CN212808987U - 一种新型伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型伺服驱动器，包括壳体和控制模块，所述控制模块安装在壳体内，在壳体的至少一个面上设置有散热通孔，在壳体内设置有散热风扇，在壳体内还设置有用于提高散热效果的散热器；本技术方案中，通过同时采用散热风扇、散热器和在壳体上设置的散热孔，尽可能把伺服驱动器内部的热量散发出去，保证伺服驱动器内部电气元件的正常运行。

Description

一种新型伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种新型伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

但是，一般的伺服驱动器的发热量比较大，伺服驱动器内部的结构比较紧凑，导致热量积存不易散发，若不能及时把伺服驱动器内部的热量散发出去，就会导致伺服驱动器内部的温度过高，影响伺服驱动器内部电气元件的正常运行。

因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伺服驱动器，现有伺服驱动器的散热效果不好，影响内部电气元件的正常运行的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种新型伺服驱动器，其中，包括壳体和控制模块，所述控制模块安装在壳体内，在壳体的至少一个面上设置有散热通孔，在壳体内设置有散热风扇，在壳体内还设置有用于提高散热效果的散热器。

所述的新型伺服驱动器，其中，所述散热器采用铝材料制成，包括柱形基座和呈辐射状环形均匀分布在柱形基座外围的多个散热鳍片，在每个散热鳍片的外端部均设置有第一散热板和第二散热板，所述第一散热板长度、第二散热板和散热鳍片的外端部长度相等，第一散热板的一端与散热鳍片的外端部连接，第二散热板的一端与散热鳍片的外端部连接，第一散热板另一端和第二散热板另一端相互间隔一定距离；在至少一个散热鳍片的外端部设置有与其他部件配合的第一安装孔，在安装有第一安装孔的散热鳍片的外端部，第一散热板的一端与第一安装孔一端连接，第二散热板的一端与第一安装孔另一端连接，第一散热板另一端和第二散热板另一端相互间隔一定距离。

所述的新型伺服驱动器，其中，在柱形基座的其中一个端面上设置有导热槽，在导热槽内设置有散热铜柱。

所述的新型伺服驱动器，其中，在导热槽内壁和铜柱之间连有导热管。

所述的新型伺服驱动器，其中，在导热槽内壁设有螺纹槽，导热管嵌再在螺纹槽内，导热管与铜柱接触。

所述的新型伺服驱动器，其中，所述控制模块包括供电电路，所述供电电路包括，包括：将交流市电转换成直流电能的整流单元；对直流电能进行滤波的滤波单元；开关单元；控制开关单元是否接通输出供电至加热器的控制单元；

所述整流单元一端连接取交流市电，整流单元另一端连接滤波单元一端，滤波单元另一端连接开关单元一端，滤波单元另一端连接控制单元一端，控制单元另一端连接开关单元一端，开关单元另一端连接加热器：交流市电通过整流单元转换成直流电能，滤波单元对直流电能滤波处理后给控制单元供电，控制单元控制开关单元的启闭，从而实现对伺服驱动器的供电控制。

所述的新型伺服驱动器，其中，所述整流单元包括一端连接交流市电的整流二极管，所述整流二极管的另一端与第一电容一端连接，第一电容另一端接地，整流二极管的另一端与滤波单元连接，整流二极管的另一端与开关单元连接，整流二极管的另一端还与控制模块连接。

所述的新型伺服驱动器，其中，所述滤波单元包括一端与整流二极管的另一端连接的第一电阻，第一电阻的另一端与第一电解电容的正极连接，第一电解电容的负极接地，第一电阻的另一端与第一稳压二极管一端连接，第一稳压二极管另一端接地，第一电阻的另一端与控制单元连接。

所述的新型伺服驱动器，其中，所述开关单元包括一端与整流二极管的另一端连接的第二二极管，第二二极管的另一端与驱动开关的脚连接，驱动开关的脚与第二电容一端连接，第二电容另一端接地，驱动开关的脚接地，驱动开关的脚与第二电阻一端连接，第二电阻另一端与控制单元连接。

所述的新型伺服驱动器，其中，所述控制单元包括控制芯片，所述控制芯片的4脚和8脚均与第一电阻的另一端连接，控制芯片的7脚与第三电阻的一端连接，第三电阻的另一端与第一电阻的另一端连接，控制芯片的7脚与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与控制芯片的6脚连接，控制芯片的6脚和2脚均与第三电容一端连接，第三电容另一端接地，控制芯片的5脚与第四电容一端连接，第四电容另一端接地，控制芯片的3脚与开关单元连接，控制芯片的1脚接地。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种新型伺服驱动器，包括壳体和控制模块，所述控制模块安装在壳体内，在壳体的至少一个面上设置有散热通孔，在壳体内设置有散热风扇，在壳体内还设置有用于提高散热效果的散热器；本技术方案中，通过同时采用散热风扇、散热器和在壳体上设置的散热孔，尽可能把伺服驱动器内部的热量散发出去，保证伺服驱动器内部电气元件的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型中新型伺服驱动器的结构示意图。

图2是本实用新型中散热器的结构示意图。

图3是本实用新型中供电电路的模块连接图。

图4是本实用新型中供电电路的具体连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，一种新型伺服驱动器，包括壳体1和控制模块（图中未画出），所述控制模块安装在壳体1内，在壳体1的至少一个面上设置有散热通孔，在壳体1内设置有散热风扇（图中未画出），在壳体1内还设置有用于提高散热效果的散热器。

本技术方案中，通过同时采用散热风扇、散热器和在壳体1上设置的散热孔，尽可能把伺服驱动器内部的热量散发出去，保证伺服驱动器内部电气元件的正常运行。

在某些具体实施例中，如图2所示，所述散热器采用铝材料制成，包括柱形基座21和呈辐射状环形均匀分布在柱形基座21外围的多个散热鳍片22，在每个散热鳍片22的外端部（定义散热鳍片22与柱形基座21连接的一端为内端部，与内端部相对的一端为外端部）均设置有第一散热板221和第二散热板222，所述第一散热板221长度、第二散热板222和散热鳍片22的外端部长度相等，第一散热板221的一端与散热鳍片22的外端部连接，第二散热板222的一端与散热鳍片22的外端部连接，第一散热板221另一端和第二散热板222另一端相互间隔一定距离；在至少一个散热鳍片22的外端部设置有与其他部件配合的第一安装孔223，在安装有第一安装孔223的散热鳍片22的外端部，第一散热板221的一端与第一安装孔223一端连接，第二散热板222的一端与第一安装孔223另一端连接，第一散热板221另一端和第二散热板222另一端相互间隔一定距离。采用铝制的太阳花散热器，体积小，重量轻，方便安装；在柱形基座21外围均匀设置多个放射状的散热鳍片22，热量分布均匀，散热效果好。

具体地，在柱形基座21的其中一个端面上设置有导热槽，在导热槽内设置有散热铜柱。由于铜材的导热效率远高于铝材，可以提高散热效果。

为了进一步提高散热效果，在导热槽内壁和铜柱之间连有导热管。

进一步地，在导热槽内壁设有螺纹槽，导热管嵌再在螺纹槽内，导热管与铜柱接触。导热管采取嵌入式安装方式，既不影响美观，也不会因导热管外置而导致易脱落或者形状不匹配等诸多问题。

因为部分伺服驱动器是不能直接接上市电，需要经过变压器处理后再给伺服驱动器供电的，而变压器价钱一般都比较贵，导致增加了成本，为了解决这一问题，本技术方案如下设置，如图3和图4所示，所述控制模块包括供电电路，所述供电电路包括，包括：将交流市电转换成直流电能的整流单元31；对直流电能进行滤波的滤波单元32；开关单元33；控制开关单元33是否接通输出供电至加热器的控制单元34；

所述整流单元31一端连接取交流市电，整流单元31另一端连接滤波单元32一端，滤波单元32另一端连接开关单元33一端，滤波单元32另一端连接控制单元34一端，控制单元34另一端连接开关单元33一端，开关单元33另一端连接加热器：交流市电通过整流单元31转换成直流电能，滤波单元32对直流电能滤波处理后给控制单元34供电，控制单元34控制开关单元33的启闭，从而实现对伺服驱动器的供电控制。

具体地，所述整流单元31包括一端连接交流市电的整流二极管D1，所述整流二极管D1的另一端与第一电容C5一端连接，第一电容C5另一端接地，整流二极管D1的另一端与滤波单元32连接，整流二极管D1的另一端与开关单元33连接，整流二极管D1的另一端还与控制模块连接。

进一步地，为了保护整个加热器供电电路的正常使用，在整流二极管D1与交流市电之间连接由保险丝。

具体地，所述滤波单元32包括一端与整流二极管D1的另一端连接的第一电阻R5，第一电阻R5的另一端与第一电解电容C4的正极连接，第一电解电容C4的负极接地，第一电阻R5的另一端与第一稳压二极管D3一端连接，第一稳压二极管D3另一端接地，第一电阻R5的另一端与控制单元34连接。

具体地，所述开关单元33包括一端与整流二极管D1的另一端连接的第二二极管D2，第二二极管D2的另一端与驱动开关的1脚连接，驱动开关的1脚与第二电容C1一端连接，第二电容C1另一端接地，驱动开关的2脚接地，驱动开关的3脚与第二电阻R2一端连接，第二电阻R2另一端与控制单元34连接。

具体地，所述控制单元34包括控制芯片U1，所述控制芯片U1的4脚和8脚均与第一电阻R5的另一端连接，控制芯片U1的7脚与第三电阻R4的一端连接，第三电阻R4的另一端与第一电阻R5的另一端连接，控制芯片U1的7脚与第四电阻R3的一端连接，第四电阻R3的另一端与控制芯片U1的6脚连接，控制芯片U1的6脚和2脚均与第三电容C2一端连接，第三电容C2另一端接地，控制芯片U1的5脚与第四电容C3一端连接，第四电容C3另一端接地，控制芯片U1的3脚与开关单元33连接，控制芯片U1的1脚接地。

本技术方案通过设置供电电路代替变压器对市电进行降压后供电给伺服驱动器使用，整个供电电路可以直接设置在电路板上，电路板的体积小，而且供电电路的电子元件价格便宜，有利于降低伺服驱动器的整体造价。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型伺服驱动器，其特征在于，包括壳体和控制模块，所述控制模块安装在壳体内，在壳体的至少一个面上设置有散热通孔，在壳体内设置有散热风扇，在壳体内还设置有用于提高散热效果的散热器。

2.根据权利要求1所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述散热器采用铝材料制成，包括柱形基座和呈辐射状环形均匀分布在柱形基座外围的多个散热鳍片，在每个散热鳍片的外端部均设置有第一散热板和第二散热板，所述第一散热板长度、第二散热板和散热鳍片的外端部长度相等，第一散热板的一端与散热鳍片的外端部连接，第二散热板的一端与散热鳍片的外端部连接，第一散热板另一端和第二散热板另一端相互间隔一定距离；在至少一个散热鳍片的外端部设置有与其他部件配合的第一安装孔，在安装有第一安装孔的散热鳍片的外端部，第一散热板的一端与第一安装孔一端连接，第二散热板的一端与第一安装孔另一端连接，第一散热板另一端和第二散热板另一端相互间隔一定距离。

3.根据权利要求2所述的新型伺服驱动器，其特征在于，在柱形基座的其中一个端面上设置有导热槽，在导热槽内设置有散热铜柱。

4.根据权利要求3所述的新型伺服驱动器，其特征在于，在导热槽内壁和铜柱之间连有导热管。

5.根据权利要求4所述的新型伺服驱动器，其特征在于，在导热槽内壁设有螺纹槽，导热管嵌再在螺纹槽内，导热管与铜柱接触。

6.根据权利要求1所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述控制模块包括供电电路，所述供电电路包括，包括：将交流市电转换成直流电能的整流单元；对直流电能进行滤波的滤波单元；开关单元；控制开关单元是否接通输出供电至加热器的控制单元；

所述整流单元一端连接取交流市电，整流单元另一端连接滤波单元一端，滤波单元另一端连接开关单元一端，滤波单元另一端连接控制单元一端，控制单元另一端连接开关单元一端，开关单元另一端连接加热器：交流市电通过整流单元转换成直流电能，滤波单元对直流电能滤波处理后给控制单元供电，控制单元控制开关单元的启闭，从而实现对伺服驱动器的供电控制。

7.根据权利要求6所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述整流单元包括一端连接交流市电的整流二极管，所述整流二极管的另一端与第一电容一端连接，第一电容另一端接地，整流二极管的另一端与滤波单元连接，整流二极管的另一端与开关单元连接，整流二极管的另一端还与控制模块连接。

8.根据权利要求7所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述滤波单元包括一端与整流二极管的另一端连接的第一电阻，第一电阻的另一端与第一电解电容的正极连接，第一电解电容的负极接地，第一电阻的另一端与第一稳压二极管一端连接，第一稳压二极管另一端接地，第一电阻的另一端与控制单元连接。

9.根据权利要求8所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述开关单元包括一端与整流二极管的另一端连接的第二二极管，第二二极管的另一端与驱动开关的脚连接，驱动开关的脚与第二电容一端连接，第二电容另一端接地，驱动开关的脚接地，驱动开关的脚与第二电阻一端连接，第二电阻另一端与控制单元连接。

10.根据权利要求9所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述控制单元包括控制芯片，所述控制芯片的4脚和8脚均与第一电阻的另一端连接，控制芯片的7脚与第三电阻的一端连接，第三电阻的另一端与第一电阻的另一端连接，控制芯片的7脚与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与控制芯片的6脚连接，控制芯片的6脚和2脚均与第三电容一端连接，第三电容另一端接地，控制芯片的5脚与第四电容一端连接，第四电容另一端接地，控制芯片的3脚与开关单元连接，控制芯片的1脚接地。

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