闭触点与两个电池充电电路112中的第一电池充电电路连接，第一继电器114的常开触点与两个电池充电电路112中的第二电池充电电路连接，充电时，首先为第一电池充电电路中的锂电池1121充电，当第一电池充电电路中的锂电池1121充电完毕后，第一继电器114的常闭触点断开，第二电池充电电路对应的常开触点闭合，进而，为第二电池充电电路中的锂电池1121充电。

若还存在有其他的电池充电电路112，则在第一电池充电电路与第二电池充电电路中的锂电池1121完成充电后，通过控制其他第一继电器为其他电池充电电路进行充电。

所述锂电池1121的第一端作为所述电池充电电路112的供电开启端，与所述多路开关116中的任意一个支路触点连接，在所述多路开关116的主控触点通过所述主控芯片111向所述电池充电电路112发送开机信号后，所述锂电池1121可以为所述机器人100供电。

所述锂电池1121的第二端作为所述电池充电电路112的第一电压检测端，与所述主控芯片111的充电检测引脚连接，当所述锂电池1121的电量较低时，所述主控芯片111通过充电检测引脚便可检测到所述锂电池1121的电量过低，进而可以更换为所述机器人100供电的锂电池1121。

所述锂电池1121的第三端与所述电池充电电路112的第一电压输出端连接，所述第一开关管1122的源极连接于所述锂电池1121的第三端与所述第一电压输出端之间。

其中，所述第一开关管1122可以为P沟道MOS管或N沟道MOS管。所述锂电池1121的供电电压为48V。

进一步的，如图6所示，图6为图2中所示的电池供电电路的电路示意图之一。所述电池供电电路113包括第二开关管1131、第二继电器1132以及二极管1133。

所述第二开关管1131的漏极作为所述电池供电电路113的第一电压输入端，所述第二开关管1131的栅极与所述第二继电器1132的第一触点连接，当所述第二继电器1132的第一触点闭合时所述第二开关管1131导通，所述电池供电电路113为所述机器人100供电，当所述锂电池1121接收到开机信号时，所述主控芯片111控制所述第二继电器1132的第一触点闭合；相反的，当所述第二继电器1132的第一触点断开时所述第二开关管1131不导通，此时，所述电池供电电路113将不再有输出电压，不能够为所述机器人100供电。

所述第二继电器1132的第二触点作为所述电池供电电路113的第一供电控制端，与所述主控芯片111的第一控制引脚连接，所述主控芯片111通过所述第二继电器1132的第二触点，进而实现对于所述第二继电器1132的第一触点的控制。

所述第二继电器1132的第一触点可以为常开触点或常闭触点中的任意一种，所述第二继电器1132的第二触点可以为常开触点或常闭触点中的任意一种。

所述第二开关管1131的源极与所述二极管1133的正极连接，所述二极管1133的负极作为所述电池供电电路113第二电压输出端。

其中，所述二极管1133为功率二极管，在所述电池供电电路113起到防止两块电池电压不同时，高电压电池对低电压电池反向充电，造成大电流“互充”现象，损伤电池甚至因大电流充电导致电池过热发生危险。

这里，主控芯片111可以根据电池充电电路112中锂电池1121的电压以及锂电池1121的循环次数等参数确定在供电过程中使用电池充电电路112中锂电池1121。

具体的，所述主控芯片111通过控制所使用的电池供电电路113中的所述第二继电器1132致使所述第二开关管1131导通，完成供电；相反的，所述主控芯片111通过控制未使用的电池供电电路113中的所述第二继电器1132致使所述第二开关管1131截止，完成供电。

进一步的，如图7所示，图7为图2中所示的电池供电电路的电路示意图之二。所述电池供电电路113还包括保护电阻1134以及充电指示灯1135。

所述充电指示灯1135的一端连接于所述第二开关管1131的源极与所述二极管1133的正极之间，所述充电指示灯1135的第二端与所述保护电阻1134的一端连接；所述保护电阻1134的另一端接地。

其中，所述充电指示灯1135用于指示所述锂电池1121是否处于充电状态，具体的可以通过长明、闪烁、熄灭等形式进行体现，例如，长明说明所述锂电池1121已充满电，闪烁说明所述锂电池1121正处于充电状态，熄灭说明所述锂电池1121未处于充电状态等。

所述充电指示灯1135还可以用于指示所述锂电池1121是否处于放电状态，例如，所述充电指示灯1135长明，所述锂电池1121处于放电状态，所述充电指示灯1135熄灭，所述锂电池1121处于未使用状态。

这里，所述第二开关管1131可以为P沟道MOS管或N沟道MOS管。

所述保护电阻1134用于保护所述充电指示灯1135，以防止电流过大时，所述充电指示灯1135烧坏。

进一步的，如图8所示，图8为图3中所示的电源输出电路的电路示意图。所述电源输出电路115包括开关电源1151、第三继电器1152、第三开关管1153、第四开关管1154。

所述开关电源1151的第一端作为所述电源输出电路115的第二电压输入端；所述开关电源1151的第二端与所述第三开关管1153的漏极连接，所述第三开关管1153的栅极与所述第三继电器1152的第一触点连接，在所述开关电源1151正常供电时，所述第三继电器1152使得所述第三开关管1153导通，所述电源输出电路115用于为与所述电源输出电路115的第三电压输出端连接的机械臂130供电。

所述第三继电器1152的驱动线圈作为所述电源输出电路115的第二供电控制端与所述主控芯片111的第二控制引脚连接，所述主控芯片111通过第二控制引脚连接控制所述第三继电器1152的驱动线圈是否通电，从而实现对于所述第三继电器1152第一触点以及第二触点的控制。

所述第三继电器1152的第二触点与所述第四开关管1154的栅极连接，所述第四开关管1154的源极与所述第三开关管1153的源极连接，所述第四开关管1154的漏极作为所述电源输出电路115的供电转换端，当所述开关电源1151存在问题，不能够正常供电时，所述第三继电器1152控制所述第四开关管1154导通，从而可以使用与所述电源输出电路115的供电转换端相连接的其他电源输出电路115中的开关电源1151为与所述电源输出电路115的第三电压输出端连接的机械臂130供电。

同样的，在其他电源输出电路115中的开关电源1151出现故障时，也可以使用所述开关电源1151为其连接的机械臂130供电。

所述第三开关管1153的源极作为所述电源输出电路115的第三电压输出端，进而使得所述电源输出电路115可以为与所述电源输出电路115的第三电压输出端连接的机械臂130供电。

所述第三继电器1152的第三端与所述第四开关管1154的栅极之间设置有开关控制端，当所述开关电源1151存在问题，不能够正常供电时，所述第三继电器1152可以通过所述开关控制端，同时，控制所述第四开关管1154以及与所述电源输出电路115的供电转换端相连接的其他电源输出电路115中的第四开关管。

其中，所述第三开关管1153以及所述第四开关管1154可以为P沟道MOS管或N沟道MOS管。

所述第三继电器1152的第一触点可以为常开触点或常闭触点中的任意一种，所述第三继电器1152的第二触点可以为常开触点或常闭触点中的任意一种。

所述开关电源1151的供电电压为48V。

进一步的，如图9所示，图9为本申请实施例所提供的一种机器人供电管理电路的电路示意图之四。所述机器人供电管理电路110还包括网络模块117。

所述网络模块117与所述主控芯片111的网络引脚连接。

进一步的，如图9所示，所述机器人供电管理电路110还包括12V开关电源118，用于为所述机器人供电管理电路110中除所述锂电池1121和所述开关电源1151之外的其他器件供电。

这里，所述锂电池1121经所述二极管1133后给12V开关电源118供电。

其中，上述其他器件具体包括：主控芯片111、多个电池充电电路112、多个电池供电电路113、至少一个第一继电器114、多个电源输出电路115、多路开关116、第一开关管1122、第二开关管1131、第二继电器1132、二极管1133、保护电阻1134、充电指示灯1135、第三继电器1152、第三开关管1153、第四开关管1154以及网络模块117。

本申请实施例提供的机器人供电管理电路包括：主控芯片、多个电池充电电路、多个电池供电电路以及至少一个第一继电器；针对于任意一个电池充电电路，所述电池充电电路的充电电压输入端与所述机器人供电管理电路的输入端连接，所述电池充电电路的充电控制端与任意一个第一继电器的任意一个触点连接，所述电池充电电路的第一电压检测端与所述主控芯片的充电检测引脚连接；针对于任意一个电池供电电路，所述电池供电电路的第一电压输入端与任意一个所述电池充电电路的第一电压输出端连接，所述电池供电电路的第一供电控制端与所述主控芯片的第一控制引脚连接；任意一个第一继电器的驱动线圈与所述主控芯片的任意一个驱动引脚连接。这样，本申请通过在机器人的机器人供电管理电路中设置多个电池充电电路以及多个电池供电电路，进而使得机器人可以携带有多块锂电池进行作业，当一个电池充电电路中的锂电池的电量不足时，可以使用其他电池充电电路中的锂电池进行供电，从而可以有效地提高机器人的续航时间和工作效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种机器人供电管理电路，其特征在于，所述机器人供电管理电路包括：主控芯片、多个电池充电电路、多个电池供电电路、至少一个第一继电器以及多个电源输出电路；

2.根据权利要求1所述的机器人供电管理电路，其特征在于，所述机器人供电管理电路还包括多路开关；

3.根据权利要求1所述的机器人供电管理电路，其特征在于，所述电池充电电路包括锂电池以及第一开关管；

4.根据权利要求1所述的机器人供电管理电路，其特征在于，所述电池供电电路包括第二开关管、第二继电器以及二极管；

5.根据权利要求4所述的机器人供电管理电路，其特征在于，所述电池供电电路还包括保护电阻以及充电指示灯；

6.根据权利要求3所述的机器人供电管理电路，其特征在于，所述电源输出电路包括：开关电源、第三继电器、第三开关管、第四开关管；

7.根据权利要求1所述的机器人供电管理电路，其特征在于，所述机器人供电管理电路还包括网络模块；

所述网络模块与所述主控芯片的网络引脚连接。

8.根据权利要求6所述的机器人供电管理电路，其特征在于，所述机器人供电管理电路还包括12V开关电源，用于为所述机器人供电管理电路中除所述锂电池和所述开关电源之外的其他器件供电。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1~8任一项所述的机器人供电管理电路，还包括充电器以及多个机械臂；