CN212807242U - 一种在线水利管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种在线水利管理系统，它包括有水利管理系统，水利管理系统与地方水利管理模块连接，地方水利管理模块与远程监控单元连接，远程监控单元内设有与水利管理系统连接的应急呼叫模块，远程监控单元与堤防救援单元、定点检测单元、移动检测单元连接。本方案采用应急呼叫模块可以大大缩短各级响应时间，从而加快救援处理速度，智能控制单元用于对水位进行智能控制。

Description

一种在线水利管理系统

技术领域

本实用新型涉及水利监控技术领域，尤其是指一种在线水利管理系统。

背景技术

传统的水利监控都是定点固定式的监测站，监测数据通过地方水利管理模块进行接收，但这种方式在管理时需要一层层上报，不能在发生紧急情况时第一时间进行处理。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种加快救援处理速度、对水位进行智能控制的在线水利管理系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种在线水利管理系统，它包括有水利管理系统，水利管理系统与地方水利管理模块连接，地方水利管理模块与远程监控单元连接，远程监控单元内设有与水利管理系统连接的应急呼叫模块，远程监控单元与堤防救援单元、定点检测单元、移动检测单元连接。

所述的智能控制单元包括有开关盒，开关盒固定在蓄水面上，开关盒其中一侧开口，其开口处通过密封板密封，蓄水面一侧的密封板上安装有摆臂筒，摆臂筒内的密封板上设有贯穿的穿孔，摆臂筒与开关盒之间通过穿孔连接，开关盒内安装有控制开关，控制开关与穿孔之间的开关盒内呈水平安装有第一铰轴，第一铰轴上活动铰接有第一摆臂，位于控制开关一端的第一摆臂上连接有连杆，连杆与控制开关活动铰接，第一摆臂另一端安装有第一磁铁；所述的摆臂筒呈锥筒形，其两端开口，摆臂筒较大一端与密封板固定连接，摆臂筒较小一端内安装有第二铰轴，第二铰轴上活动铰接有第二摆臂，第二摆臂采用中空管制作形成，第二摆臂一端向第一磁铁方向延伸并与第二磁铁连接，第二磁铁与第一磁铁之间预留有摆动区，且第二磁铁与第一磁铁同极相对，第二摆臂另一端穿出摆臂筒扩张形成铰臂筒，摆臂筒内的第二铰轴上活动铰接有铰接臂，铰接臂穿出摆臂筒与浮球连接。

所述的堤防救援单元包括有起吊组件和传送组件，起吊组件包括有吊臂、支撑臂，其中，中转架底部安装有第二行走轮，吊臂座固定在中转架前侧上部，吊臂一端活动铰接在吊臂座上，吊臂另一端倾斜悬空形成悬吊端；支撑臂顶部与吊臂中部连接，支撑臂底部连接在中转架前侧下部，吊臂底部沿长度方向内凹形成n形槽，位于悬吊端端部的n形槽内设有导向轮，n形槽另一端内设有绕卷轮，绕卷轮上绕卷有吊绳，吊绳绕过导向轮向下与吊钩连接，吊臂其中一侧的外侧壁上安装有绕卷电机，绕卷轮由绕卷电机带动运转。

所述的传送组件包括有导轨，导轨为两条，两条导轨之间通过固定梁固定，导轨下部安装有第一行走轮，两条导轨之间活动安装有滑座，滑座较低一端顶部固定有承托板，承托板下方的滑座底部两侧固定有动力轴，滑座较高一端的底部两侧固定有滑轮轴，动力轴与滑轮轴两端均安装有滑轮，导轨顶部折弯形成有卸料端，卸料端底部安装有旋转齿轮，旋转齿轮由旋转电机带动旋转，旋转轴上安装有绕线盘，绕线盘上绕卷有拉绳，拉绳与动力轴连接。

本实用新型在采用上述方案后，定点检测单元对各处水利情况进行常规监控，并将数据发送给远程监控单元，移动检测单元不定时对辖区内各处土壤、水利、河流、湖泊、水库进行检测，并将数据发送给远程监控单元，远程监控单元将接收的数据进行分析，确保数据位于浮动范围内，并将数据发送至水利管理系统进行备份储存，当远程监控单元发现河流、湖泊、水库检测数据异常时，通过应急呼叫模块立即上报地方水利管理模块以及水利管理系统，通过地方水利管理模块以及水利管理系统实时分析并做出相应指示，远程监控单元在发现检测数据异常的同时发送指令至堤防救援单元，堤防救援单元准备随时支援，采用应急呼叫模块可以大大缩短各级响应时间，从而加快救援处理速度，智能控制单元用于对水位进行智能控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的旋转轴结构示意图。

图3为本实用新型的传送组件示意图。

图4为本实用新型的传送组件侧视图。

图5为本实用新型的传送组件剖视图。

图6为本实用新型的智能控制单元示意图。

图7为本实用新型的浮球下降示意图。

图8为本实用新型的浮球上升示意图。

图9为本实用新型的便携式检测器示意图。

图10为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图10，本实施例所述的一种在线水利管理系统包括有水利管理系统，水利管理系统与地方水利管理模块连接，地方水利管理模块与远程监控单元连接，远程监控单元内设有与水利管理系统连接的应急呼叫模块，远程监控单元与堤防救援单元、定点检测单元、移动检测单元连接。

智能控制单元包括有开关盒202，开关盒202固定在蓄水面上，开关盒202其中一侧开口，其开口处通过密封板201密封，蓄水面一侧的密封板201上安装有摆臂筒203，摆臂筒203内的密封板201上设有贯穿的穿孔204，摆臂筒203与开关盒202之间通过穿孔204连接，开关盒202内安装有控制开关205，控制开关205与穿孔204之间的开关盒202内呈水平安装有第一铰轴206，第一铰轴206上活动铰接有第一摆臂207，位于控制开关205一端的第一摆臂207上连接有连杆208，连杆208与控制开关205活动铰接，第一摆臂207另一端安装有第一磁铁209；所述的摆臂筒203呈锥筒形，其两端开口，摆臂筒203较大一端与密封板201固定连接，摆臂筒203较小一端内安装有第二铰轴2010，第二铰轴2010上活动铰接有第二摆臂2011，第二摆臂2011采用中空管制作形成，第二摆臂2011一端向第一磁铁209方向延伸并与第二磁铁2012连接，第二磁铁2012与第一磁铁209之间预留有摆动区，且第二磁铁2012与第一磁铁209同极相对，第二摆臂2011另一端穿出摆臂筒203扩张形成铰臂筒2013，摆臂筒203内的第二铰轴2010上活动铰接有铰接臂2014，铰接臂2014穿出摆臂筒203与浮球2015连接。

堤防救援单元包括有起吊组件和传送组件，起吊组件包括有吊臂3、支撑臂4，其中，中转架1底部安装有第二行走轮5，吊臂座2固定在中转架1前侧上部，吊臂3一端活动铰接在吊臂座2上，吊臂3另一端倾斜悬空形成悬吊端；支撑臂4顶部与吊臂3中部连接，支撑臂4底部连接在中转架1前侧下部，吊臂3底部沿长度方向内凹形成n形槽7，位于悬吊端端部的n形槽7内设有导向轮8，n形槽7另一端内设有绕卷轮9，绕卷轮9上绕卷有吊绳10，吊绳10绕过导向轮8向下与吊钩11连接，吊臂3其中一侧的外侧壁上安装有绕卷电机12，绕卷轮9由绕卷电机12带动运转。

传送组件包括有导轨101，导轨101为两条，两条导轨101之间通过固定梁102固定，导轨101下部安装有第一行走轮103，两条导轨101之间活动安装有滑座105，滑座105较低一端顶部固定有承托板1019，承托板1019下方的滑座105底部两侧固定有动力轴106，滑座105较高一端的底部两侧固定有滑轮轴107，动力轴106与滑轮轴107两端均安装有滑轮108，导轨101顶部折弯形成有卸料端1020，卸料端1020底部安装有旋转齿轮1013，旋转齿轮1013由旋转电机1014带动旋转，旋转轴1012上安装有绕线盘1016，绕线盘1016上绕卷有拉绳1017，拉绳1017与动力轴106连接。

铰臂筒2013较小一端设有第一密封软管2016，第一密封软管2016一端与铰臂筒2013较小一端外周面连接密封，第一密封软管2016另一端与摆臂筒203较小一端外周面连接密封；铰臂筒2013较大一端设有第二密封软管2017，第二密封软管2017一端与铰臂筒2013较大一端外周面连接密封，第二密封软管2017另一端与铰接臂2014中部连接密封，连杆208采用绝缘材料制作形成；所述的控制开关205包括有第一开关柱、第二开关柱、导电杆触片，其中，安装后的第一开关柱位于第二开关柱上方，导电杆触片顶部活动铰接在第一开关柱上，导电杆触片下部与连杆208铰接，导电杆触片的长度大于第一开关柱与第二开关柱之间的长度。

控制开关与排水闸控制系统连接，用于控制排水闸，当水库水位低于预设时，铰接臂、浮球在自重力作用下以第二铰轴为中心向下旋转，当铰接臂底部与摆臂筒内腔壁底部抵触时，并带动摆臂筒同步向下旋转，摆臂筒再通过第二摆臂带动第二磁铁向上移动，第二磁铁通过同极相斥使第一磁铁向下移动，第一磁铁再通过第一摆臂带动连杆向上移动，连杆再带动导电杆触片底部向上旋转与第二开关柱分离断电，断电后外部控制系统控制排水闸关闭，进行蓄水；当涨水时，浮球通过浮力上升，浮球再带动摆臂筒以第二铰轴为中心向上旋转，当铰接臂顶部与摆臂筒内腔壁顶部抵触时，并带动摆臂筒同步向上旋转，摆臂筒再通过第二摆臂带动第二磁铁向下移动，第二磁铁通过同极相斥使第一磁铁向上移动，第一磁铁再通过第一摆臂带动连杆向下移动，连杆再带动导电杆触片底部向下旋转与第二开关柱接触通电，通电后排水闸打开进行排水，使水库内的水位不会超过预设。

滑座105底部设有内凹的齿轮槽109，齿轮槽109的长度方向与导轨101的输送方向一致，位于动力轴106一端的齿轮槽109内设有齿条1010，卸料端1020与导轨101的连接处底部安装有轴承座1011，两个轴承座1011之间活动安装有旋转轴1012，旋转轴1012上固定安装有旋转齿轮1013，旋转轴1012下方安装有旋转电机1014，旋转电机1014的传动轴上安装有动力齿轮1015，动力齿轮1015与旋转齿轮1013相啮合，两条导轨101相对一侧沿长度方向设有槽体相对的限位槽104，滑轮108位于相应的限位槽104内。

中转架1前侧下部安装有支撑脚6，中转架1顶部向后折弯形成有手柄13，位于悬吊端端部的n形槽7内设有导向轴15，导向轴15两端固定在n形槽7两侧的吊臂3上，导向轮8活动安装在导向轴15上，n形槽7另一端设有旋转轴16，旋转轴16两端通过轴承活动安装在n形槽7两侧的吊臂3上，绕卷轮9固定在旋转轴16上，旋转轴16其中一端穿过吊臂3与绕卷电机12的传动轴连接。支撑臂4采用伸缩气缸制作形成，吊臂3中部固定有铰座17，支撑臂4的顶部通过铰轴活动铰接在铰座17上，支撑脚6上方的中转架1上固定有固定轴14，支撑臂4底部固定有轴套18，轴套18活动套装在固定轴14上。

发生堤防险情需要加固堤防时，通过运输车辆将混凝土筑块送至放置区（储存区），本实施例内的吊臂座内设有蓄电池，蓄电池通过常规技术与绕卷电机、支撑臂连接，在中转混凝土筑块时，先将手柄下压带动中转架底部上翘，中转架再带动支撑脚上升离开地面，再推动手柄使中转架移动至混凝土筑块放置区，吊钩在中转架的带动下移至混凝土筑块的吊环上方，再上抬手柄，支撑脚下降与地面接触，接触后的中转架通过支撑脚与行走轮进行支撑，绕卷电机正转通过传动轴带动旋转轴正向旋转，旋转轴再带动绕卷轮放绳，吊钩在自重力下下降，当吊钩下降至混凝土筑块的吊环处时，将吊钩勾在混凝土筑块的吊环上，绕卷电机反转通过传动轴带动旋转轴反向旋转，旋转轴再带动绕卷轮收绳，吊绳在带动吊钩将混凝土筑块吊起，当混凝土筑块离开地面，将手柄往下压使中转架底部上翘，中转架再带动支撑脚上升离开地面，再推动手柄带动中转架移动至滑座处，放下吊钩，将混凝土筑块放至滑座上，放置后旋转电机正转通过传动轴带动动力齿轮正向旋转，动力齿轮再带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动旋转轴同步旋转，旋转轴带动绕线盘旋转对拉绳进行收卷，拉绳再拉动滑座向上滑动，滑座带动承托板上升，混凝土筑块在滑座与承托板的带动下同步上升，当滑座完全转向行至卸料端时，齿条与旋转齿轮啮合，此时混凝土筑块由滑座承托，再将混凝土筑块从滑座上卸下，卸料完成后，旋转电机反转通过传动轴带动动力齿轮反向旋转，动力齿轮再带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮再带动齿条向导轨方向移动，齿条再带动滑座向沿导轨移动，同时旋转轴带动绕线盘旋转对拉绳进行放绳，当齿条与旋转齿轮分离时，滑座在自重力下下滑复位，复位后即可进行再次工作；在完成提升工作后，将卸料端从堤防上移开并向下移动搭接在外部拖车上，搭接后行走轮底部与地面抵触，导轨底部以行走轮为中心向上翘起离开地面，即可进行对整个装置进行运输或中转。

便携式检测器包括有检测筒301，检测筒301一端收缩形成检测端302，检测端302端部安装有湿度检测控头30303，检测筒301另一端开口形成检修口，检修口端部连接有手柄304；检测筒301内安装有检测电路，检测电路与湿度检测控头30303连接，检测筒301其中一侧开有数显窗口305，数显窗口305内安装有发光二极管，发光二极管与检测电路连接。检测电路包括有晶体管V、第一二极管VD1、第一发光二极管VL1、电位器RP、电源开关S、电池GB，其中，晶体管V的基极分别与湿度检测控头303、电位器RP一端连接，晶体管V的集电极分别与湿度检测控头303、电源开关S一端连接，电位器RP另一端依次与第一发光二极管VL1、第二发光二极管VL2、第三发光二极管VL3、第四发光二极管VL4、第五发光二极管VL5一端连接后接电池GB一端，电池GB另一端与电源开关S另一端连接，晶体管V的发射极分别与第一二极管VD1一端、第一发光二极管VL1另一端连接，第一二极管VD1另一端分别与第二二极管VD2一端、第二发光二极管VL2另一端连接，第二二极管VD2另一端分别与第三二极管VD3一端、第三发光二极管VL3另一端连接，第三二极管VD3另一端分别与第四二极管VD4一端、第四发光二极管VL4另一端连接，第四二极管VD4另一端与第五发光二极管VL5另一端连接。

开关按常规方式安装有检测筒筒壁上，电池安装在检测筒内，使用时，手持手柄，打开开关，由湿度检测探头、晶体管V、二极管VDl-VD4、发光二极管VLl-VL5、电位器RP、电源开关S和电池GB组成在湿度检测探头末插入土壤中或土壤太干时，V和VDl-VD4均处于截止状态，VLl-VL5均不发光。当土壤有一定湿度时，土壤中的水份使湿度检测探头两电极之间的阻值变小，V导通，VLl-VL5顺序点亮。土壤的湿度越大，V的导通能力越强，点亮发光二极管的个数就越多。元器件选择RP选用合成膜电位器，当检测到土壤（耕作土地过度）干燥时，通知控制系统进行放水灌溉，当检测到土壤湿度较高时，通知控制系统手动关闸（正常情况）。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种在线水利管理系统，其特征在于：它包括有水利管理系统，水利管理系统与地方水利管理模块连接，地方水利管理模块与远程监控单元连接，远程监控单元内设有与水利管理系统连接的应急呼叫模块，远程监控单元与堤防救援单元、定点检测单元、移动检测单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线水利管理系统，其特征在于：智能控制单元包括有开关盒（202），开关盒（202）固定在蓄水面上，开关盒（202）其中一侧开口，其开口处通过密封板（201）密封，蓄水面一侧的密封板（201）上安装有摆臂筒（203），摆臂筒（203）内的密封板（201）上设有贯穿的穿孔（204），摆臂筒（203）与开关盒（202）之间通过穿孔（204）连接，开关盒（202）内安装有控制开关（205），控制开关（205）与穿孔（204）之间的开关盒（202）内呈水平安装有第一铰轴（206），第一铰轴（206）上活动铰接有第一摆臂（207），位于控制开关（205）一端的第一摆臂（207）上连接有连杆（208），连杆（208）与控制开关（205）活动铰接，第一摆臂（207）另一端安装有第一磁铁（209）；所述的摆臂筒（203）呈锥筒形，其两端开口，摆臂筒（203）较大一端与密封板（201）固定连接，摆臂筒（203）较小一端内安装有第二铰轴（2010），第二铰轴（2010）上活动铰接有第二摆臂（2011），第二摆臂（2011）采用中空管制作形成，第二摆臂（2011）一端向第一磁铁（209）方向延伸并与第二磁铁（2012）连接，第二磁铁（2012）与第一磁铁（209）之间预留有摆动区，且第二磁铁（2012）与第一磁铁（209）同极相对，第二摆臂（2011）另一端穿出摆臂筒（203）扩张形成铰臂筒（2013），摆臂筒（203）内的第二铰轴（2010）上活动铰接有铰接臂（2014），铰接臂（2014）穿出摆臂筒（203）与浮球（2015）连接。

3.根据权利要求1所述的一种在线水利管理系统，其特征在于：堤防救援单元包括有起吊组件和传送组件，起吊组件包括有吊臂（3）、支撑臂（4），其中，中转架（1）底部安装有第二行走轮（5），吊臂座（2）固定在中转架（1）前侧上部，吊臂（3）一端活动铰接在吊臂座（2）上，吊臂（3）另一端倾斜悬空形成悬吊端；支撑臂（4）顶部与吊臂（3）中部连接，支撑臂（4）底部连接在中转架（1）前侧下部，吊臂（3）底部沿长度方向内凹形成n形槽（7），位于悬吊端端部的n形槽（7）内设有导向轮（8），n形槽（7）另一端内设有绕卷轮（9），绕卷轮（9）上绕卷有吊绳（10），吊绳（10）绕过导向轮（8）向下与吊钩（11）连接，吊臂（3）其中一侧的外侧壁上安装有绕卷电机（12），绕卷轮（9）由绕卷电机（12）带动运转。

4.根据权利要求1所述的一种在线水利管理系统，其特征在于：传送组件包括有导轨（101），导轨（101）为两条，两条导轨（101）之间通过固定梁（102）固定，导轨（101）下部安装有第一行走轮（103），两条导轨（101）之间活动安装有滑座（105），滑座（105）较低一端顶部固定有承托板（1019），承托板（1019）下方的滑座（105）底部两侧固定有动力轴（106），滑座（105）较高一端的底部两侧固定有滑轮轴（107），动力轴（106）与滑轮轴（107）两端均安装有滑轮（108），导轨（101）顶部折弯形成有卸料端（1020），卸料端（1020）底部安装有旋转齿轮（1013），旋转齿轮（1013）由旋转电机（1014）带动旋转，旋转轴（1012）上安装有绕线盘（1016），绕线盘（1016）上绕卷有拉绳（1017），拉绳（1017）与动力轴（106）连接。

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